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公开(公告)号：CN116300425A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310027180.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04 , G06F30/20 , G06F17/11 , G05D1/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种飞机主轮协同转弯系统的自适应控制方法及介质，方法包括如下步骤：对飞机主轮协同前轮转弯过程进行受力分析，建立飞机主轮协同转弯系统模型；设置自适应动态观测器，实现飞机转弯过程中机轮侧偏刚度以及系统状态的实时估计；设置基于随机故障注入的飞机主轮协同转弯系统事件触发机制，实现高精度的路径跟踪。本发明所设置的自适应动态观测器能够准确识别转弯过程中飞机机轮的侧偏刚度，有效提高了系统的控制性能，同时所设置的事件触发机制减少了不必要的信号传输，极大的节省了系统的通信、计算资源，保证了飞机主轮协同转弯系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114683180A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210494440.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种新型环保式建筑铝模板自动清洗机，包括：机架、运输机构、喷砂清洗装置及冲洗装置，本发明通过在运输机构的上方和下方设置喷砂头，喷砂头高压喷射砂水，在快速清理铝模板表面粘连的杂物的同时，可以避免损伤铝模板的表面，同时后续的喷水头继续清洗铝模板，可以自动完成铝模板的清理工作，提高铝模板的清理效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN113783427A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111119418.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种可扩展的非隔离型高升压比谐振DC‑DC变换器，包括一个输入输出串联的BOOST升压单元和m个可拓展单元，m>1，BOOST升压单元包括有输入电源Vin、升压电容Cb、第一开关管Q1、第二开关管Q2、耦合电感原边绕组，任一可拓展单元包括有一个稳压电容、两个二极管、两个谐振电容、两个谐振电感和耦合电感的两个副边绕组，第m‑1个可拓展单元的稳压电容给第m个可拓展单元里由谐振电容和谐振电感组成的谐振腔充电；此谐振腔再给第m个可拓展单元的稳压电容充电；BOOST升压单元的输入输出端和m个可拓展单元的稳压电容依次串联从而实现高升压比并给负载供电。本发明的谐振腔有助于实现二极管的软开关，减少开关损耗，采用简单的PWM斩波控制，可实现调压功能。
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公开(公告)号：CN112678154A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110032703.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 中南大学
IPC: B64C25/46
Abstract: 本发明公开了一种具有干扰在线估计的飞机防滑刹车系统控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立防滑刹车系统模型并进行反馈线性化处理；步骤2，将防滑刹车系统中存在的不确定性干扰引入到反馈线性处理后的防滑刹车系统模型中，然后对防滑刹车系统设计积分滑模面与控制器；所述不确定性干扰包括时变引起与未建模部分的外部扰动和参数变化引起的内部扰动；步骤3，采用自适应RBF神经网络对不确定性干扰进行在线估计，并作为补偿部分引入到防滑刹车系统的控制器中。本发明能够从强鲁棒性的防滑刹车控制律、精确的防滑刹车系统模型和不确定性干扰在线估计与补偿三个方面来提高飞机防滑刹车的效率。
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公开(公告)号：CN108173294A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810047414.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于函数综合算法的智能化电厂电力自动控制系统，包含以下步骤：步骤1：确定多种发电控制算法的评价指标：按照无功功率、有功功率总调节量，根据优化算法进行优化，对各个机组的无功功率、有功功率进行分配；步骤2：对多种算法统一标幺化评价指标：将所有算法结果均转换为0～1区间的标幺值，使得不同算法的计算结果生成统一的控制策略，即上行控制时调节指标最小的机组，下行控制时调节指标最大的机组。本发明的方法可根据不同的运行方式和运行工况，对全厂机组作出实时的控制决策，自动维持母线电压或全厂无功功率、有功功率为当时的给定值，并合理分配厂内各机组的无功功率和有功功率，从而提高发电厂的整体运行水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108053084A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810052639.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ABC算法的短期微电网负荷预测方法，该方法包括：获取微电网若干历史负荷功率作为样本集；结合预测区间覆盖率、预测区间平均带宽构建优化准则；建立基于人工蜂群循环神经网络的短期微电网负荷区间概率预测模型，通过人工蜂群算法对优化准则进行寻优更新神经网络权值阈值；将细菌觅食优化算法中的趋向性操作引入到跟随蜂的局部搜索策略中，并且引入最优蜜源引导机制对人工蜂群算法进行优化以提高算法性能加快收敛速度。本发明通过人工蜂群算法的改进较好的克服了传统人工蜂群算法收敛速度慢精度不高的缺点，有效提高了微电网负荷预测水平。
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公开(公告)号：CN104772450A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510019923.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 中南大学
IPC: B22D27/08
Abstract: 本发明公开了铝合金铸造过程中的超声电源系统及谐振工作点自动跟踪方法，包括电压变换与调节单元、单相全桥逆变单元、高频变压器、调谐匹配单元、超声换能器、驱动电路，电压检测单元、电流检测单元、触摸屏控制面板、通信接口以及控制单元和辅助电源；电压变换与调节单元用于逆变电压的调节，从而实现超声换能器输出功率的调节；调谐匹配单元用于对超声换能器进行实时调谐作用；控制单元接收电压、电流信号，根据内置的谐振工作点自动跟踪算法控制电压变换与调节单元、调谐匹配单元以及逆变单元的驱动频率，保证超声换能器始终工作在谐振点。本发明的超声电源系统在铝合金铸造过程中跟踪谐振频率速度快、跟踪范围宽，稳定性高。
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公开(公告)号：CN114475101B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210224909.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器轮胎的多参数无线监测系统，包括：飞行器平台管理终端、多参数集成传感器、监测控制箱、旋转变压器以及机载电源；该系统通过多参数集成传感器周期性地将轮胎状态相关的多种参数以及转子的旋转信号进行综合后注入到旋转变压器的转子侧，通过电磁耦合作用叠加到定子侧的电源信号中，供监测控制箱接收和处理，最后将处理后的信息上报至飞行器平台管理终端，实现飞行器轮胎相关的多种参数监控与远程管理，系统功能更加完善，采用无源方式监测轮胎状态，系统结构更加简单，便于后期维护。
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公开(公告)号：CN114545907B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210251194.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 中南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法，属于数据识别技术领域，具体包括：根据飞行器的飞行控制系统建立飞行器模型；构造故障检测滤波器和故障加权系统；增广整合得到故障检测的整体动态系统；构造Lyapunov‑Krasovskii函数给出整体动态系统的渐进稳定条件；利用LMI工具箱和同余变换方法求解所述故障检测滤波器对应的滤波器矩阵，根据残差评价函数与阈值的比对判断所述飞行控制系统是否出现故障。通过本公开的方案，采用加权故障信号方法来提高故障检测系统性能，引入加权故障信号系统使残差信号对扰动(56)对比文件CN 111351516 A,2020.06.30CN 112947391 A,2021.06.11CN 112947569 A,2021.06.11CN 113093706 A,2021.07.09CN 113168313 A,2021.07.23CN 113325821 A,2021.08.31CN 113858269 A,2021.12.31EP 0743583 A2,1996.11.20EP 1486658 A2,2004.12.15EP 3401749 A1,2018.11.14EP 3578944 A1,2019.12.11EP 3605256 A1,2020.02.05EP 3839684 A1,2021.06.23FR 2489545 A1,1982.03.05US 2002193920 A1,2002.12.19US 2003080256 A1,2003.05.01US 2010152925 A1,2010.06.17US 2010241293 A1,2010.09.23US 2013325254 A1,2013.12.05US 2017285664 A1,2017.10.05US 2020277080 A1,2020.09.03WO 2017208179 A1,2017.12.07李繁飙.基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计.自动化学报.2021,2557-2569.阳春华.高速列车牵引传动系统故障测试与验证仿真平台研究.自动化学报.2019,2218-2232.孙淑光.基于残差决策的自动飞行控制系统远程实时故障诊断.计算机应用.2020,1522-1528.史岩.基于故障检测滤波器法的飞行控制系统故障检测.兵工自动化.2007,5-7.Xing, XJ .Fault - tolerant FlightControl of Quad-rotor UAV Based onSliding Mode Theory.PROCEEDINGS OF THE30TH CHINESE CONTROL AND DECISIONCONFERENCE (2018 CCDC).2018,298-303.Unal, Gulay.Integrated design offault-tolerant control for flight controlsystems using observer and fuzzylogic.AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACETECHNOLOGY.2021,723-732.Fei, W .Sensor Fault Diagnosis forFlight Control System Based on CubatureKalman Filter.2014 IEEE CHINESE GUIDANCE,NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE(CGNCC).2015,2657-2662.F.Wang.Fault Detection of FlightControl System Based on H∞ / H_Nonlinear Filter.2019 IEEE 3rdInformation Technology, Networking,Electronic and Automation ControlConference (ITNEC).2019,2334-2338.H. Castro.Integrated vs decoupledfault detection filter & flight controllaw designs for a re-entry vehicle.2006IEEE Conference on Computer Aided ControlSystem Design.2006,3295-3300.
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公开(公告)号：CN114760729B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210226321.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: H05B45/00 , H05B45/345 , F21V33/00 , F21V23/00 , H02J3/32 , H02J3/38 , F21Y115/10 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了多功能智慧灯杆基于配电柜的能源管理与优化调度系统，该系统包括路灯配电柜和多杆协同节能子系统；其中多杆协同节能子系统包括智能网关和多个灯杆；每一个灯杆上均安装有LED灯具、恒流驱动器和智能单灯控制器；其中一个灯杆上安装有5G基站；智能单灯控制器、恒流驱动器和LED灯具依次连接；智能网关安装在路灯配电柜内，智能网关的信号输入端与5G基站连接，智能网关的多个信号输出端分别与每一个灯杆上的智能单灯控制器连接。该系统能够对LED灯具进行分时段调光，从而实现照明系统节能70％以上，节省下来的电能可用于拓展智慧灯杆的其他应用。
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