公开(公告)号：CN102353808A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110310429.7

申请日：2011-10-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  刘俊 ,  李杰 ,  崔星 ,  李永慧 ,  陈国彬 ,  刘喆

IPC: G01P7/00

Abstract: 本发明涉及旋转弹姿态测量技术，具体是一种旋转弹三轴角速率测量方法。本发明解决了现有旋转弹姿态测量技术测量精度差、轴向转速测量难、抗过载能力低、以及成本高的问题。旋转弹三轴角速率测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）在旋转弹的边缘安装主MEMS加速度计；在旋转弹的中心安装辅助MEMS加速度计；2）对哥氏加速度频率信号进行测量并输出，对重力加速度信号进行测量并输出；3）对哥氏加速度频率信号和重力加速度信号进行相位对比、鉴频分析、鉴幅分析；4）得出旋转弹的三轴角速率。本发明有效解决了现有旋转弹姿态测量技术测量精度差、轴向转速测量难、抗过载能力低、以及成本高的问题。

公开(公告)号：CN102536206B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201110454594.X

申请日：2011-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  刘俊 ,  李杰 ,  李永慧 ,  龙达峰 ,  崔星 ,  陈国彬 ,  尚剑宇 ,  黄建林 ,  刘喆 ,  蒋窍 ,  李贵珍

IPC: E21B47/02

Abstract: 本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将参照重力与地磁场的磁测斜仪安装于井下磁性套管中；2）由磁测斜仪中的三轴加速度计进行测量并输出；3）求得钻井的倾斜角和工具面角；4）由磁测斜仪中的三轴磁传感器进行测量并输出；5）计算得到钻井的方位角。本发明有效解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题，适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。

公开(公告)号：CN102494682B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201110401394.8

申请日：2011-12-07

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  张樨 ,  刘俊 ,  张晓明 ,  刘喆 ,  杨卫 ,  石云波 ,  郭涛 ,  秦丽 ,  鲍爱达 ,  唐军 ,  马喜宏 ,  崔星 ,  赵诣

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及惯性测量系统抗过载防护技术，具体是一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法。本发明解决了目前尚无一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的防护技术的问题。适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.在主动式半捷联惯性测量系统外部套设支撑筒；b.在支撑筒的前后两端各安装一个刚性缓冲片；c.在支撑筒内安装弹性联轴器，弹性联轴器两端分别连接主动式半捷联惯性测量系统的驱动轴和负载轴；d.在支撑筒内安装径向保护轴承；e.在支撑筒内安装支撑滑环。本发明为高转速、小体积飞行器的姿态、轨迹测量提供了有效的方法。

公开(公告)号：CN102608912A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210078220.7

申请日：2012-03-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  李杰 ,  张晓明 ,  刘喆 ,  石云波 ,  唐军 ,  郭涛 ,  鲍爱达 ,  杨卫 ,  秦丽 ,  马喜宏 ,  崔星 ,  赵诣

IPC: G05B11/42 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及惯性导航控制技术，具体是一种主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法。本发明解决了目前尚无一种能够有效提高主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的控制品质的方法的问题。主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.采用大量程陀螺、小量程陀螺、高速模拟-数字转化采集电路构成转速复合测量-转速误差补偿系统；b.采用两个高精度加速度计构成陀螺g值敏感性补偿系统；c.采用逐次逼近PID整定方法对驱动系统的PID控制器进行参数整定；d.采用伺服电机与高精度编码器构成高动态响应驱动电机执行系统。本发明适用于高转速、小体积飞行器的姿态、轨迹测量。

公开(公告)号：CN102155886B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110025530.8

申请日：2011-01-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  李杰 ,  张樨 ,  王红亮 ,  杨卫 ,  王博 ,  段晓敏 ,  刘喆 ,  石云波 ,  张晓明 ,  郭涛 ,  秦丽 ,  马喜宏 ,  鲍爱达 ,  唐军

IPC: G01C21/16 ,  F42B35/00

Abstract: 本发明涉及半捷联惯性测量装置，具体是一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置。本发明解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题。一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置包括半捷联结构机械支撑模块、微惯性测量组合减旋模块、以及惯性姿态解算模块；所述半捷联结构机械支撑模块包括半捷联外筒、半捷联内筒、转轴、支撑轴承、以及滑环。本发明通过设计合理的减旋装置给微惯性测量组合创造出了一个旋转轴向相对稳定的工作平台，彻底有效地解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题，能够满足常规高旋弹药的各种测试需求。

公开(公告)号：CN102155886A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110025530.8

申请日：2011-01-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  李杰 ,  张樨 ,  王红亮 ,  杨卫 ,  王博 ,  段晓敏 ,  刘喆 ,  石云波 ,  张晓明 ,  郭涛 ,  秦丽 ,  马喜宏 ,  鲍爱达 ,  唐军

IPC: F42B35/00

Abstract: 本发明涉及半捷联惯性测量装置，具体是一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置。本发明解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题。一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置包括半捷联结构机械支撑模块、微惯性测量组合减旋模块、以及惯性姿态解算模块；所述半捷联结构机械支撑模块包括半捷联外筒、半捷联内筒、转轴、支撑轴承、以及滑环。本发明通过设计合理的减旋装置给微惯性测量组合创造出了一个旋转轴向相对稳定的工作平台，彻底有效地解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题，能够满足常规高旋弹药的各种测试需求。