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公开(公告)号：CN111927479A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010652271.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机刀盘摆动位置自动识别系统、识别方法及盾构机，识别系统用于根据刀盘摆动油缸的状态识别刀盘的摆动位置，其包括模拟量模块、PLC控制器和上位机；刀盘摆动油缸至少包含三个分区，每个分区均设置有分区油缸和油缸行程传感器，分区油缸能够通过设置在盾构机的刀盘上的摆动球铰使得所述刀盘发生摆动，各个油缸行程传感器用于监测其对应的分区油缸的当前行程值并实时将所述当前行程值通过所述模拟量模块反馈给所述PLC控制器；所述PLC控制器能够根据各分区油缸的当前行程值得到当前刀盘的摆动位置。本发明提供的盾构机刀盘摆动位置自动识别系统能够实时精确定位盾构机刀盘当前空间位置，为盾构司机提供盾构操作技术决策。
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公开(公告)号：CN111852490A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010651518.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机摆动油缸动作行程控制系统、控制方法及盾构机，控制系统用于控制刀盘摆动油缸，其包括模拟量模块、PLC控制器和上位机；所述刀盘摆动油缸至少包含三个分区，每个分区均设置有分区油缸和油缸行程传感器，各个油缸行程传感器用于监测其对应的分区油缸的当前行程值并实时将所述当前行程值通过所述模拟量模块反馈给所述PLC控制器；所述PLC控制器能够根据所述上位机的输入指令得到所述刀盘的目标摆动角度和各分区油缸的目标行程值，以及根据各分区的行程值控制各分区油缸的伸缩。本发明提供的控制系统可以满足不同直径盾构对于刀盘换刀所需的空间，为换刀提供极大便利，也利于恢复刀盘转动。
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公开(公告)号：CN115596446A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211283587.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种立井的施工方法，包括步骤：1）在立井建设位置安装锁口，开挖基坑；2）安装切口环及沉降单元；3）安装下沉式立井掘进机及配套设备；4）用膨润土填充井筒和土壤之间的环形空间；5）循环开挖；6）不断增加井筒上的管片，将井筒不断下沉；7）将下沉式立井掘进机吊起回收；8）采用高强度混凝土进行封底；9）采用混凝土对井筒和土壤之间的环形空间内的膨润土进行置换。本发明一种立井的施工方法，该施工方法中，工人无需入井作业，降低了安全风险；井壁不易倾斜，有效避免了塌方的情况；该施工方法的施工占地面积可控，对环境的影响小，施工效率高。
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公开(公告)号：CN112096394A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010953253.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种盾构机常压换刀刀具检测系统，包括温度传感器、旋转传感器、应力传感器及磨损检测液压传感器，用于实时监测盾构机滚刀刀具状态，温度传感器用于间接判定滚刀是否发生非均匀磨损等不正常现象；旋转传感器用于判定滚刀是否发生卡盘、偏磨等状态；应力传感器用于判定滚刀是否轴承磨损或刀圈崩裂；磨损检测液压传感器检测刀具磨损是否达到磨损临界值。本发明基于滚刀磨损机理，结合采用温度传感器、旋转传感器、应力传感器及磨损检测液压传感器实时监测滚刀刀具的温度、旋转、应力、磨损等全状态，并用可视化的界面展示相关状态信息，帮助施工人员和司机判断是否进行更换刀具。
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公开(公告)号：CN117211797A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311147006.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Inventor： 任俊杰 , 周骏 , 高光辉 , 靳党鹏 , 张新 , 杨辉 , 沈益敏 , 杨开全 , 史志淳 , 刘清国 , 张阳 , 周宇 , 吴志洋 , 于毅鹏 , 任鹏举 , 王璐 , 吴玉刚 , 钱瑞 , 杨光 , 王辉 , 王小贝
Abstract: 本发明提供的用于复杂地层深大竖井施工的高效竖井钻机，包括底盘、钻架、支撑梁、提升系统、钻杆、钻头总成，钻头总成包括刀盘底板、钻进刀具，刀盘底板包括平板和边板，通过使钻进刀具包括设置在平板中心处并自外向内向上倾斜延伸第一刀具、设置在平板上的第二刀具、设置在边板上自内向外向上倾斜延伸的第三、四、五刀具，能够实现四周高、中部平的开挖面，方便泥浆自流；能够在中心处形成破碎难度低的锥形堆，并增大第一刀具的旋转半径，使第一刀具由磨削为主转变成切削为主，降低磨损，提升掘进效率；能够利用锥形堆形成侧向支撑，避免钻头跑偏摆动，实现高效施工；本发明提供的施工方法，施工周期短、效率高、安全可靠、成井效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116084978A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310031533.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了涉及盾构机控制技术领域中的一种盾构机推进油缸控制系统及方法，包括：终端工控机，所述终端工控机上配置有基于实验室虚拟仪器工程平台构建的盾构机推进控制界面；通过以太网与所述终端工控机通信连接的可编程控制器、通过控制与通信链路系统与所述可编程控制器通信连接的盾构机，所述盾构机上配置有多个推进油缸，各所述推进油缸内均配置有油缸压力传感器；所述油缸压力传感器通过所述控制与通信链路系统与所述可编程控制器通信连接；可以有效地弥补可编程控制器数据处理与计算能力不足的缺点，在保证控制稳定性和可靠性的基础上，提高了可编程控制器的程序运行效率以及控制的精确度。
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公开(公告)号：CN111927479B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010652271.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机刀盘摆动位置自动识别系统、识别方法及盾构机，识别系统用于根据刀盘摆动油缸的状态识别刀盘的摆动位置，其包括模拟量模块、PLC控制器和上位机；刀盘摆动油缸至少包含三个分区，每个分区均设置有分区油缸和油缸行程传感器，分区油缸能够通过设置在盾构机的刀盘上的摆动球铰使得所述刀盘发生摆动，各个油缸行程传感器用于监测其对应的分区油缸的当前行程值并实时将所述当前行程值通过所述模拟量模块反馈给所述PLC控制器；所述PLC控制器能够根据各分区油缸的当前行程值得到当前刀盘的摆动位置。本发明提供的盾构机刀盘摆动位置自动识别系统能够实时精确定位盾构机刀盘当前空间位置，为盾构司机提供盾构操作技术决策。
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公开(公告)号：CN111927478A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010650717.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀盘滑动摆动控制系统、盾构机刀盘系统和盾构机。盾构机刀盘滑动摆动控制系统包括：用于生成控制指令的控制器；用于设定和显示参数的人机界面；用于输入动作指令的控制操作台；用于反馈实际参数的反馈传感器；用于根据控制指令控制伸缩油缸动作的油缸控制系统。盾构机刀盘系统包括刀盘、安装在刀盘上的刀具、驱动刀盘转动的驱动机构、驱动刀盘滑动或摆动的滑动摆动机构；滑动摆动机构包括多个分别与刀盘铰接的伸缩油缸和前述的盾构机刀盘滑动摆动控制系统。一种盾构机，包括前述的盾构机刀盘系统。本发明通过控制刀盘滑动和摆动，为刀盘脱困、扩展刀具更换所需空间提供了解决方案，对盾构施工具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111608675A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010439527.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组合式掘进机刀盘，包括多个盾构机刀盘，相邻两个所述盾构机刀盘在前后方向上错开布置，每个所述盾构机刀盘均包括中心刀座、自所述中心刀座向外辐射延伸的多根辐条，所有的所述辐条沿周向间隔地设置，每根所述辐条上均设置有多组先行刀、多组刮刀，每根所述辐条上，所有的所述先行刀、所有的所述刮刀分别沿所述辐条的长度延伸方向间隔地设置，每根所述辐条上还设置有注浆口，所述辐条上还设置有注浆口保护刀，所述注浆口保护刀挡设在所述注浆口的上方，所述先行刀、所述刮刀、所述注浆口保护刀这三者凸伸于所述辐条的高度依次递减地设置。该组合式掘进机刀盘结构简单，整体重量轻，适用地层广，掘进效率高。
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公开(公告)号：CN111608671A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010462238.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应土仓压力变化的盾构机主驱动密封系统及方法，其包括流体通道箱、摩擦环、密封介质以及多个密封圈，流体通道箱套摄于摩擦环上且与摩擦环之间成型环形的间隙，多个密封圈将间隙分隔成多道环形的压力腔，流体通道箱内开设注入通道，密封介质填充于注入通道、压力腔内。密封方法为控制水土压力以及各工作压力满足以下条件：P2＝P1+ΔP1，且PN＝PN-1-ΔPN,ΔP1＞0，ΔPN＞0。该系统可以将主驱动密封系统的工作压力同土仓压力变化相联动，使主驱动密封系统的承压能力与土仓压力相匹配；超高水土压力下工作的盾构机对主驱动密封系统的密封效果要求更高、且要具备较高的工作可靠性。
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