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公开(公告)号：CN110775522B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911001147.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多级传递机构，它包括第一回转运动传输单元、第二回转运动传输单元和第三回转运动传输单元，所述第一回转运动传输单元包括第一主动轮轴、第一从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第一回转传送件，所述第二回转运动传输单元包括第二主动轮轴、第二从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第二回转传送件，所述第三回转运动传输单元包括第三主动轮轴、第三从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第三回转传送件；本发明有效地缩短了每一回转运动单元的跨度，可按需配置所需数量的回转运动单元满足所需的传送距离，并使承载输送能力有效保证，从而实现重载货物的长距离传送。
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公开(公告)号：CN110789915B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911002192.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式转运作业装置，其特征在于：它包括旋转座、左侧直线伸缩框架、右侧直线伸缩框架、第一直线伸缩器、第一回转运动传输单元、第二回转运动传输单元、第三回转运动传输单元和第四回转运动传输单元，本发明可以灵活进行转动和摆动位置调整，具有很强的输送环境适应性。
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公开(公告)号：CN110789915A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911002192.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式转运作业装置，其特征在于：它包括旋转座、左侧直线伸缩框架、右侧直线伸缩框架、第一直线伸缩器、第一回转运动传输单元、第二回转运动传输单元、第三回转运动传输单元和第四回转运动传输单元，本发明可以灵活进行转动和摆动位置调整，具有很强的输送环境适应性。
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公开(公告)号：CN110775522A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911001147.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多级传递机构，它包括第一回转运动传输单元、第二回转运动传输单元和第三回转运动传输单元，所述第一回转运动传输单元包括第一主动轮轴、第一从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第一回转传送件，所述第二回转运动传输单元包括第二主动轮轴、第二从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第二回转传送件，所述第三回转运动传输单元包括第三主动轮轴、第三从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第三回转传送件；本发明有效地缩短了每一回转运动单元的跨度，可按需配置所需数量的回转运动单元满足所需的传送距离，并使承载输送能力有效保证，从而实现重载货物的长距离传送。
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公开(公告)号：CN211336396U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201920723491.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63H11/08
Abstract: 本实用新型提供了一种环形流道水上机器人推进器，包括外壳和设置在所述外壳内部的喷水推进泵，所述外壳包括两个端面和连接两个端面的外壁，所述端面上配置有出水口，所述外壁上沿径向配置有环形进水口，所述环形进水口向所述外壳内延伸形成流道，所述环形进水口与所述出水口通过所述流道联通，所述喷水推进泵设置在流道靠近出水口的一端，所述环形进水口处还设有环形滤网，所述环形滤网与所述外壳拆卸连接，所述外壳的内壁与所述流道的侧壁之间配置为密闭的腔体；本实用新型可提高救生机器人的工作可靠性，在面临风浪等恶劣条件下，依然能够保证救生机器人推进器稳定工作，快速准确到达遇险人员身边。
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公开(公告)号：CN210212738U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920723481.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63H11/08
Abstract: 本实用新型提供了一种联通式流道水上机器人推进器，包括外壳和设置在所述外壳内部的喷水推进泵，所述外壳包括两个端面和连接两个端面的外壁，所述端面上配置有出水口，所述外壁上配置有垂直所述外壁对称设置的两个进水口，所述进水口向所述外壳内部分别延伸，分别与所述出水口通过流道连通，两个所述进水口的流道部分交叠形成人字型，所述喷水推进泵设置在流道靠近出水口的一端，所述外壳与所述流道之间配置为密闭的腔体。相对于推进器只安装在一侧的机器人，本实用新型中的水上机器人推进器能够保证救生机器人任何情况下都能够稳定工作，快速准确到达遇险人员身边。
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公开(公告)号：CN209889074U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920283451.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种内置式水上救生机器人推进器设计方案，包括外壳和设置在所述外壳内部的喷水推进泵，所述外壳包括两个端面和连接两个端面的外壁，至少一个所述端面上配置有第一开口，所述外壁上配置有第二开口，所述喷水推进泵与所述第一开口连通，所述喷水推进泵与所述第一开口之间还设有水道，喷口部的尾部置于水道中，喷口部外侧上有平衡杆，平衡杆工作在喷口部的轴槽中，喷水推进泵通过平衡杆可自由转动；本实用新型可提高救生机器人的工作可靠性，在面临风浪等恶劣条件下，依然能够保证救生机器人推进器稳定工作，快速准确到达遇险人员身边。
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