公开(公告)号：CN116300425A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310027180.1

申请日：2023-01-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 杜城龙 ,  李繁飙 ,  王远飞 ,  吴政 ,  彭浩 ,  杨春华 ,  廖力清

IPC: G05B13/04 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G05D1/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种飞机主轮协同转弯系统的自适应控制方法及介质，方法包括如下步骤：对飞机主轮协同前轮转弯过程进行受力分析，建立飞机主轮协同转弯系统模型；设置自适应动态观测器，实现飞机转弯过程中机轮侧偏刚度以及系统状态的实时估计；设置基于随机故障注入的飞机主轮协同转弯系统事件触发机制，实现高精度的路径跟踪。本发明所设置的自适应动态观测器能够准确识别转弯过程中飞机机轮的侧偏刚度，有效提高了系统的控制性能，同时所设置的事件触发机制减少了不必要的信号传输，极大的节省了系统的通信、计算资源，保证了飞机主轮协同转弯系统的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN119544139A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510083995.0

申请日：2025-01-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 李繁飙 ,  姚思婕 ,  赵逸云 ,  陈森林 ,  杨春华 ,  桂卫华

IPC: H04J3/06 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请涉及时间同步技术领域，提供了一种参数自适应的多传感器网络时间同步方法及相关设备，该方法包括：基于每个传感器的本地时间相对当前时刻的偏差和偏移构建时钟模型；构建对每个传感器的本地时间的漂移和偏移量进行更新的更新公式；基于更新公式和所有时钟模型构建时间同步参数自适应模型，并利用优化算法对时间同步参数自适应模型进行求解，得到最优参数集；利用最优参数集和更新公式对每个传感器的漂移和偏移量进行更新，得到在当前时刻每个传感器的最终漂移和最终偏移量；分别针对每个传感器，根据传感器的最终漂移和最终偏移量对传感器的本地时间进行调整，使所有传感器的本地时间同步。本申请的方法能够提高时间同步的准确性。