-
公开(公告)号：CN111011002B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010057485.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果采收机，其特征在于包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的悬挂振动机构、用于接住振落的果实的接载机构和将果实从接载机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，悬挂振动机构装在走行机构上且悬吊在接载机构正上方，输出机构与接载机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，通过对中组件的运动使接载机构有效的定位在树干上，延长接载机构的运动范围，降低走行机构对地形的走行需求，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
-
公开(公告)号：CN110959384B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010060538.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 双振动采摘机，包括履带式的走行机构，其特征在于所述的走行机构上装有主振动头和副振动头，主振动头和副振动头分别夹持树干并传递振动，主振动头装在行走机构的前端，副振动头悬吊在主振动头的上方，主振动头和副振动头对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动头和副振动头的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，使果实的采摘更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的的振动采摘需求。本发明还提供一种双振动采摘方法。
-
公开(公告)号：CN106345654B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610879663.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法，双工位点胶机包括机架、X轴方向物料输入组件、X轴方向物料输出组件、Y轴方向点胶平台组件一、Y轴方向点胶平台组件二、X轴方向送料组件一、X轴方向送料组件二、X轴方向点胶针组件一、X轴方向点胶针组件二以及储胶桶组件；物料通过X轴方向物料输入组件输入，X轴方向送料组件一将物料送至Y轴方向点胶平台组件一或Y轴方向点胶平台组件二上，通过X轴方向点胶针组件一、二和Y轴方向点胶平台组件一、二相配合从而分别对Y轴方向点胶平台组件一、二上的物料进行点胶，X轴方向送料组件二将点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上，再通过X轴方向物料输出组件输出。
-
公开(公告)号：CN105035985B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510436892.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 同步带式板料输送机构，包括水平设置的同步带输送组，其特征在于还包括用于使同步带输送组沿垂直方向移动的Ｙ向提升组、用于使同步带输送组沿水平方向移动的水平滑动组和长方体立架形的支撑架，所述的同步带输送组装在水平滑动组上，水平滑动组沿水平方向装在支撑架内，Ｙ向提升组装在支撑架上控制水平滑动组在支撑架中做垂直运动改变水平滑动组在支撑架内的垂直位置。本发明的同步带式板料输送机构即可实现板料的自动化提升，也可实现板料的自动化水平传输，提升板料输送的自动化水平，提高板料加工效率。
-
公开(公告)号：CN103363264B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310292711.6
申请日：2013-07-12
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构，将照相机安装在一个可以折叠收起的伸缩机构上，通过伸缩机构的伸出或收起折叠来移动照相机的位置，方便快捷的实现对树体目标的视觉收集。其主要部件包括传动装置、机架、电动机、机架横梁、Ⅰ节臂、Ⅱ节臂和设置在伸缩机构两侧的伸缩导向装置，伸缩导向装置通过电动机的旋转，从而带动钢丝绳的长短变化实现照相机伸缩机构的空间位置变化；本发明操作方便，环境适应性强，便于及时调整与之相连照相系统偏差，并且结构简单、控制方便，便于维修，实用性强，特别是采用滑轮组代替液压油缸控制大大节约生产成本，本发明不仅可以应用采果机械还可以推广用于小型的使用伸缩机构机械。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103416161B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310292849.6
申请日：2013-07-12
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于油茶果采摘机器人的执行机构，属于油茶果采摘机械领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机器人的执行机构包括第一轴减速器；臂架支座；旋转臂；滑台；主拉杆座板；第三轴主臂底座；主拉杆；第三轴主臂；第二轴主臂；拉杆三角块；副拉杆；第四轴副臂；第四轴支座；振动采摘头；夹头；水平摆动座；多个伺服电机；本发明操作方便，可实现满足要求的范围内的采摘运动，工作效率高，机构间协调性能良好，特别是采用机电一体化控制，集成度高，控制方便，实用性强很强，可为油茶果种植的推广提供技术支持，代替人工采摘。
-
公开(公告)号：CN103770692A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410069386.1
申请日：2014-02-28
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B60P7/12
Abstract: 本发明涉及一种运梁炮车自动固定装置，包括安装在炮车上的槽型钢，槽型钢两端分别焊接有固定手拉葫芦的圆环，在槽型钢上靠近圆环处分别装设有可旋转一定角度和能伸缩的撑杆，在槽型钢上两撑杆之间还设有可沿槽型钢横向滑动的三角形挡板，其在槽型钢上的位置通过螺栓固定。本发明的固定装置先采用可旋转一定角度的撑杆，且撑杆还可根据具体梁体的大小进行伸缩，这样就可适用于各种梁体，再用可滑动的挡板将梁体固定，撑杆的伸缩和挡板的固定其操作都很简单，根据不同的梁体的具体形体大小做出调整，适应范围更加广阔，在梁体的运输过程中更加安全可靠，同时该固定装置的维修养护也很容易，大大降低了生产和维护成本。
-
公开(公告)号：CN103416161A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310292849.6
申请日：2013-07-12
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于油茶果采摘机器人的执行机构，属于油茶果采摘机械领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机器人的执行机构包括第一轴减速器；臂架支座；旋转臂；滑台；主拉杆座板；第三轴主臂底座；主拉杆；第三轴主臂；第二轴主臂；拉杆三角块；副拉杆；第四轴副臂；第四轴支座；振动采摘头；夹头；水平摆动座；多个伺服电机；本发明操作方便，可实现满足要求的范围内的采摘运动，工作效率高，机构间协调性能良好，特别是采用机电一体化控制，集成度高，控制方便，实用性强很强，可为油茶果种植的推广提供技术支持，代替人工采摘。
-
公开(公告)号：CN116439008A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310306562.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 自适应浮动升降的采收机结构，包括行走控制机构、其上安装收集伞并与树干对中的收集底座和将果实从收集伞中向上传输的输送带，收集底座设置在行走控制机构的前方且与地面接触，输送带倾斜设置，且上端与行走控制机构铰接、下端与收集底座固定，行走控制机构与输送带之间连接有支撑输送带倾斜设置的支撑升降组件，支撑升降组件包括固定在行走控制机构上且向前伸出的油缸、铰接在油缸与输送带之间的连杆，连杆与油缸之间形成小于90度的夹角，连杆随油缸的伸缩而带动输送带摆动，以调节输送带的倾斜角度，油缸未伸长时连杆随收集底座的向上运动而摆动，以调节油缸与输送带之间的距离，适应输送带的倾斜角度变化。本发明的行走效率高，方便检修维护。
-
公开(公告)号：CN109264350B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811057489.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 振动拨簧机构，包括水平设置的支架，支架上装有用于输送弹簧的输送带、用于将弹簧振散的电振机构、用于将单个弹簧拨出的拨簧机构和用于防止单个弹簧拨出时连带相邻弹簧的卡簧机构，紧密推积的弹簧从输送带前端进入，电振机构设置在输送带的正上方向弹簧传递垂向振动，卡簧机构设置在输送带未端的上方，拨簧机构位于卡簧机构后侧，卡簧机构和拨簧机构均沿垂向叉入弹簧中，拨簧机构水平运动将单个弹簧拨出，输送带、电振机构、拨簧机构和卡簧机构的动作均由控制系统统一控制。本发明实现紧密推积弹簧的单个有效分拣，整个过程无需人工参与，弹簧分离的效率高，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.055 seconds)
