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公开(公告)号：CN111168664B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010119538.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种串珠型颗粒驱动软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；颗粒串，所述颗粒串由若干颗粒相串接组成；颗粒输送装置，所述颗粒串的一端与所述颗粒输送装置相连接，且所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接；所述颗粒输送装置用于向所述内腔输送颗粒和挤压所述内腔内的颗粒，且拉动所述颗粒串，使所述弹性变形体内颗粒输出至所述颗粒输送装置内。本发明能有效解决现有颗粒无法流出弹性变形体内腔，而使得弹性变形腔体无法恢复至初始状态的问题，有效提高了软体机器人的实用性和扩大了软体机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN118932168A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411114481.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 中南大学 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种航空涡轮榫槽超声强化系统，包括工作台、超声振动系统和涡轮盘安装装置；超声振动系统的变幅杆竖直布置，通过拉杆组件固定于工作台上，变幅杆上端连接的振动头为中空结构，振动头穿过工作台；涡轮盘安装装置包括安装构件和支撑构件，涡轮盘水平固定于安装构件上，支撑构件的下端固定于工作台上，用于支撑安装构件；涡轮盘固定好后，位于振动头的正上方，且与振动头之间有指定间距。本发明通过安装构件实现涡轮盘的安装定位，通过支撑构件实现安装构件的定位，通过支撑构件、安装构件和超声振动系统的振动头实现各榫槽相应的喷丸丸粒封装区域，振动头的高频振动激励各区域的丸粒高频冲击各榫槽壁表面，使表面发生塑性变形、细化晶粒、植入高残余压应力，提高涡轮榫槽的耐磨损和抗疲劳性能。即所有榫槽能同时实现超声强化。为了达到强化效果，会出现榫槽表面粗糙度较高的情形，所以在再采用小直径丸粒冲击榫槽表面，降低粗粗度至满足使用要求。具有残余应力高、表面粗糙度低、效率高、耐磨性和抗疲劳性好等优点。
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公开(公告)号：CN116753802A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310628020.2
申请日：2023-05-31
Abstract: 本发明提供了一种螺纹通止规检测装置，涉及螺纹通止规检测技术领域。该螺纹通止规检测装置包括安装壳体以及通止规机构，安装壳体内可转动安装有旋转筒体以及用于驱动旋转筒体转动的驱动机构，旋转筒体内安装有与旋转筒体通过花键相连且能够相对于旋转筒体沿轴向移动的浮动旋转筒轴，浮动旋转筒轴内安装有与浮动旋转筒轴通过花键相连且能够相对于浮动旋转筒轴沿轴向移动的进给旋转轴，进给旋转轴的第一端伸出安装壳体与通止规机构相连，进给旋转轴套设有进给复位弹簧，浮动旋转筒轴套设有轴向浮动弹簧。基于本发明的技术方案，可以避免通止规与待测螺纹件的螺纹端部硬接触，提高螺纹检测精度。
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公开(公告)号：CN114918404A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210613374.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 中南大学
IPC: B22D18/04
Abstract: 本发明涉及低压铸造技术领域，具体涉及一种压铸机节能节气装置的使用方法。本发明利用给活塞杆腔内通入少量的压缩空气作为解压驱动源，促使驱动活塞带动储气活塞联合运动，从而储气罐吸入压铸机炉体内的高温气体，同时驱动活塞压缩弹簧，储存弹性势能；然后利用压缩弹簧的回复力作为回压驱动源，促使驱动活塞带动储气活塞反向运动，从而挤压储气罐内的高温气体回到压铸机炉体内，同时还能将活塞杆腔内少量的压缩空气也一并挤压到炉体内，不浪费任何压缩空气。整个过程中压缩空气的使用总量少，达到节约用气、节约能源的效果，并且解压和回压速度快，更加彻底，防止升液管和流道内残留凝固金属过多难以清理。
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公开(公告)号：CN112815050A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110153947.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 中南大学 , 中国航发湖南动力机械研究所
IPC: F16H3/44
Abstract: 本发明公开了一种用于高、低速两档传动的变速机构，包括输入电机、输入轴、机匣、一级行星轮系、二级行星轮系、花键轴、联轴器和负载工作机械；一级行星轮系包括一级行星架、一级滚针和保持架组件、一级内齿圈、一级太阳轮和一级行星轮，二级行星轮系包括二级行星轮、二级内齿圈、二级滚针和保持架组件和二级行星架，一级行星轮和二级行星轮连接成一体构成双联行星齿轮轴；一级内齿圈与机匣之间设置有输入端离合器，二级内齿圈的轴段与花键轴之间设置有输出端离合器。本申请的变速机构，一体化程度高，能够应用于大功率、大转矩、高转速的场合，保证了低质量、小体积要求下传动的可靠性和效率，提高了换挡过程的平稳性以及避免动力中断的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452880A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010422002.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种仿尺蠖软体机器人，包括：能够弯曲的变形本体；至少两个变摩擦足部，所述变形本体的两端分别连接至少一个所述变摩擦足部，所述变摩擦足部包括壳体以及设置在所述壳体内的软囊，所述壳体的底端面上设置有多个通孔；以及软囊驱动器，所述软囊驱动器使得所述软囊能够在高压状态与低压状态之间切换；所述软囊处于所述高压状态，所述软囊从所述通孔中凸出所述壳体外以增大所述变摩擦足部与地面的摩擦力；所述软囊处于所述低压状态，所述软囊缩回所述壳体内以减小所述变摩擦足部与地面的摩擦力。本申请实施例的一种仿尺蠖软体机器人，具有对地面平整性要求低的优点。
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公开(公告)号：CN111168664A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010119538.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种串珠型颗粒驱动软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；颗粒串，所述颗粒串由若干颗粒相串接组成；颗粒输送装置，所述颗粒串的一端与所述颗粒输送装置相连接，且所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接；所述颗粒输送装置用于向所述内腔输送颗粒和挤压所述内腔内的颗粒，且拉动所述颗粒串，使所述弹性变形体内颗粒输出至所述颗粒输送装置内。本发明能有效解决现有颗粒无法流出弹性变形体内腔，而使得弹性变形腔体无法恢复至初始状态的问题，有效提高了软体机器人的实用性和扩大了软体机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN108582033B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711363921.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种变刚度软体机器人系统，包括软体机器人和真空抽气装置和粒子输送装置，其中，所述软体机器人具有由弹性变形腔壁围成的容腔，所述弹性变形腔壁上设有抽真空通道和输送通道；所述真空抽气装置与抽真空通道连接，用于将容腔内部空气抽出实现容腔内部真空或负压；所述粒子输送装置与输送通道连接，向容腔内输送软体机器人的致变形介质。本发明的软体机器人系统保留了软体机器人易实现复杂运动，环境适应能力强的特点，同时还可以增强机器人在静止状态下刚度，大大增强了机器人的承载能力，增强了软体机器人的实用性，扩了软体机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN104457645B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410697684.5
申请日：2014-11-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用二维测量功能平板的机器人工具中心点标定方法，标定时控制机器人以不同姿态使TCP与标定工具的测量区域接触三次以上，接触时记录机器人关节坐标信息，并利用标定工具的二维位置测量功能输出接触点在测量平面上的二维坐标；根据测量所得的机器人关节转角信息及接触点在平板上的坐标数据，结合机器人的结构参数，计算TCP在机器人末端工具坐标系中的坐标，并评估标定精度。该标定方法不需要机器人TCP点多次与同一固定点重合，将点‑点重合要求弱化为了点‑面重合，易于操作。当机器人TCP出现较小偏移时，还可实现自主标定。
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公开(公告)号：CN118932151A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411114477.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 中南大学 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种航空榫结构表面的强化方法，通过超声强化系统对榫结构表面进行喷丸强化的同时通过深冷装置辅助强化；超声强化系统包括榫头强化系统和榫槽强化系统，榫头采用整体强化方式，榫槽采用单槽强化方式；在超声波高频振动激励下，丸粒高频次冲击榫结构表面，促进榫接构表面发生超应变的塑性变形，产生位错、孪晶、亚晶等，实现晶粒细化，提高榫结构表面硬度，并植入高残余压应力；深冷辅助能提高金属塑性流动应力，有利于抑制位错动态回复和交叉滑移、促进孪晶形核、提高马氏体相变几率，形成纳米细晶，提高强化组织的稳定性，进一步提高表面硬度和残余压应力。能解决现有技术喷丸强化航空榫结构存在的表面硬度低、残余压应力低、应力松弛、稳定性差等难题，提高航空榫结构表面的耐磨损和抗疲劳性能，为严苛工况下航空榫结构表面强化提供途径。
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