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公开(公告)号：CN116386368A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310332683.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法，所述自动驾驶专用道包括智能路侧单元和高清摄像机；智能路侧单元包括交通数据传输存储设备、边缘计算平台和交通设备接口。其中，交通数据传输存储设备与自动驾驶车辆配备的车载单元进行通信，实现相关交通信息的传输与存储；边缘计算平台对高清摄像机的图像信息进行处理；高清摄像机识别车辆交通行为。本发明从设置位置、隔离形式、匝道区域设计、收费政策的角度，详细阐述高速公路自动驾驶专用车道的设置方案，并分析自动驾驶车辆和普通常规车辆在各设置方案下的行为特征，为车路协同自动驾驶技术发展初期自动驾驶专用道在高速公路上的布设提供理论基础。
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公开(公告)号：CN114299755A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111539448.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种智能网联队列换道方法，包括：产生队列换道意图；计算目标车道车辆动态间隙；计算队列换道所需间隙；判断目标车道车辆动态间隙是否大于队列换道所需间隙，若大于则选择此间隙作为换道目标间隙；若没有则判断是否属于强制换道，若是则目标车道车辆协助实现队列协同换道；若不是，则等待下一个间隙；队列内车辆逐个开始换道，获得换道车辆与各车辆的实际距离间隙，并计算换道车辆与各车辆的安全间隙，若各实际距离间隙全部满足了计算的安全间隙，则继续进行换道，否则调整换道车辆的运动状态；待所有队列内车辆逐个实现换道，则队列换道完成。本发明可有效实现队列整体换道，为智能网联队列实现安全、稳定地换道提供支撑。
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公开(公告)号：CN112613652A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011499597.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种服务于低碳道路交通规划的道路网碳排放估算方法，该方法通过MOVES模型二氧化碳排放因子规律建立排放因子与速度的拟合函数，再通过机动车油耗数据，建立本地化二氧化碳排放因子数据库；然后基于道路交通规划参数，建立道路网高峰小时道路交通量估算方法；通过本地道路交通调查，选择几个重要路段视频拍摄道路交通情况，获取输入VISSIM仿真软件的基本参数，基于多种交通场景下的VISSIM仿真获取机动车平均速度分布；最终建立道路网碳排放估算方法对城市道路交通碳排放进行有效估算。该方法能为城市低碳道路交通规划提供碳排放数据基础，对优化低碳规划方案、降低道路网碳排放具有重要意义，有利于实现城市可持续交通系统的改善提升。
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公开(公告)号：CN109272747B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810980105.6
申请日：2018-08-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种信号控制平面交叉口可变导向车道属性动态调整阈值设置方法，包括交叉口几何参数、信号控制参数及基本交通数据采集；可变导向车道属性变化前后进口道各车道组饱和流率的计算；可变导向车道属性变化阈值设置模型的建立；多个直行车流量对应左转车流阈值的求解；数据拟合，阈值曲线的生成。本发明提供了一种可变导向车道对车道转向功能的动态调整阈值设置方法，该方法能为交通控制提供参数基础，有效适应交叉口进口道各转向交通流需求的动态波动，有利于交叉口时空资源利用效率的改善提升。
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公开(公告)号：CN119229413A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411225882.1
申请日：2024-09-03
Abstract: 本发明公开了基于道路交通安全势场的鸟瞰视角到驾驶员视角映射方法，通过将道路安全势场的俯视图映射到驾驶员的前视平面，实现驾驶员视角下的风险可视化预警；通过全局坐标系与相机坐标系的转换、透视投影以及图像标定，将鸟瞰视角下的风险信息精确投影到驾驶员的视野中，然后利用张正友标定法得到的相机参数，确保了映射的准确性和实时性。本发明有效提升了驾驶员对潜在危险的感知能力，提高了驾驶安全性；通过本发明，驾驶员能够在驾驶过程中直观地看到前方道路上的风险提示，从而平稳度过危险期，具有重要的实用价值和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116386368B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310332683.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法，所述自动驾驶专用道包括智能路侧单元和高清摄像机；智能路侧单元包括交通数据传输存储设备、边缘计算平台和交通设备接口。其中，交通数据传输存储设备与自动驾驶车辆配备的车载单元进行通信，实现相关交通信息的传输与存储；边缘计算平台对高清摄像机的图像信息进行处理；高清摄像机识别车辆交通行为。本发明从设置位置、隔离形式、匝道区域设计、收费政策的角度，详细阐述高速公路自动驾驶专用车道的设置方案，并分析自动驾驶车辆和普通常规车辆在各设置方案下的行为特征，为车路协同自动驾驶技术发展初期自动驾驶专用道在高速公路上的布设提供理论基础。
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公开(公告)号：CN117636624A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311425412.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0442 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种高速公路断面交通流量预测方法、装置及存储介质，属于智能交通控制领域。方法包括：根据获取的高速公路门架管理系统信息数据统计历史时段的交通流量时序数据，并对车辆进行路径还原得到重构路径，与根据龙门架的实际地理位置确定的有效路径进行对比，判断是否为异常检测路径，进而计算异常检测概率；将所述异常检测概率和交通流量时序数据，输入预训练的交通流量预测模型，得到模型输出的未来时段的高速公路断面交通流量。本发明通过计算异常检测概率，并将其与交通流量时序共同作为交通流量预测模型的输入特征参数，能够实现对高速公路断面交通流量的准确预测。
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公开(公告)号：CN117576905A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311538852.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种智能网联车辆队列的关键控制节点识别方法、装置及存储介质，属于智能交通控制技术领域。方法包括：获取智能网联车辆队列运动轨迹信息，提取出队列中所有车辆的车辆自身运动参数与车间相对运动参数；根据智能网联车辆的分布建立图结构表征，根据车辆动力学参数计算特征参数并构建相似度矩阵，推导基于智能网联车辆队列图结构与特征矩阵的拉普拉斯矩阵；并基于拉普拉斯矩阵，执行特征分解，确定最优化聚类簇数，进而执行智能网联车辆队列的谱聚类操作；根据聚类结果，提取各聚类簇中的关键车辆，输出智能网联车辆队列的关键控制节点识别结果至智能网联车辆队列。本发明能够为智能网联车辆队列的安全和高效控制提供决策依据与保障。
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公开(公告)号：CN117409564A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311427992.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于混合交通流的动态协作合流控制方法及系统，首先确定目标控制状态及最优编队方案，然后明确合作车辆的控制时间及其所形成间隙的始末时间，并在控制时间到达时向合作车辆发送减速指令，主线的交通流形成被分割开的车队和可供匝道车辆利用的间隙；针对每一辆匝道车辆，根据已经规划好的合作车辆分布和控制时间，确定其汇入主线的合适间隙，并通过优化模型为其规划行驶的速度。此种技术方案结合宏观交通流理论与微观车辆控制，同时对主线和匝道车辆的行为进行优化，能够适应流量动态变化的混合交通流场景，保证高效安全的匝道合流，从而提高交通性能和安全并减少尾气排放，实现更加高效、安全和可持续的交通运行。
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公开(公告)号：CN116580546A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310699344.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 本申请涉及一种两级分层的网联自动驾驶车队控制方法和装置。该方法包括：获取车载单元和路侧单元采集网联自动驾驶车队环境下所有车辆的车辆运动相关信息，将所有车辆的车辆运动相关信息进行数据融合，获得融合处理后的车辆运动相关信息，构建车辆的安全势场模型，根据车辆的安全势场模型，构建网联自动驾驶车队的状态空间表达式，根据安全、高效、舒适、节能的目标，构造目标函数和约束条件，MPC控制器根据网联自动驾驶车队的状态空间表达式，预测系统未来一段时域范围内的控制策略，基于控制策略对目标函数进行求解，得到在控制时域内的控制输出序列，实现对网联自动驾驶车辆的速度控制。减少了道路资源的浪费。
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