公开(公告)号：CN109108883A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811194022.0

申请日：2018-10-15

Applicant: 中北大学

Inventor： 李清 ,  梁晶晶 ,  丰玉玺 ,  宁峰平 ,  刘荣帅

IPC: B25B23/04

Abstract: 本发明属于手持式螺钉枪技术领域，具体是一种手持式螺钉枪的自动送钉机构。解决了浪费时间、效率低下、螺钉浪费和影响工作人员作业等问题，包括弹簧推动装置、实现自动送钉的推钉装置、用于存放螺钉的存钉装置以及实现推钉装置自动换钉的钉箱拨动装置，推钉装置、存钉装置以及钉箱拨动装置设置在壳体内。本发明弹簧推动装置有效的发挥了弹簧的蓄能作用，在不需要动力装置的情况下，使其他装置有效的运作，同时定位套，提高了螺钉枪的工作质量。存钉装置有效的为螺钉提供好的存放空间，使得该机构可以连续的工作。钉箱拨动装置将弹簧推动装置的能量有效的转化为转动，高效的实现自动换钉功能。推钉装置高效的将螺钉送到螺钉枪的枪头。

公开(公告)号：CN105947367B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201610507977.1

申请日：2016-07-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 梁晶晶 ,  李清 ,  朱杰杰 ,  赵耀红

IPC: B65D19/24

Abstract: 本发明涉及纸包装行业制品，具体为一种应用于物流系统中的三角形梁插接全纸托盘，包括托盘铺板（1），所述托盘铺板（1）中间为第四平面IV，所述托盘铺板（1）两侧部分别通过对称的第三折痕c、第二折痕b、第一折痕a依次对称形成第三平面III、第二平面II、第一平面I；所述第四平面IV两侧分别布置有一列列插槽、其中部布置两列插槽，每列插槽布置有三个插槽（7）。本发明设计合理，完全依靠折叠插接方式的全瓦楞纸托盘结构，无胶合粘结，利用瓦楞纸板各方面的优良性能来提高托盘的承载能力，同时考虑到加工工艺性，对瓦楞纸托盘的结构进行分体设计，具有很好的推广应用价值。

公开(公告)号：CN106042375A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610359700.9

申请日：2016-05-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 李清 ,  梁晶晶 ,  李瑞琴 ,  李九阳

IPC: B29C67/00 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，具体为一种用于增材制造的数字化喷射喷头。所述微喷嘴装入卡座，由前端下定位套在轴向和径向定位，由锁紧套夹紧于卡座中，卡座胶粘于压电作动器，压电作动器胶粘于座板，压电作动器由外接控制单元控制，座板孔中有上定位套，对微喷嘴辅助定位支承。本发明利用外部宏驱动力驱动管壁往复运动，借助微流边界层的剪切粘滞力传递外部宏驱动力和能量，实现液体或粉体的微量数字化喷射。本发明可用于增材制造中同一切片层的非均匀喷射，边界区域采用较高的频率和较小的喷射量，中间则较大喷射量，从而实现成型效率和成型精度的同步提升以及非均匀梯度材料的增材制造。

公开(公告)号：CN105167581A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510619487.6

申请日：2015-09-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 李清 ,  朱平 ,  郭宏 ,  朱杰杰 ,  李渊 ,  卢鸿波

IPC: A47J27/08 ,  A47J36/00

Abstract: 本发明涉及厨具技术领域，具体为一种加压下可加调料的压力锅，包括锅体和锅盖（1）；所述锅盖（1）中央装有转轴（3），所述转轴（3）由密封圈（2）密封，所述转轴（3）底端固定安装拨杆（5）；所述锅盖（1）底面通过锁扣安装有调料杯（7），所述调料杯（7）的底盖（9）能够绕轴（8）转动，实现打开或者闭合调料杯（7）；所述调料杯（7）的底盖（9）上设置有凸台（10），所述拨杆（5）转动抵靠底盖（9）上凸台（10）后驱动底盖（9）旋转。本发明可以防止所述调料杯内存在高压时发生作用，使用人员从外部打开锅盖，发生意外，从而确保使用人员的安全。

公开(公告)号：CN209223946U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821662526.6

申请日：2018-10-15

Applicant: 中北大学

Inventor： 丰玉玺 ,  李清 ,  刘荣帅 ,  张鹏 ,  杜昱东 ,  马世豪 ,  王勇军 ,  杨路

IPC: B25B23/04

Abstract: 本实用新型属于手持式螺钉枪技术领域，具体是一种手持式螺钉枪的自动送钉机构。解决了浪费时间、效率低下、螺钉浪费和影响工作人员作业等问题，包括弹簧推动装置、实现自动送钉的推钉装置、用于存放螺钉的存钉装置以及实现推钉装置自动换钉的钉箱拨动装置，推钉装置、存钉装置以及钉箱拨动装置设置在壳体内。本实用新型弹簧推动装置有效的发挥了弹簧的蓄能作用，在不需要动力装置的情况下，使其他装置有效的运作，同时定位套，提高了螺钉枪的工作质量。存钉装置有效的为螺钉提供好的存放空间，使得该机构可以连续的工作。钉箱拨动装置将弹簧推动装置的能量有效的转化为转动，高效的实现自动换钉功能。推钉装置高效的将螺钉送到螺钉枪的枪头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208557469U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201820822105.9

申请日：2018-05-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 杜昱东 ,  李清 ,  丰玉玺 ,  李瑞琴 ,  刘荣帅 ,  郭旺旺 ,  樊晓琴 ,  王秀娇 ,  夭银银 ,  丁志伟

IPC: B25J5/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型属于并联机构领域，为了提升移动机器人在复杂环境下的运动能力，提供了一种基于3-CUR并联机构的轮腿式移动机器人，车体以及分别对称安装于车体上的四组轮腿系统和四组车轮，能实现轮式运动模式和腿式运动模式，腿部结构为3支链的3-CUR并联机构，该并联机构具有三个自由度，分别为两个转动自由度和一个移动自由度，符合腿部移动的原理。本实用新型可完成轮式和腿式模式的灵活转换，腿式运动模式下具有足够灵活的实现转向和越障的能力；同时，在腿部动平台上安装了一个以球副为基础的装置，当腿落地时，该机构会与地面自适应，用来解决腿部运动时，动平台与地面接触不平稳的问题。