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公开(公告)号：CN207758150U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721878485.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种3D打印快速成型机的打印铺料同步机构，包括喷头固定架和喷头，出料孔上半部分的喷头侧壁内设置一圈成环形的真空腔，出料孔下半部分的喷头侧壁内则插有多条电加热管，喷头固定架的内部分别支撑有内夹紧轮和外夹紧轮，且内夹紧轮同步转动的从动带轮通过皮带与驱动步进电机的从动带轮传动连接，第一内弧槽体和第二内弧槽体之间的空隙位于出料孔正上方，出料孔正上方的喷头固定架上端则设置有进料口，橡胶软管内部嵌有多个轴心线与橡胶软管轴心线在同一直线上的导向环，每个导向环内侧壁内分别嵌有可自由转动的导向珠。本实用新型有利于打印辅料的喂料，有效避免打印辅料在使用时卡住。
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公开(公告)号：CN211761540U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020010864.2
申请日：2020-01-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂,其特征在于包括绝缘固定装置、形状记忆合金丝、供给装置、软体腔室、控制单元、微型气泵以及相应组件构成。该软体手臂具备多自由度和变刚度特性，能够实现对软体手臂末端位置的精准控制和手臂变形姿态的精确控制,从而可以通过在软体手臂末端位置添加特定装置来完成不同工况环境下的特定任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209234315U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821891959.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种蓝莓采摘机，包括车头和车身，车头由安装杆、车轮、座椅、方向盘、转向油缸组成，车头前后两侧分别设有安装杆，安装杆相互平行，安装杆右端分别固定安装车轮，后侧的安装杆从左向右依次固定安装座椅、方向盘，方向盘与后侧的车轮通过转向油缸固定连接，车身由连接架、龙门框架、挡板、发动机、收拢板、支撑板、指排、连接杆、安装板、电机、转盘、连接柱、主动杆、前传送带、接果板、斜杆、后传送带、链传动机构、底板、轮轴、驱动轮、第一支撑架、第二支撑架组成。本实用新型结构设计合理，利用蓝莓成熟时易脱落的特性，集采摘收集于一体，功能齐全，通过收拢板、挡板能够提高蓝莓的采摘量，采摘的自动化程度高，有效降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN208033663U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820526055.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种选择性激光烧结设备的连续供粉装置，包括机架、铺粉机构、导粉辊以及送粉机构，所述铺粉机构包括铺粉支架、设置于铺粉支架上且通过电机控制传动的铺粉辊以及设置于铺粉支架端部且通过电机控制转动的齿轮，铺粉支架的底部分别设置有两个滑块，所述机架上分别设置有与滑块对应的滑槽以及与齿轮啮合的齿条，机架上依次设置有回收腔、成型腔以及安装槽，所述送粉机构包括一皮带输送机以及一设置于皮带输送机上部的进料斗，所述皮带输送机末端倾斜安装于安装槽内且其输送末端延伸至机架顶面，所述导粉辊设置于安装槽的外侧面并通过电机控制，本实用新型结构简单，使用方便，可以实现连续供粉。
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公开(公告)号：CN211806189U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922346126.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种万向变刚度的软体执行器，其主要由绝缘固定装置、形状记忆合金丝、形状记忆合金丝供给装置及软体执行器本体和腔室及相应控制单元组成。本实用新型所涉及的一种万向变刚度软体执行器可以实现多自由度的变形精确控制和执行器姿态控制调整，能够实现执行器的刚度调节，具有变刚度特性，制作简单，具有自适应性，可适用于不同软体机器人的末端执行器中，在不同工况环境下执行复杂的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209240491U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822232601.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/30 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种覆膜式激光烧结打印装置，包括成型腔、回收腔、铺粉装置、覆膜装置、加热装置和工作台，本实用新型所述的一种覆膜式激光烧结打印装置，在工作台中水平横向布置供粉腔、成型腔与回收腔，供粉腔、回收腔和成型腔下方设有升降台，沿工作台垂直方向布置覆膜装置，用于源源不断的传输带有粘结剂的薄膜，在工作台上方布置一条导轨架，导轨连接铺粉装置，铺粉装置通过齿轮齿条副相对运动而移动，达到能通过覆膜装置将粉料粘结，步骤简单直接，节省了混粉的过程，提高工作效率，解决了现有技术存在的对粉料的制备工序复杂、耗费时间精力以及因比例掌握不好而严重影响材料成型效果的问题。
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公开(公告)号：CN208930732U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821723434.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种易拆装清理的上置式3D打印供粉机构，包括基座，供粉箱体，动力架三部分。所述基座前端安装有锥孔定位轴，所述供粉箱体是类似字母J形状的结构，顶部有盖，所述动力架箱体内有凸台结构，并安装有供粉螺杆。本实用新型适用于粉末耗材类3D打印设备，尤其是需要经常更换粉体的3D打印设备，空间利用率高，拆装快速可靠，清洁方便。
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公开(公告)号：CN207889149U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820271029.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/30 , B29C64/364 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于3d打印机的模块化防护装置，包括可伸缩防护罩、金属固定罩以及安装底板，所述金属固定罩为横截面为U形状的折弯板且在其两侧还设置有折弯边，金属固定罩的内侧中部设置有开口，可伸缩防护罩为瓦楞矩形筒状，所述安装底板上下分别通过若干螺栓以及螺母锁紧固定于打印机箱体的背面，可伸缩防护罩的一端通过粘合剂与安装底板连接，可伸缩防护罩的另一端通过粘合剂固定于金属固定罩的内侧且其内部空腔与金属固定罩中部开口对应，打印机箱体内部对应其顶端进料口以及其背板分别设置有强磁块，本实用新型可以维持打印过程中打印机箱体内的打印温度，实现3d打印机的温度保护功能。
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公开(公告)号：CN209903960U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920122895.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/205 , B29C64/153 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 一种单电机齿轮传动的3D打印机供铺粉机构，包括两个尾座，尾座顶面的外侧均固定安装光杆，光杠的内侧设有丝杠，尾座顶面的内侧开设通孔，丝杠的下端置于通孔内且与通孔通过轴承固定安装，光杠的上端均固定安装顶座，尾座与顶座的前面均与粉箱固定安装，顶座底面的内侧与相对应的丝杠的上端通过轴承固定安装，同一侧的光杠与丝杠的外周套装一个螺套，螺套的螺纹孔与丝杠相配合，螺套的光孔与光杠相配合。本实用新型结构紧凑，控制简单；采用齿轮传动的方式，提高了D打印的精度，齿轮装卸方便，能够根据传动比要求，自由更换齿轮；采用单电机传动，节省了结构占用空间。
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