公开(公告)号：CN102536207B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201110454317.9

申请日：2011-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  龙达峰 ,  李杰 ,  刘俊 ,  崔星 ,  刘喆 ,  黄建林 ,  尚剑宇 ,  范玉宝 ,  李永慧

IPC: E21B47/022

Abstract: 本发明涉及陀螺测斜仪姿态提取技术，具体是一种适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法。本发明解决了现有陀螺测斜仪在小井斜角测量时因姿态提取方法导致方位角和横滚角测量精度差的问题。适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）组成陀螺测斜仪；2）求取姿态变换矩阵；3）提取俯仰角；4）若俯仰角是小角度井斜角，解算出横滚角；5）若俯仰角是大角度井斜角，则按大井斜状态完成解算。本发明所述的适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法彻底解决了现有陀螺测斜仪在小井斜角测量时因姿态提取方法导致方位角和横滚角测量精度差的问题。

公开(公告)号：CN102536207A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110454317.9

申请日：2011-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  龙达峰 ,  李杰 ,  刘俊 ,  崔星 ,  刘喆 ,  黄建林 ,  尚剑宇 ,  范玉宝 ,  李永慧

IPC: E21B47/022

Abstract: 本发明涉及陀螺测斜仪姿态提取技术，具体是一种适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法。本发明解决了现有陀螺测斜仪在小井斜角测量时因姿态提取方法导致方位角和横滚角测量精度差的问题。适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）组成陀螺测斜仪；2）求取姿态变换矩阵；3）提取俯仰角；4）若俯仰角是小角度井斜角，解算出横滚角；5）若俯仰角是大角度井斜角，则按大井斜状态完成解算。本发明所述的适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法彻底解决了现有陀螺测斜仪在小井斜角测量时因姿态提取方法导致方位角和横滚角测量精度差的问题。

公开(公告)号：CN102536206A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110454594.X

申请日：2011-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  刘俊 ,  李杰 ,  李永慧 ,  龙达峰 ,  崔星 ,  陈国彬 ,  尚剑宇 ,  黄建林 ,  刘喆 ,  蒋窍 ,  李贵珍

IPC: E21B47/02

Abstract: 本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将参照重力与地磁场的磁测斜仪安装于井下磁性套管中；2）由磁测斜仪中的三轴加速度计进行测量并输出；3）求得钻井的倾斜角和工具面角；4）由磁测斜仪中的三轴磁传感器进行测量并输出；5）计算得到钻井的方位角。本发明有效解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题，适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。

公开(公告)号：CN102536206B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201110454594.X

申请日：2011-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  刘俊 ,  李杰 ,  李永慧 ,  龙达峰 ,  崔星 ,  陈国彬 ,  尚剑宇 ,  黄建林 ,  刘喆 ,  蒋窍 ,  李贵珍

IPC: E21B47/02

Abstract: 本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将参照重力与地磁场的磁测斜仪安装于井下磁性套管中；2）由磁测斜仪中的三轴加速度计进行测量并输出；3）求得钻井的倾斜角和工具面角；4）由磁测斜仪中的三轴磁传感器进行测量并输出；5）计算得到钻井的方位角。本发明有效解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题，适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。