公开(公告)号：CN110371281B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910570063.3

申请日：2019-06-27

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 袁志勇 ,  张锐 ,  文无敌 ,  刘忠乐

IPC: B63H25/38

Abstract: 本发明涉及一种折叠式双面舵及具有该双面舵的水下航行器，所述双面舵包括相对设置的两个舵面及连接在两个所述舵面之间的基座。本发明的有益效果在于双面舵相对于单个舵面具有较高的舵效，在相同展弦比的条件下双面舵具有更大的操纵力和操纵力矩；双面舵可以折叠到航行器尾部，减小了安装尺寸，当搭载平台具有尺寸限制的时候具有折叠舵面的航行器具有强的适装性；本发明涉及的双面舵控制航行器在低速和高速情况均能够有效调整航行器姿态，对于其他的水下航行器，具有结构简单，控制形式灵活的优点，尤其对于水下高速航行状态，具有节能、高效、稳定的特点。

公开(公告)号：CN110371281A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910570063.3

申请日：2019-06-27

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 袁志勇 ,  张锐 ,  文无敌 ,  刘忠乐

IPC: B63H25/38

Abstract: 本发明涉及一种折叠式双面舵及具有该双面舵的水下航行器，所述双面舵包括相对设置的两个舵面及连接在两个所述舵面之间的基座。本发明的有益效果在于双面舵相对于单个舵面具有较高的舵效，在相同展弦比的条件下双面舵具有更大的操纵力和操纵力矩；双面舵可以折叠到航行器尾部，减小了安装尺寸，当搭载平台具有尺寸限制的时候具有折叠舵面的航行器具有强的适装性；本发明涉及的双面舵控制航行器在低速和高速情况均能够有效调整航行器姿态，对于其他的水下航行器，具有结构简单，控制形式灵活的优点，尤其对于水下高速航行状态，具有节能、高效、稳定的特点。