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公开(公告)号：CN111674516A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010659046.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏混合动力小型无人科考船，包括船体头部、船甲板、主体船舱、船体尾部，船体头部类似一可以减小横切面面积的梭子型，所述船甲板下方为主体船舱，该内部为空心结构，用于放置船体所需的电路板、电路连接线，所述船甲板上方放置有设备单元，包括水质监测浮标、照明灯、远光灯、无人机舱、线缆舱、主控制器模板、GPS卫星定位模块，主体船舱中设有一隔层，放置一水下机器人装置，船体尾部设有挡板，该挡板采用电磁铁的方式吸引在船侧壁上，并通过铰链连接的方式和船侧壁相连接。无人科考船船体五个舱顶分别安装有太阳能电池板，采用光伏发电作为补充能源，节能减排，提高续航时长和使用寿命；搭载超声波传感器和红外线传感器。
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公开(公告)号：CN112977434A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110397156.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B60W30/08 , G01S15/931 , B60R16/023 , B60Q1/50 , B60R1/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种新型可视化车辆信息协作交流系统，包含外壳、底部、上盖、三角板、四个发动机，数据分析模块、超车预警系统、车身周围预警系统、行车道路动态反馈系统、OBD诊断仪、显示卷轴，所述OBD诊断仪获取车辆的各项传感器数据，并将传感器数据汇总至数据分析模块，通过数据分析模块自带的程序对所获取的传感器数据进行判断，依靠不同的反馈预设和相应预加载的警示图像，显示至安装在车辆后挡风玻璃处的显示卷轴，对后车进行警示。本装置能够排除因加装某项传感器而产生的车辆行车安全隐患，即插即用，且适用于市面大部分车辆。且相比于传动警示方式如刹车灯，转向灯，路面提示牌等，拥有更醒目，可视范围更广的优势。
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公开(公告)号：CN111776172A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010624495.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人水宝，整体为一两头为半圆形，中间为圆柱形，类似胶囊状结构，包括壳体，该壳体包括位于中部的连接层，该连接层左右分别对称设置有位于内部的电路保护层，该电路保护层的外部设有防水外壳，所述电路保护层和防水外壳之间形成一个真空空间，所述电路保护层由主管和位于末端的整流罩组成，主管内设有主控制板、泵一、泵二，所述连接层上设有模块化接口，所述连接层的上下分别对称设置有保护罩，该保护罩内设有导流管、传动轴。本发明胶囊状外形可使其在水中受压相同，适用于全水深作业。该装置可按照既定的路线，实现自主巡航。装置配备超声波传感器系统(声呐)，可实现水下避障，在水下行驶更加高效、可靠。
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公开(公告)号：CN111752283A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010746576.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种热成像体温监测报警追踪小车，采用4G+WiFi双链路通信模式进行下位机与上位机之间的信息传输与交互，下位机包括小车主体，该小车主体包括一长方体形状的小车外壳，在左方侧壁、右方侧壁的下部分别设有两个对称的驱动轮，小车外壳前方侧壁上设有红外线传感器，该红外线传感器下方设有超声波传感器，所述小车外壳左方侧壁上设有一固定支架，该固定支架为一带中心孔的圆柱体，该固定支架顶部设有一弹性固定夹，该弹性固定夹内部夹持一红外热成像仪，上位机包括GPS卫星定位模块、PC端。本发明能实现体温监测、自主巡航和自动报警功能智能无人车，全车采用模块化的架构，采用无人车携带红外热成像仪进行体温监测与追踪。
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公开(公告)号：CN213292672U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021260959.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下作业机器人水宝，整体为一两头为半圆形，中间为圆柱形，类似胶囊状结构，包括壳体，该壳体包括位于中部的连接层，该连接层左右分别对称设置有位于内部的电路保护层，该电路保护层的外部设有防水外壳，所述电路保护层和防水外壳之间形成一个真空空间，所述电路保护层由主管和位于末端的整流罩组成，主管内设有主控制板、泵一、泵二，所述连接层上设有模块化接口，所述连接层的上下分别对称设置有保护罩，该保护罩内设有导流管、传动轴。本水宝胶囊状外形可使其在水中受压相同，适用于全水深作业。该装置可按照既定的路线，实现自主巡航。装置配备超声波传感器系统(声呐)，可实现水下避障，在水下行驶更加高效、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213168468U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021520477.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船载风能光伏混合动力自动投放浮标，包括无人船、浮标装置，该浮标装置设置在无人船上，所述浮标装置包括浮标底座、浮标舱体、浮标搭载电机、麦克纳姆轮、第一太阳能电池板、竖直风力发电旋翼，所述麦克纳姆轮设置在浮标底座的下部，所述浮标搭载电机与麦克纳姆轮之间采用一防水横杠连接，所述麦克纳姆轮能保证浮标装置在无人船上稳定，所述船尾为一斜坡结构，所述挡板与船壁之间采用一电磁铁相连，所述挡板与船壁之间采用一铰接支架。本申请通过给浮标加装麦克纳姆轮，使得浮标主动自动地进入水中进行工作，节省了人力物力，大大提高效率。同时浮标在使用过程中需要消耗大量的电能，混合动力的模式保障了浮标的能源供给。
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公开(公告)号：CN213057283U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021686853.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼地形勘测小车，包括无人车、探测装置、警示装置和四旋翼装置，所述无人车的车厢内设有GPS卫星定位模块、激光雷达、4G通信模块，所述无人车通过两根固定轴与探测装置连接，所述探测装置包括一用于图像采集的摄像头，该摄像头与两根固定轴之间通过转轴连接，可实现摄像头角度的上下变换与翻转，所述警示装置为一用于警示的和可发光反光的三角警示牌，所述三角警示牌与无人车之间采用推伸支撑轴进行连接，所述四旋翼装置采用空心连接轴安装于无人车的前后四个角处，所述三角警示牌通过一舵机与所述无人车进行连接，所述无人车通电后，所述舵机带动两舵机支撑架转动，两舵机支撑架之间采用铰链连接。
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公开(公告)号：CN212797231U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021339876.6
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏混合动力小型无人科考船，包括船体头部、船甲板、主体船舱、船体尾部，船体头部类似一可以减小横切面面积的梭子型，所述船甲板下方为主体船舱，该内部为空心结构，用于放置船体所需的电路板、电路连接线，所述船甲板上方放置有设备单元，包括水质监测浮标、照明灯、远光灯、无人机舱、线缆舱、主控制器模板、GPS卫星定位模块，主体船舱中设有一隔层，放置一水下机器人装置，船体尾部设有挡板，采用电磁铁的方式吸引在船侧壁上，并通过铰链连接的方式和船侧壁相连接。无人科考船船体五个舱顶分别安装有太阳能电池板，采用光伏发电作为补充能源，节能减排，提高续航时长和使用寿命；搭载超声波传感器和红外线传感器。
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公开(公告)号：CN212685260U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021582595.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/66 , B63B35/00 , B63B11/00 , B63H21/17 , H04W4/02 , H04W4/12 , H04W4/30 , H04W64/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型无人船载无人机充电仓装置，包括无人船、无人机充电仓、无人机，所述无人船上方搭载有用于停放无人机并对无人机进行充电的无人机充电仓，所述无人船包括船舱，该船舱采用塑料外壳，所述船舱内设有用于控制无人船航行的电路模块，所述无人机充电仓包括保护外壳、充电底座、太阳能电池板仓顶，所述太阳能电池板仓顶采用一舵机来实现开启、关闭，所述充电底座与船舱相连通，所述充电底座包括一无线电发射装置，当无人机不执行巡逻任务或执行巡逻任务完成后回到无人机充电仓时，便可通过充电底座进行无线充电。本实用新型能实现无人船与无人机的协同工作，以无人船为载体搭载无人机进行释放与回收，达到高效工作的目的。
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公开(公告)号：CN212539764U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021419297.2
申请日：2020-07-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人、水样采集装置，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述外层防水外壳和内层防水外壳之间的空隙存放电路连接线，所述储水圆盘内设有储水仓，水样通过所述进水口流入储水仓中，所述控制内核位于所述水样采集装置的最内层，所述第二主控制器位于所述所述控制内核内，发出信号控制所述进水口打开，所述进水口打开后水样可自动流入对储水仓内。本申请具有独立的机械结构和控制电路，能够实现六个深度或不同点位的水样本收集，具有极高的效率和灵活性，实现了水样采集装置和水下机器人之间的交互协同工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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