-
公开(公告)号：CN112682396B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011587397.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且置于定位结构内，定位结构的端部设有定位槽，且内侧面导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部在所述限位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN114593522A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210299895.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种烟温测量协同控制热管系统，第三阀门上游的烟气管道中设置第四温度传感器，第四温度传感器用于检测烟道中烟气温度；所述第四温度传感器与中央控制器进行数据连接，中央控制器根据第四温度传感器检测的数据来控制第三阀门、第四阀门的开闭。本发明可以在有烟气温度满足要求的时候，在满足空气加热器产生的热空气量的情况下，将多余的热量存储在储热器中，在没有烟气余热的情况下，利用烟气余热存储的热量来加热空气加热器，以满足空气加热器的实际工作需求。这样可以充分利用烟气余热，避免过多的热量的浪费。
-
公开(公告)号：CN113465423B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110776381.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种烟气监测热管系统，第一阀门、第二阀门和第九阀门打开，第三阀门和第四阀门关闭，中央控制器检测到烟气管道有烟气经过时候，中央控制器控制第九阀门关闭，控制第三阀门、第四阀门是打开状态，烟气可以进入空气加热器和储热器，换热完成后进行排烟；中央控制器检测到烟气管道没有烟气经过时候，中央控制器控制第三阀门、第四阀门关闭，第九阀门打开，空气加热器和储热器所在的管路形成一个循环管路。本发明将多余的热量存储在储热器中，在没有烟气余热的情况下，利用烟气余热存储的热量来加热空气加热器，以满足空气加热器的实际工作需求。
-
公开(公告)号：CN112707093B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN112678093B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011587483.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112325268B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011284707.1
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种便携式云终端水位控制方法，所述的水箱内设置水位感知器，所述水位感知器、水泵与控制器数据连接，所述控制器连接云端处理器，云端处理器与客户端连接，其中控制器将测量的水位数据传递给云端处理器，然后通过云端处理器传送给客户端，所述客户端是手机，所述手机安装客户端程序，用户可以在客户端选择自动控制或手工控制的工作模式，控制器根控制客户选择的工作模式来控制控制水泵的功率。本发明一方面避免了水位过低造成的蒸汽产出率过低以及电加热装置的干烧，造成电加热装置的损坏以及产生安全事故，另一方面，避免了因为水位过高而造成的水量过大，从而造成蒸汽产出率过低。
-
公开(公告)号：CN113465423A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110776381.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种烟气监测热管系统，第一阀门、第二阀门和第九阀门打开，第三阀门和第四阀门关闭，中央控制器检测到烟气管道有烟气经过时候，中央控制器控制第九阀门关闭，控制第三阀门、第四阀门是打开状态，烟气可以进入空气加热器和储热器，换热完成后进行排烟；中央控制器检测到烟气管道没有烟气经过时候，中央控制器控制第三阀门、第四阀门关闭，第九阀门打开，空气加热器和储热器所在的管路形成一个循环管路。本发明将多余的热量存储在储热器中，在没有烟气余热的情况下，利用烟气余热存储的热量来加热空气加热器，以满足空气加热器的实际工作需求。
-
公开(公告)号：CN112707093A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN112682409A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585942.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 刘中柱 , 杨福合 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 邢新泽 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李郁峰 , 田二明 , 郭荣 , 马新谋 , 张鹏飞
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于螺旋连接的自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，对接件的对接结构内侧面设有与螺旋槽配合的连接结构，并安装于所述限位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，在对接件上安装的对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均用于与控制系统电连接。应用本发明实施例提供的自动对接装置通过控制系统，使转动结构以螺旋连接的方式与限位结构达到固定连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN108707893B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810588540.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 中北大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种基于ZrO2掺杂的激光熔覆金属‑陶瓷涂层材料，是由5～20wt%Ti粉、70～92wt%TiBCN陶瓷粉末和3～10wt%ZrO2粉末混合制成。利用激光熔覆技术将本发明涂层材料熔覆在钛合金基体表面，可以吸收激光熔覆残余热应力的应变能量，减少应力集中造成的裂纹产生和延伸，提高熔覆涂层的断裂韧性，并增加熔覆涂层的强度和耐蚀性，以形成增韧金属‑陶瓷熔覆涂层。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.036 seconds)
