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公开(公告)号：CN111652348B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010132434.2
申请日：2020-02-29
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CNN的动力电池组故障融合诊断方法及系统，包括，对锂电池的电压变化信号与SOC变化信号采用小波包分解处理，得到能量值构成输入特征向量；诊断网络对动力电池组故障进行初步诊断；判断初步诊断结果是否满足确诊条件；若满足确诊条件，则得到动力电池组的诊断结果；若不满足确诊条件，则对动力电池组故障采用CNN网络进行辅助诊断；将初步诊断结果和辅助诊断结果通过D‑S证据理论的方法进行融合诊断；对融合诊断结果进行判断并得到最终诊断结果。本发明通过改进CNN网络的结构，通过BIC准则确定卷积层中最优的卷积核尺寸，对确诊条件进行判断并进一步采用辅助诊断网络进行辅助和融合诊断，从而提高了动力电池组的故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN116484187A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310443099.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种储能设备热失控预警方法及系统，其中方法包括以下步骤：获得储能设备运行数据中热失控发生前后的运行信息；建立储能设备热失控时相关参数运行异常的判断依据；采集储能设备运作中与热失控相关的运行参数；判断储能设备是否发生热失控。与现有技术相比，本发明具有储能设备热失控判断快速、准确的优点，可以提前对可能发生的储能设备热失控事件进行预警，对提高储能设备运维的安全性、有效性具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116401625A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310433822.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种电源侧储能设备故障诊断方法及系统，其中方法包括：S1，获得储能设备运行数据中正常运行的相关参数的运行信息；S2，建立储能设备运行故障时相关参数运行异常的判断依据；S3，采集储能设备运作中相关参数的运行信息；S4，基于所述判断依据，对储能设备运行故障进行故障识别。与现有技术相比，本发明结合机器学习技术，更加全面精确地实现对电源侧储能设备的故障诊断，以确保电源侧储能设备的正常运行。
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公开(公告)号：CN115890668A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211445280.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 上海电力大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节模组分散式优化学习控制方法及系统，所述方法首先通过构造状态观测器，实现对预测模型偏差的修正。其次，通过求解位置跟随误差性能指标的优化问题，得到最优控制律。进一步，通过设计强化学习网络实现对预测时域的自学习。与现有技术相比，本发明利用输入和输出信号来同步估计不可测量的状态和集总干扰，并将扰动与转子角速度的估计信息补偿到输出位置预测过程中，提高了位置预测精度和系统的鲁棒性，同时基于优化学习的控制思想，可以解决系统存在模型不准确，参数变化和外部扰动时控制效果下降的问题，提高了系统的自适应能力，显示出关节模组对复杂环境有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115021634A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210540777.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 上海电力大学 , 知行机器人科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种力位混合的伺服步进闭环控制方法和系统，方法包括：根据步进电机转子端的实际角度位置和实际速度，获取位置偏差和速度偏差，构建步进电机的系统误差动力学方程，基于位置偏差和速度偏差构建比例微分辅助变量以及保证该比例微分辅助变量在有限时间收敛到0的趋近方程；结合系统误差动力学方程、比例微分辅助变量和趋近方程构建力位混合控制器，通过该力位混合控制器获取系统控制输入，基于该系统控制输入进行相电流分配得到两相参考电流，并采用硬件电流闭环实现步进电机的驱动控制。与现有技术相比，本发明能在系统存在干扰和不确定性时，提高步进电机位置控制精度，且实现力矩和位置的混合控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111324167B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010123212.4
申请日：2020-02-27
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电最大功率点跟踪控制方法与装置，包括针对光伏模型中光伏发电最大功率点进行智能追踪；利用强化学习中智能体的反馈信号不断与环境互动，调整和改善智能决策行为，获得最优追踪策略；所述智能体决策出最优储能调度策略，在不断变化的环境中跟踪所述光伏发电最大功率点。本发明的有益效果：在环境条件固定、无先验知识的情况下算法通用，系统结构简单，不易出现误判现象，能准确追踪到最大功率点；并在环境条件突变的情况下，控制策略同时也能够更快速地追踪到最大功率点。
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公开(公告)号：CN113989291A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111219599.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PointNet与RANSAC算法的建筑物屋顶平面分割方法，包括，标注原始点云，并对标注后的原始点云进行降采，获得预测点云；将预测点云输入至预分割网络，进行屋顶预分割，获得预分割点云；将原始点云与预分割点云对齐，获得还原点云；通过RANSAC算法对还原点云中带有语义信息的屋顶部分进行分割，获得屋顶点云；将非屋顶点云与屋顶点云进行合并，获得建筑物点云，完成建筑物屋顶平面分割；本发明能够处理建筑整体点云，同时将人工语义标注工作从标注屋顶的各个平面简化到标注建筑屋顶部分，保证分割精度的同时，很大程度上减少整体运算时间。
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公开(公告)号：CN119784854A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411702284.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种线激光相机手眼标定方法，包括：S1、确定三棱锥标定块，并选取固定标定点；S2、基于三棱锥标定块和固定标定点，对末端工具中心点进行TCP位置标定和TCP姿态标定，得到标定后的TCP点；S3、选取线激光相机的标定参数，并结合三棱锥标定块，对线激光相机内参矩阵进行校验；S4、基于校验后的标定参数和标定后的TCP点，以不同位姿多次测量固定标定点，并对固定标定点提取特征值，再计算手眼标定变换矩阵；S5、对手眼标定变换矩阵进行标定误差校验，判断是否满足精度要求，若是，则返回步骤S2重新进行标定，直至满足精度要求，若否，则不做任何操作。与现有技术相比，本发明具有标定精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114283258B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111616000.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06T17/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于CNN的单幅图像生成三维点云的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，采集多个单幅图像，并作为训练数据集。步骤S2，构建图像编码器。步骤S3，将训练数据集输入到图像编码器。步骤S4，构建点云自动编码器。步骤S5，利用ChamferDistance损失函数对点云自动编码器进行训练。步骤S6，构建图像三维点云重建网络模型。步骤S7，利用EarthMover’sDistance损失函数进行训练。步骤S8，将待测单幅图像输入到训练完成的图像三维点云重建网络模型，得到待测单幅图像的三维点云。本发明通过在重建网络中添加注意力机制，将单幅图像先生成简单点云，再生成精确点云，提高了单幅图像三维重建的精度，解决了单幅图像三维重建直接输出点云导致重建精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN119443006A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411428720.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06F30/36 , G06F30/367 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种直流变换器的控制器设计方法、装置和介质，方法包括以下步骤：根据控制器设计场景，确定直流变换器的控制条件，并将控制条件输入至大语言模型；使用大语言模型，根据控制条件建立直流变换器的数学模型，计算变换器控制参数；根据变换器控制参数设计并验证电路仿真模型；根据电路仿真模型，使用大语言模型输出控制器参数控制代码；运行控制器参数控制代码，检验程序和控制器性能指标，迭代消除错误信息，得到编码结果。与现有技术相比，本发明具有等用时短、精确度高的优点。
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