公开(公告)号：CN112707093B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011587456.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 张鹏飞 ,  侯蓉 ,  朱润人 ,  王彦超 ,  刘磊磊 ,  赵永娟 ,  刘彦辰 ,  郑比邻 ,  徐笛 ,  张钦圭 ,  马新谋 ,  李郁峰 ,  郭荣 ,  杨福合 ,  刘中柱 ,  田二明 ,  张伦 ,  张启升 ,  王文虎 ,  韩冰 ,  刘晓勇 ,  陈鹏云 ,  武新明 ,  张丽花 ,  张树霞 ,  李战芬 ,  邢新泽

IPC: B65G25/06 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。

公开(公告)号：CN112678093B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202011587483.1

申请日：2020-12-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘彦臣 ,  徐笛 ,  郑比邻 ,  张鹏飞 ,  赵永娟 ,  马新谋 ,  李强 ,  李郁峰 ,  郭荣 ,  杨福合 ,  刘中柱 ,  田二明 ,  张伦 ,  张启升 ,  王文虎 ,  韩冰 ,  刘晓勇 ,  陈鹏云 ,  武新明 ,  张丽花 ,  张树霞

IPC: B62D63/04

Abstract: 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。

公开(公告)号：CN112707093A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011587456.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 张鹏飞 ,  侯蓉 ,  朱润人 ,  王彦超 ,  刘磊磊 ,  赵永娟 ,  刘彦辰 ,  郑比邻 ,  徐笛 ,  张钦圭 ,  马新谋 ,  李郁峰 ,  郭荣 ,  杨福合 ,  刘中柱 ,  田二明 ,  张伦 ,  张启升 ,  王文虎 ,  韩冰 ,  刘晓勇 ,  陈鹏云 ,  武新明 ,  张丽花 ,  张树霞 ,  李战芬 ,  邢新泽

IPC: B65G25/06 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。

公开(公告)号：CN112682409A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011585942.2

申请日：2020-12-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘彦臣 ,  郑比邻 ,  徐笛 ,  张钦圭 ,  刘中柱 ,  杨福合 ,  张伦 ,  张启升 ,  王文虎 ,  韩冰 ,  刘晓勇 ,  陈鹏云 ,  邢新泽 ,  武新明 ,  张丽花 ,  张树霞 ,  李郁峰 ,  田二明 ,  郭荣 ,  马新谋 ,  张鹏飞

IPC: F16B21/04 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于螺旋连接的自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，对接件的对接结构内侧面设有与螺旋槽配合的连接结构，并安装于所述限位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，在对接件上安装的对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均用于与控制系统电连接。应用本发明实施例提供的自动对接装置通过控制系统，使转动结构以螺旋连接的方式与限位结构达到固定连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。