公开(公告)号：CN112707093A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011587456.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 张鹏飞 ,  侯蓉 ,  朱润人 ,  王彦超 ,  刘磊磊 ,  赵永娟 ,  刘彦辰 ,  郑比邻 ,  徐笛 ,  张钦圭 ,  马新谋 ,  李郁峰 ,  郭荣 ,  杨福合 ,  刘中柱 ,  田二明 ,  张伦 ,  张启升 ,  王文虎 ,  韩冰 ,  刘晓勇 ,  陈鹏云 ,  武新明 ,  张丽花 ,  张树霞 ,  李战芬 ,  邢新泽

IPC: B65G25/06 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。