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公开(公告)号：CN116356132A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310004541.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊后热处理工艺的陶瓷保护装置及焊后热处理设备。其中的陶瓷保护装置包括多块第一陶瓷传热保护片和多块第二陶瓷传热保护片，第一陶瓷传热保护片的相对两侧侧边的两端分别活动连接相邻的第二陶瓷传热保护片的一侧顶端，以使第一陶瓷传热保护片和第二陶瓷传热保护片形成错位层叠结构；在焊后热处理工艺中，陶瓷保护装置固定连接电加热装置，位于电加热装置和焊后热处理工件之间，其中，电加热装置用于为焊后热处理工件提供热源。通过隔离电加热装置和工件的方式，既不影响加热的效果和效率还能大幅降低电弧击伤工件的可能性，从而降低成本和制造周期，减少返修的次数，为产品质量提供更好的保障。
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公开(公告)号：CN115070339A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210846808.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种细长薄壁管件的焊接固定装置和焊接方法，其中的焊接固定装置包括：底板以及垂直固定于底板的立柱；两组分别通过对应的调节装置安装于立柱的夹具，分别用于夹持两根细长薄壁管件；以及通气管。通过调节装置移动两个夹具，使得两根细长薄壁管件的中心轴线对齐，通气管套设于细长薄壁管件内，向对齐的两根细长薄壁管件的远端提供保护气。将待焊接的细长薄壁管件夹持在可以调节管件相对位置的焊接固定装置上，使得两根细长薄壁管件以垂直于地面的方向上下叠放且中心轴线对齐，同时使用通气管从管件内部最远处的封闭端提供反向流动的保护气，保证管件焊接的直线度，提供气体保护，降低细长薄壁管件的焊接难度，提高成品合格率。
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公开(公告)号：CN113878303A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111249908.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
IPC: B23P11/00
Abstract: 本发明提供一种冷装合金管拆除方法，用于将冷装试件的合金管通过焊接加热方法自冷装基座的冷装孔中拆除；包含步骤：S1、在合金管内部通过焊接方法对焊接作业段的内壁母材进行加热，使合金管焊接作业段内壁母材局部熔化；S2、完成焊接作业段的焊接作业后停止焊接，合金管焊接作业段内壁局部熔化的母材凝固收缩，使合金管的外壁外径尺寸相应减小，合金管与冷装孔之间形成间隙配合；S3、通过重力或吊装力等外力将合金管与冷装基座分离，完成拆除。本发明可以方便高效地拆除冷装合金管，对冷装基体不造成损伤，具有过程稳定、拆除效率高、拆除成本低、节省人力等优点，具有较好的实用性和经济价值。
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公开(公告)号：CN110576240A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910918516.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
IPC: B23K9/067 , B23K9/095 , B23K9/32 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种核电压力容器封头接管焊接监控调整系统及焊接调整方法，包含：数字式测微计，设置在被测接管上的预设基准点位置，用于测量和记录接管的基准点位置以及接管位置变化，得到接管位置变化轨迹数据；数据采集控制器，与数字式测微计连接，采集数字式测微计测量和记录的接管位置变化轨迹数据；测量处理与显示器，获取数据采集控制器发送的接管位置变化轨迹数据且进行显示，自动分析解算接管位置变化轨迹数据，得到接管位置调整结果且进行显示，用于指示调整施焊位置和施焊量，确保接管的变形控制在预设要求范围内。本发明实时调整施焊位置和施焊量，确保接管变形控制在公差要求范围内，给出焊接调整方案，确保产品满足设计要求。
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公开(公告)号：CN106552989B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710022485.8
申请日：2017-01-12
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人焊接系统的气体保护焊钨极自动更换装置及方法，装/取气罩夹具将气罩从带有烧损钨极的焊枪上取下；第一钨极座随第一拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置；装/取钨极夹具将焊枪上的烧损钨极取下，并放置到第一钨极座上；第二钨极座随第二拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置；装/取钨极夹具从第二钨极座上拿取新钨极，并安装到焊枪上。装/取气罩夹具将气罩安装到带有新钨极的焊枪上。本发明可以实现钨极的自动更换，保证机器人焊接的焊缝质量，提高系统的自动化程度，提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105195868A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510769050.0
申请日：2015-11-12
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
CPC classification number: B23K9/127 , B23K9/0288 , B23K9/167 , B23K2101/14 , B23K9/02 , B23K9/1056 , B23K9/125 , B23K9/32 , B23K31/125
Abstract: 本发明提供一种机器人焊接系统及其焊接方法，适用于核岛主设备蒸汽发生器管子-管板焊接；本发明中由路径规划与离线编程模块对工业机器人进行焊接路径防碰撞的规划，并对规划的方案进行离线编程；由激光扫描定位模块根据激光扫描结果获得管孔的圆心坐标实现初始焊接位置识别与自主导引；通过中央控制模块控制的两台工业机器人配合相应的四把管子-管板焊枪对一个管板上所有管子-管板焊缝进行焊接；由焊缝质量在线检测模块根据焊缝激光扫描结果获得三维重建图像，并根据焊缝形貌对焊缝质量进行在线检测。本发明可以提高管子-管板的焊接效率，保证焊缝质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN112059465B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011055604.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海电气核电设备有限公司 , 哈尔滨焊接研究院有限公司
IPC: B23K33/00 , B23K9/167 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种用于反应堆容器的连接结构，包括：内部接管，位于反应堆容器内，其内侧壁设有环形的第一坡口；出口接管，其内侧壁设有环形的第二坡口，其一端与所述内部接管焊接，其另一端贯穿所述反应堆容器并延伸至所述反应堆容器外；当所述出口接管焊接至所述内部接管后，所述第一坡口和所述第二坡口形成第三坡口；本发明提供了一种用于反应堆容器的连接结构及适用于管管内壁对接360°全位置自动氩弧焊单面焊双面成型的焊接工艺，结合焊机钨极触碰坡口侧壁自动寻找功能能够使钨极准确对准焊缝中，采用工艺参数宽泛的坡口和特定的焊接工艺获得良好的焊缝质量，减少人为因素导致的焊接缺陷，提高生产率。
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公开(公告)号：CN115112255A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210751268.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可安装在球形封头上热电偶的机械固定装置及其方法，所述装置包括：热电偶固定工装，其下表面具有容纳热电偶的槽体，其上表面具有连通所述槽体的螺孔；螺栓，安装于所述热电偶固定工装的螺孔内；所述热电偶固定工装与下封头之间通过胶水固定，并通过所述螺栓压紧所述槽体内的热电偶，以使热电偶与下封头相贴合。本发明提供可安装在球形封头上热电偶的机械固定装置及其装置，确保热电偶完全与下封头表面贴合，保证局部热处理的质量，操作简单便捷，可以快速实现在球形封头上机械固定热电偶。
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公开(公告)号：CN112059527A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011060232.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种用于薄壁管的焊接保护装置，包括：紧固套管，第一端穿入薄壁管内部，第二端卡住薄壁管的第二端，且其外壁与薄壁管的内壁相配合，其内壁上沿其轴向设置有第一凹槽，且第一凹槽的第二端与气管连通；紧固套管外壁上沿其周向设置有第二凹槽；第二凹槽的底端均匀分布有若干个通孔，连通第一凹槽和第二凹槽；顶盖，与紧固套管的第一端可拆卸连接，且顶盖的外径尺寸大于紧固套管的内径尺寸，密封第一凹槽。此发明解决了薄壁管焊接空间受限和焊接效率低的问题，通过紧固套管和紧固销胀紧薄壁管，保护气直接通过第一凹槽均匀分布入第二凹槽中，防止了薄壁管的焊接形变，弥补了焊接空间受限的缺陷，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN106552989A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201710022485.8
申请日：2017-01-12
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人焊接系统的气体保护焊钨极自动更换装置及方法，装/取气罩夹具将气罩从带有烧损钨极的焊枪上取下；第一钨极座随第一拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置；装/取钨极夹具将焊枪上的烧损钨极取下，并放置到第一钨极座上；第二钨极座随第二拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置；装/取钨极夹具从第二钨极座上拿取新钨极，并安装到焊枪上。装/取气罩夹具将气罩安装到带有新钨极的焊枪上。本发明可以实现钨极的自动更换，保证机器人焊接的焊缝质量，提高系统的自动化程度，提高焊接效率。
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