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公开(公告)号：CN107179490A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710437651.0
申请日：2017-06-12
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01R31/1218 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种Kinect测距修正光子数的电晕放电检测装置，包括：固定底座；二自由度云台，设置于固定底座上；组合检测模块，设置于二自由度云台上，集成有Kinect深度传感器和日全盲紫外成像仪；控制处理模块，分别连接二自由度云台、Kinect深度传感器和日全盲紫外成像仪，控制二自由度云台运动，并接收Kinect深度传感器和日全盲紫外成像仪的测量信号，实现电晕放电检测与修正。与现有技术相比，本发明具有修正精度高、结构简单等优点，解决了传统电力设备表面电晕放电光子数距离修正不精确问题。
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公开(公告)号：CN106325269A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610635671.4
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种基于里程计和磁传感器的两轮平衡车路径校正装置及方法，包括相互连接的控制器和两轮平衡车驱动机构、两个里程计、两个磁传感器和多个校正区，两个里程计和两个磁传感器分别与控制器连接，两轮平衡车的左轮和右轮各安装一个里程计和一个磁传感器，每个校正区包括两个相互不平行也不相交的磁条，磁条固定在地面上，并与两轮平衡车的标准路径交叉。与现有技术相比，本发明利用磁传感器和里程计判断两轮平衡车位置和姿态，从而与标准数据进行比较得出偏差，进行路径校正，不需要在全路段铺设磁轨或磁条，实时性好、易于安装、成本低、不易受环境影响。
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公开(公告)号：CN105856186A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610220804.1
申请日：2016-04-11
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: B25J5/005 , B25J9/126 , B25J9/1666 , B25J13/006
Abstract: 本发明涉及一种带机械手臂的变电站智能巡检机器人及巡检方法。该巡检机器人包括行走底盘、巡检设备和控制模块(14)，所述的巡检设备安装在行走底盘上，所述的控制模块(14)分别连接行走底盘和巡检设备，该巡检机器人还包括两个对称安装在行走底盘两侧的机械手臂，所述的机械手臂均连接控制模块(14)。与现有技术相比，本发明具在实现巡检同时能够通过机械手臂进行异物清楚、机械开关开合等操作，具有较高的智能化程度。
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公开(公告)号：CN106124058A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610478495.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01J5/0003 , G01B11/22
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect深度检测的电力设备红外测温装置，Kinect深度传感器和红外热像仪上下紧密贴合安装在一个机壳内，Kinect深度传感器测量电力设备表面测温点与Kinect深度传感器之间的距离和电力设备表面测温点与红外热像仪之间的距离；电力设备表面测温点到Kinect深度传感器的距离等于到红外热像仪的距离；Kinect深度传感器和获取到的电力设备表面测温点的深度数据和红外热像仪获取的图像及温度数据通过无线通讯模块传输到上位机上。该装置能够对分布在电力设备表面上的多个目标点进行距离测量，有效提高红外测温系统温度检测的准确性，并具有装置结构简单，性价比高等优点，因此具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN105449824A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510992869.3
申请日：2015-12-25
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J7/35
CPC classification number: H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，包括巡检机器人以及内置的电池模块(1)，该巡检机器人系统还包括双电源，所述的双电源包括均连接至电池模块(1)的交流220V供电模块和太阳能供电模块；巡检机器人工作时，太阳能供电模块对电池模块(1)充电，巡检机器人停止工作后，交流220V供电模块或太阳能供电模块对电池模块(1)充电。与现有技术相比，本发明有效解决了变电站巡检机器人巡检时间短、频繁充电等问题，同时还具有结构简单、使用安全方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205831252U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620529422.2
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海电力学院
IPC: A44B15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可标记的钥匙链，包括连接环、用于悬挂钥匙的钥匙扣，所述连接环上连接有钥匙圈，所述连接环与钥匙扣之间设有可对钥匙链进行信息标记的标记区域，所述标记区域由盖板，标记区域主体、标签纸组成，所述盖板与标记区域主体之间放置标签纸，所述盖板通过螺丝固定连接在标记区域主体上。本实用新型在以金属材质为主体的钥匙链上增加了标记功能，并且具有多种颜色和材质的盖板可供选择，使用方便，结构简单，牢固耐用，外表美观，解决了钥匙数量较多造成的分辨困难的问题。
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公开(公告)号：CN207650335U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201720685115.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本实用新型涉及一种Kinect测距修正光子数的电晕放电检测装置，包括：固定底座；二自由度云台，设置于固定底座上；组合检测模块，设置于二自由度云台上，集成有Kinect深度传感器和日全盲紫外成像仪；控制处理模块，分别连接二自由度云台、Kinect深度传感器和日全盲紫外成像仪，控制二自由度云台运动，并接收Kinect深度传感器和日全盲紫外成像仪的测量信号，实现电晕放电检测与修正。与现有技术相比，本实用新型具有修正精度高、结构简单等优点，解决了传统电力设备表面电晕放电光子数距离修正不精确问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206039813U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621039636.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 上海电力学院
IPC: G08B21/24
Abstract: 本实用新型涉及一种防丢失物件，包括发射器和接收器，电源为小型纽扣电池，给发射器和接收器供电，发射器上有多个按钮开关，发射器将按下的按钮对应的编码通过天线发射出去，接收器挂在物品上，对应编码的物品上的接收器接收到信号，通过扬声器发出声音信号。有效地缓解用户寻找物品时的烦躁情绪，节省了寻找物品的时间。可以实现一对多控制，有效传输距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。佩戴手环式发射器在手上，既美观又方便。当用户忘记生活小物品的位置时，按下手环上的对应按钮，对应物品的接收器便会发出声响，用户即可在沙发上、口袋里、抽屉内找到物品。大大提升了用户寻找丢失物品的效率，为日常生活带来了便利。
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公开(公告)号：CN205831230U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620650782.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本实用新型涉及一种鞋舌固定带，包括带身、左、右固定环，所述带身的正面一端缝制有魔术贴子面，带身背面的另一端缝制有魔术贴母面，所述带身背面设有中心对称的左固定环和右固定环，左固定环和右固定环与带身通过穿孔连接。所述带身为长方形棉纶材质的布带。所述左固定环和右固定环为尼龙扎线带。本实用新型使固定带背面朝鞋子内部，将两个固定环分别与鞋身两端对应的两个鞋带孔固定，根据鞋舌大小使固定带包裹住鞋舌，并使固定带上缝制的魔术贴子母面相接固定，能防止鞋舌会发生偏位。
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公开(公告)号：CN206123667U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621142073.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于机器人的超声3D扫描装置，该装置包括转台、超声探头组、超声控制电子部件(B1)和转台控制电子部件(B2)，所述的超声探头组包括多个均匀分布在转台外表面的超声探头(A3)，所述的超声探头(A3)均连接至超声控制电子部件(B1)，所述的转台连接转台控制电子部件(B2)，所述的超声控制电子部件(B1)连接所述的转台控制电子部件(B2)。与现有技术相比，本实用新型可实现机器人周围一定距离范围内动态360°无死角探测障碍物，具有结构简单、成本低、工作可靠等优点。
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