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公开(公告)号：CN108357953B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810035100.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种通用纸张无损分离与搬运装置，包括机架、纸盘承载运动机构、运动模组、纸张分离机构、纸张吸盘和电机。纸盘承载运动机构包括电机、减速器、链轮、链条、连接块和纸盘，纸盘通过连接块与链条相连可垂直上下运动；纸张分离机构包括气管和软硬度适中的毛刷，毛刷和气流完成对纸张的无损分离；运动模组包括水平运动模组和垂直运动模组，可带动吸盘机构实现水平和垂直移动；吸盘机构包括底盘和上盖，上盖开有方形环槽，与底盘安装后形成方形环腔，吸附不同规格的纸张；通过上述技术方案，本发明简单方便，保证纸张无损坏吸附和搬运，不变形，通用性好，无需更换吸盘，可满足多种尺寸规格的纸张。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113734499B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111059210.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝自动装盒系统，涉及焊丝包装技术领域。该系统包括缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置；缠绕机位于两者之间。缠绕前处理装置包括处理平台和导向槽，处理平台上设有直线伺服模组和V形收料托盘，其右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板、左侧设置有后端整料挡板以及后端夹爪气缸，导向槽位于V形收料托盘的正上方。缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，传送机构包括导向口、滚轮装置、旋转托盘及滚轮传送带平台，细端封装装置包括细端封装盒、细端导向装置及细端伺服模组，粗端封装装置包括粗端封装盒、粗端导向装置及粗端伺服模组。本发明整个过程实现自动化，可提高企业效率，缩短生产周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113734499A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111059210.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝自动装盒系统，涉及焊丝包装技术领域。该系统包括缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置；缠绕机位于两者之间。缠绕前处理装置包括处理平台和导向槽，处理平台上设有直线伺服模组和V形收料托盘，其右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板、左侧设置有后端整料挡板以及后端夹爪气缸，导向槽位于V形收料托盘的正上方。缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，传送机构包括导向口、滚轮装置、旋转托盘及滚轮传送带平台，细端封装装置包括细端封装盒、细端导向装置及细端伺服模组，粗端封装装置包括粗端封装盒、粗端导向装置及粗端伺服模组。本发明整个过程实现自动化，可提高企业效率，缩短生产周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108357953A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810035100.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种通用纸张无损分离与搬运装置，包括机架、纸盘承载运动机构、运动模组、纸张分离机构、纸张吸盘和电机。纸盘承载运动机构包括电机、减速器、链轮、链条、连接块和纸盘，纸盘通过连接块与链条相连可垂直上下运动；纸张分离机构包括气管和软硬度适中的毛刷，毛刷和气流完成对纸张的无损分离；运动模组包括水平运动模组和垂直运动模组，可带动吸盘机构实现水平和垂直移动；吸盘机构包括底盘和上盖，上盖开有方形环槽，与底盘安装后形成方形环腔，吸附不同规格的纸张；通过上述技术方案，本发明简单方便，保证纸张无损坏吸附和搬运，不变形，通用性好，无需更换吸盘，可满足多种尺寸规格的纸张。
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公开(公告)号：CN206243885U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621336033.4
申请日：2016-12-07
Applicant: 中北大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种智能存储柜中用于存取物品的伸缩货盒。一种伸缩货盒，料盒通过底部的横截面为倒T型的结构的导向压板对应安装底板上横截面为T型的结构的导向槽中，料盒中间有放置物料的料仓，导向槽有多个互相之间成平行关系且相邻两个之间有间隙。本实用新型的有益效果是：伸缩货盒是由多个料盒通过多个T型槽导轨结构并排固定在底板上型成一个整体，每个料盒可以存放单一的物料，以T型导向压板导向单一做定向伸缩滑动，使用机械手灵活实现一对一存取物料的功能，极大地提高机械手的效率。
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公开(公告)号：CN210655367U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921563967.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纸质档案数据采集装置，涉及档案数据采集领域。包括进纸箱、数据采集模块、纸张搬运机械手和出纸箱，且相互独立。进纸箱包括进纸托盘、纸张调整机构和纸张分离机构，出纸箱包括出纸托盘和纸张调整机构，纸张搬运机械手包括搬运机械座、机械伸缩臂、末端搬运杆等，数据采集模块包括下玻璃板、上玻璃板、推杆和纸张压紧机构，纸张搬运机械手将纸张从进纸箱搬运到数据采集模块的下玻璃板上，纸张压紧机构压紧纸张，上玻璃板下降压平纸张，上下相机对纸张双面进行拍照采集数据，完成后机械手将纸张搬运到出纸箱，同时将进纸箱的纸张搬运到数据采集模块继续进行数据采集，如此往复。本实用新型采用模块化操作，结构简单，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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