公开(公告)号：CN112025725B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202010864282.5

申请日：2020-08-25

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 张志强 ,  张洪海 ,  孟凡尘 ,  崔银锋 ,  林伟

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种一次性无缆遥控水下排爆机器人及其设计方法，机器人包括机器人主体和通信浮标，机器人主体包括探测头段、电子电池舱段、尾段，各舱段之间的壳体采用法兰盘连接，电子电池舱段壳体两端完全密封，除电子电池舱段，其余舱段为可进水结构，尾段与通信浮标可拆卸连接，通信浮标与母船之间采用无线电通信；设计方法包括：S1.设计机器人的总体外形和布置推进装置；S2.设计功能性传感器；S3.计算机器人相关参数；S4.设计通信浮标；通过实验证明了本方法所设计机器人，证明了本发明所设计的机器人与传统水下排爆工具相比，具有操纵距离远、体积小重量轻、数据传输结果准确、通信浮标与机器人主体之间的拖拽力小的特点。

公开(公告)号：CN112025725A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010864282.5

申请日：2020-08-25

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 ,  武汉大学

Inventor： 张志强 ,  张洪海 ,  孟凡尘 ,  崔银锋 ,  林伟

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种一次性无缆遥控水下排爆机器人及其设计方法，机器人包括机器人主体和通信浮标，机器人主体包括探测头段、电子电池舱段、尾段，各舱段之间的壳体采用法兰盘连接，电子电池舱段壳体两端完全密封，除电子电池舱段，其余舱段为可进水结构，尾段与通信浮标可拆卸连接，通信浮标与母船之间采用无线电通信；设计方法包括：S1.设计机器人的总体外形和布置推进装置；S2.设计功能性传感器；S3.计算机器人相关参数；S4.设计通信浮标；通过实验证明了本方法所设计机器人，证明了本发明所设计的机器人与传统水下排爆工具相比，具有操纵距离远、体积小重量轻、数据传输结果准确、通信浮标与机器人主体之间的拖拽力小的特点。