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公开(公告)号：CN108216423B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810116916.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及新概念电动车领域，具体是一种多轮式液压悬挂的智能控制全电动移动平台。移动平台底盘顶部设置有控制器以及实时监测移动平台底盘行驶速度的速度传感器，每个圆锥滚子轴承内圈底部均设置有距离传感器和图像传感器，每个圆锥滚子轴承内圈顶部设有角度传感器，每个电动车轮上设置有实时监测电动车轮转速的转速传感器。多个车轮能够提升抓地能力，能够很好地适应复杂路面，即使坏了少数车轮，也不会有翻车的危险，也不会影响车辆行驶至维修地点；多个液压悬挂电动车轮的结构、功能一致，多轮结构相比于传统四车轮结构增加了维修性、互换性。
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公开(公告)号：CN103950373B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410213452.8
申请日：2014-05-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及电动车轮领域，具体是一种内置悬浮飞轮的电动车轮，包括车胎、轮轴，还包括用于安装车胎的由良性导体材料制成的轮辋，并排环套固定于轮轴上的第一轴承和第二轴承，环形内摩擦带，所述轮辋为纵截面呈U型的环壳体，第一轴承和第二轴承的轴承外圈外环面分别与轮辋内圆两环面固定连接；位于第一轴承和第二轴承之间的轮轴上环套固定有由绝缘材料制成的线圈附着轮。本发明所述的内置悬浮飞轮的电动车轮采用一体式的结构，将磁铁飞轮与车轮结合为一体，高效储能，结构紧凑，摩擦小，效率高；而且本发明所述的磁铁飞轮在磁悬浮的作用下，与轮辋和缠绕有线圈的铁芯不接触，实现高速旋转无机械摩擦。
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公开(公告)号：CN103982168A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410159302.3
申请日：2014-04-21
Applicant: 中北大学
IPC: E21B43/263
Abstract: 本发明公开的井下多级智能高压气体脉冲压裂地层装置及其方法属油、气井压裂完井技术领域，具体涉及装置和方法两个技术方案，所述方法是采用井下多级智能高压气体脉冲压裂地层装置对井下地层进行压裂的方法，所述装置在各级的智能压力编码起爆器控制下，依据设定的工作模式逐级适时起爆产生大量高压气体，在井内或地层的孔眼内形成动态高压脉冲压力，使地层开裂形成多条裂缝，地层的流体增加渗透性容易被开采；该装置和方法的优点有：能够产生可适时控制的周期多压力脉冲，使地层承受压缩—膨胀—压缩交变“共振”，促使裂隙有效延伸，形成新的裂隙网，提高地层渗透性；压裂过程对地层与环境无污染，该方法还适用于水敏、酸敏地层；施工周期短、成本低、设备简便，不受地形与水源的限制。
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公开(公告)号：CN103950374A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410213590.6
申请日：2014-05-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及蓄电池供电的电动汽车领域，具体是一种子母结构车轮大轮车，包括长方体的车体，还包括沿长度方向贯穿且固定于车体上的车轴，设于车轴两端的两个大直径车轮，分别通过伸缩机构安装于车体前后方的两个小直径支撑轮，主控制器，蓄电池。本发明相对于现有技术具有如下有益效果：（1）大直径车轮是子母结构，通过车轮控制器综合控制，智能地实现启动、平稳行驶、加速、减速、刹车等典型行车过程；（2）车轴不旋转，并且将驱动部件、制动部件集成在车轮内部，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN114069869B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111410055.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式光伏源网荷储能量流控制方法，该方法通过光伏板监测部分、逆变器监测部分、储能电池监测部分、并网后的输电线监测部分和控制部分，将监测数据通过物联网技术传输到上位机，从而实现远程监测分布式光伏电站的运行状态，对于分布式光伏运维具有重要意义。该方法根据光伏板产生电能曲线和负荷曲线，分布式光伏“源网荷储”能量流控制方法合理地将电能储存在储能电池和/或者并网，实现能量的双向有序流动，达到分布式光伏发电能量合理化利用的目的，削峰填谷、消纳分布式光伏，减少“弃光”现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111864136B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010650158.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 中北大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/659 , H01M10/6551 , H01M10/637 , H01M10/613 , H01M10/42 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种低温启动与温度调节的复合蓄电池组装置及使用方法，该装置包括蓄电池模块、控制模块、超级电容模块、电加热层、相变储能层、棉布层、水箱、壳体；其中蓄电池模块、控制模块和超级电容模块位于装置的内部，外层安装有电加热层、电加热层的外层安装有相变储能层，相变储能层外部敷设有棉布层，棉布层的外层由壳体包覆，壳体上设置有百叶窗；在寒区低温环境下利用超级电容的低温启动特性给电加热层的加热电阻丝通电加热，同时利用相变储能模块的储热性能以及棉布层的保温特性进行储热保温，在非寒区的工作情况下，利用相变储能模块的吸热性能以及加水的棉布层蒸发吸热和百叶窗散热。该装置对于蓄电池在宽温度范围利用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109167386A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811044482.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 中北大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种光伏离网逆变器的环流抑制系统，尤其涉及一种基于数据驱动和核基对抗网络控制方法的，针对交错并联逆变器的环流抑制系统，属于电力电子技术、大数据技术与控制理论的交叉技术领域，具体为核基对抗网络光伏离网逆变器环流抑制系统，包括数据采集系统、控制器系统、执行系统；在数据采集系统中采集环流的相应数据，在控制器系统中算法根据所采集的数据进行数据分析和处理，构建核基对抗网络进行数据分析建模以及控制，并最终形成控制指令信号；在执行系统中根据控制指令信号对环流进行抑制。本发明可以有效地对光伏离网逆变器交错并联环流进行抑制，同时也在一定程度上提高了光伏系统的效率，降低了电网公害。
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公开(公告)号：CN108216423A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810116916.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B62D61/10 , B60G21/06 , B60K7/00 , B62D61/125
Abstract: 本发明涉及新概念电动车领域，具体是一种多轮式液压悬挂的智能控制全电动移动平台。移动平台底盘顶部设置有控制器以及实时监测移动平台底盘行驶速度的速度传感器，每个圆锥滚子轴承内圈底部均设置有距离传感器和图像传感器，每个圆锥滚子轴承内圈顶部设有角度传感器，每个电动车轮上设置有实时监测电动车轮转速的转速传感器。多个车轮能够提升抓地能力，能够很好地适应复杂路面，即使坏了少数车轮，也不会有翻车的危险，也不会影响车辆行驶至维修地点；多个液压悬挂电动车轮的结构、功能一致，多轮结构相比于传统四车轮结构增加了维修性、互换性。
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公开(公告)号：CN103950374B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410213590.6
申请日：2014-05-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及蓄电池供电的电动汽车领域，具体是一种子母结构车轮大轮车，包括长方体的车体，还包括沿长度方向贯穿且固定于车体上的车轴，设于车轴两端的两个大直径车轮，分别通过伸缩机构安装于车体前后方的两个小直径支撑轮，主控制器，蓄电池。本发明相对于现有技术具有如下有益效果：（1）大直径车轮是子母结构，通过车轮控制器综合控制，智能地实现启动、平稳行驶、加速、减速、刹车等典型行车过程；（2）车轴不旋转，并且将驱动部件、制动部件集成在车轮内部，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN105201483A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510606442.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 中北大学
Inventor： 马铁华 , 崔春生 , 孙传猛 , 裴东兴 , 张红艳 , 姚舜才 , 范锦彪 , 李新娥 , 祖静 , 徐鹏 , 沈大伟 , 谢锐 , 崔建峰 , 王燕 , 尤文斌 , 张艳兵 , 梁志剑 , 陈昌鑫
IPC: E21B43/263 , C06B31/28
Abstract: 本发明的环保型井下压裂地层方法属水平井、斜井、垂直井等增透压裂技术领域，该方法采用环保型井下压裂地层装置实现，其装置结构有：井口封堵器、井下拖拉器、井内封隔器、高压软管、井内铠装电缆、高强度电缆、操作控制机构、传感器组件，通过装置的操作控制机构使井下拖拉器牵引两个井内封隔器至设定层位并形成设定的井下压裂地层空间，再控制高压软管按配方比例分别将隔离液、液体火药、初级火药等注入井下待压裂空间，还控制井内电缆电子点火,进行高能、高压气体压裂地层作业，实现不同地层空间、不同地层条件、多次重复或非重复压裂地层作业,本发明为煤层气/页岩气开采提供高效、经济、环保的压裂地层方法及装置，压裂效果好，形成大范围裂缝体系，提高储层渗透率和解吸速率，达到增产目的；该方法及装置值得采用和推广。
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