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公开(公告)号：CN116147583B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310150113.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄祥明 , 黄然 , 贺小明 , 陈祖盼 , 张健鹏 , 陈剑锋 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
Abstract: 本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。
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公开(公告)号：CN115064295B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210636177.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21G1/02
Abstract: 本发明涉及一种利用重水堆核电站生产放射性同位素的系统和方法，包括生产通道，包括连接在一起的直管段、弯管段和斜管段，直管段底端靠近重水堆排管容器内侧底部，直管段顶端伸出至排管容器上部空间并与弯管段的首端连接，弯管段的末端与斜管段的首端连接，斜管段的末端设有牵引机构；小车，位于生产通道内部用于承载靶盒，一端连接配重块，另一端通过牵引绳连接牵引机构；自动运输设备，位于排管容器上方空间，用于运输靶盒。从重水堆反应平台上预留的孔道，将靶盒以自重的方式送入堆芯区域内，利用重水堆内的辐照将靶盒内的材料转换为放射性同位素。
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公开(公告)号：CN117517457A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311434320.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Inventor： 卞向南 , 陈祖盼 , 黄然 , 黄祥明 , 张艳婷 , 蔡宇承 , 周媛 , 申思行 , 沈光耀 , 张振雨 , 谢晶晶 , 邵长磊 , 廖家麒 , 程保良 , 陶泽勇 , 刘一舟 , 张宝军
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN116147583A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310150113.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄祥明 , 黄然 , 贺小明 , 陈祖盼 , 张健鹏 , 陈剑锋 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
Abstract: 本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。
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公开(公告)号：CN119641663A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411654011.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本公开提供了一种主泵振动的监测方法、装置、系统、电子设备和程序产品，所述监测方法包括：采集主泵运行过程中的转速以及各个监测点的振动信号；根据主泵的转速确定截止频率，所述截止频率与主泵的转速正相关；根据所述截止频率对所述振动信号进行滤波处理；根据所述滤波处理后的振动信号的特征值判断各个监测点的振动情况。通过获取待监测主泵的振动信号数据，根据主泵运行状态中的转速，动态调整数字滤波器的截止频率，既能够有效减少因外部干扰而造成的非预期报警，又能保留主泵在整个运行期间的特征信号，提高了主泵振动水平的监测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117671009A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311869210.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核环境下水下机器人的视觉定位方法，该视觉定位方法包括：于水下工作位置处设置水下相机和靶标，并对水下相机的相机参数和相机位置进行标定，其中靶标位于水下相机的视场范围内；对水下相机拍摄获得的靶标图像进行处理以提取所有图像的轮廓；对所有图像的轮廓与靶标的图像模版进行匹配，判断并提取正确靶标图形；对于正确靶标图形提取出特征点的坐标，根据特征点的坐标和靶标图像计算靶标相对于水下相机的坐标并进行坐标系变换，得到靶标相对于水池的坐标，完成水下机器人的视觉定位。本发明的视觉定位方法省略了水深压力传感器等辐照敏感设备以及对相机耐辐照的要求，可以达到更高的定位精度，具备良好的经济性。
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公开(公告)号：CN220879869U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322628338.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于核辐射环境的吸尘装置，涉及及核电技术领域。所述吸尘装置，包括：漂浮装置、吸尘装置和传感控制装置。漂浮装置包括浮筒和工具杆；浮筒能够漂浮于水面，提供吸尘装置悬浮于水中的浮力。吸尘装置包括过滤筒体，吸尘头的管道从过滤筒体侧壁伸入，连通过滤筒体内部的折叠滤芯，使被吸入的水体进入折叠滤芯内，由折叠滤芯内向外过滤至折叠滤芯与过滤筒体侧壁之间的间隙。间隙上方连通潜污泵提供抽吸水体的动力。控制箱与吸尘装置通过电缆连接，控制箱能够控制潜污泵的启动、关停，并调节功率。本实用新型提供的装置吸尘范围准确，吸尘效率高，能够满足狭小区域的过滤吸尘及单人操作需求。
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公开(公告)号：CN221211235U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322628380.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于核辐射环境的水下打磨装置，涉及核电技术领域。所述打磨装置，包括：打磨机、转接架和控制装置。转接架安装于能够控制打磨路径的运动装置上，转接架上安装打磨机。转接架上安装有浮动装置，浮动装置包括气缸、导向块和浮动板。气缸内部充气，提供水下打磨装置的浮力。所述控制装置包括气动控制装置，气动控制装置包括气泵，气泵能够向气缸内充气。通过气缸中充气量与气缸位置的不同，调节打磨机的重心与浮力，使运动装置能够灵活调整打磨机的打磨姿态，并且减小运动装置的驱动力。打磨作业时，打磨机与浮动装置沉入水下，而控制装置设置于水面以上，方便人员监管控制，不需人员接触池水，降低了对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN221418442U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322930463.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B62D55/135 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型提供一种快速拆装的履带结构及行走机构，快速拆装的履带结构包括第一滚轮、第二滚轮以及套设于第一滚轮和第二滚轮外部的履带，第一滚轮上设有驱动轴，第二滚轮上设有从动轴；安装板组包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体分设于履带的相对两侧，驱动轴一端与第一板体相连接，另一端穿设于第二板体的外侧并与安装在第二板体上的驱动电机相连接；第一板体和第二板体背离驱动轴一侧开设有卡接槽，卡接槽用于可拆卸卡设于从动轴外侧的轴承上。本实用新型第一板体和第二板体一端从动轴外侧的轴承相卡接进行可拆卸安装，由此对于履带拆装更加方便，在履带磨损时，可以快速更换新的履带或者对其进行快速检修，节省时间以及节省成本。
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公开(公告)号：CN221465510U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322940560.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N33/20
Abstract: 本实用新型提供一种用于乏燃料水池焊缝检测机构的夹持装置及检测机器人，夹持装置包括安装板、底座以及夹具，所述安装板具有至少一个安装端，所述安装端用于与检测机器人主体可拆卸连接；底座利用螺纹连接件与所述安装板相连接；所述夹具设于所述底座背离所述安装板一侧并与所述底座弹性连接，所述夹具上设有安装焊缝检测探头的安装腔室，所述夹具上设有调节件，所述调节件的一端活动插设于所述安装腔室以调节所述安装腔室内的安装空间。夹持装置利用调节件可以调节安装腔室的尺寸，进而可以匹配安装不同的检测探头，检测探头拆换方便，有利于减少工作人员受辐射风险。
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