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公开(公告)号：CN109339519B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811443573.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种双层立体车库，包括：用于承载车辆的上载车部件；固定于地面上的下载车部件；两端分别与所述上载车部件和所述下载车部件活动连接是连接件，以及升降锁紧机构。其中，连接件绕其下端转动使上载车部件落至地面，或使上载车部件升至下载车部件的上方；升降锁紧机构控制连接件转动，并将连接件在设定状态下锁紧。本发明提出了一种双层的立体车库，可以灵活应用于小区、街道、单位等停车区域小的地方，解决了这些停车区域停车拥挤的技术问题。该双层的立体车库具有成本小、操作简单的优势，因此具有很好的适用前景。
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公开(公告)号：CN109986564A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910418606.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种工业机械臂路径规划方法，包括根据机械臂标准D‑H参数建立机械臂数学模型；建立空间障碍物三维模型，应用快速扩展随机树算法搜索出一条给定的自起点到终点的最优避障路径，为提高机械臂运动过程中的稳定性，以该路径的关键节点，建立五次多项式插值函数，对该路径进行平滑处理。本发明可以在障碍物环境下快速搜寻到一条无碰撞工作路径，并有效避免激起机械臂急速工作过程中产生的机械臂共振，降低关节磨损，使得机械臂能够平稳工作，延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN109339519A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811443573.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种双层立体车库，包括：用于承载车辆的上载车部件；固定于地面上的下载车部件；两端分别与所述上载车部件和所述下载车部件活动连接是连接件，以及升降锁紧机构。其中，连接件绕其下端转动使上载车部件落至地面，或使上载车部件升至下载车部件的上方；升降锁紧机构控制连接件转动，并将连接件在设定状态下锁紧。本发明提出了一种双层的立体车库，可以灵活应用于小区、街道、单位等停车区域小的地方，解决了这些停车区域停车拥挤的技术问题。该双层的立体车库具有成本小、操作简单的优势，因此具有很好的适用前景。
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公开(公告)号：CN108458875A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810316954.1
申请日：2018-04-10
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种回转窑托轮轴承的故障诊断方法，包括：获取回转窑托轮轴承的振动信号；对振动信号进行经验模态分解，得到n个固有模态函数IMF分量；从n个固有模态函数IMF分量选取m个IMF分量组成初始向量矩阵；对初始向量矩阵进行奇异值分解，得到奇异值分解特征向量；对回转窑托轮轴承的故障特征矩阵进行希尔伯特Hilbert变换，得到振动信号的包络谱图；将包络谱图与回转窑托轮轴承正常运行状态下得到的参考包络图进行比对，以得到回转窑托轮轴承的故障类型和/或故障位置。本发明实现了快速、自动、准确诊断故障位置，并克服传统检测方式效率低下和位置不准确的缺陷，节约了诊断轴承故障的时间，提高了诊断精度。
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公开(公告)号：CN107991947A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711482213.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B19/042 , B05C9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的电磁阀驱动，包括上层的MCU单元、通过并行总线与MCU单元进行数据交互的FPGA单元、与FPGA单元的串行通讯接口连接的电磁阀的驱动电路；FPGA单元包括状态寄存器、FIFO子单元、数据缓存器、逻辑控制子单元；FIFO子单元接收MCU单元发送的数据信息；状态寄存器接收MCU单元发送的数据信息的数据状态命令；逻辑控制子单元接收外部状态命令，且将外部状态命令发送至状态寄存器；数据缓存器接收状态寄存器以及FIFO子单元发送的数据，且向驱动电路发送驱动信号；发送驱动信号之后，状态寄存器向MCU单元反馈命令执行状态。该种电磁阀驱动具有扩展性好、成本低、设计简单等特点。本发明还提供了一种电磁阀喷印系统以及基于FPGA的电磁阀驱动的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107163959A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710401353.6
申请日：2017-05-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: C10B41/00
Abstract: 一种焦炉机车的精确定位系统，包括：第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置安装于焦炉机车上，第二定位装置安装于炉门前方；第一定位装置感应到预定位炉门前的第二定位装置时，第一定位装置通过PLC控制器先对焦炉机车的运行速度进行粗调节，再对焦炉机车的运行状态精确制动，使焦炉机车精确定位于预定位炉门前。能在工况恶劣且定位精度要求较高的情况下对焦炉机车进行可靠的定位，对焦炉机车定位的智能度高且工作效率高。
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公开(公告)号：CN111547041B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010458771.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种并行混合动力汽车的协同优化能量管理方法，可以更好地平衡现有的能量管理控制不能同时满足实时应用和全局优化两方面的需求，结合动态规划和模糊控制的优点，提出了一种离线优化决策支持系统，该系统以全局最优的转矩分配策略和电池SOC轨迹为指导，提高了实时控制器的最优性能，对模糊控制器的隶属函数和模糊规则进行了改进，得到了高性能的实时控制策略。
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公开(公告)号：CN111242127B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010042002.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V30/146 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于非对称卷积的具有粒度级多尺度特性的车辆检测方法，包括以下步骤：步骤S1：通过视频流获取若干包含车辆的图片，制作车辆目标检测数据集，包括训练集和测试集；步骤S2：设计非对称卷积AC单元；步骤S3：将非对称卷积AC单元嵌入Res2Net模块构建具有粒度级多尺度特性的非对称卷积ACB模块；步骤S4：将ACB模块嵌入轻量化模型ShuffleNetV2中构建基于卷积神经网络的车辆目标分类网络ACBNet；步骤S5：利用所制作的车辆目标训练集训练车辆目标分类网络ACBNet；步骤S6：将测试集图片放入分类网络ACBNet进行分类，之后再经过残差预测模块处理获得所预测图像或视频中车辆的类别和位置信息并框出车辆目标。
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公开(公告)号：CN115685748A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211219425.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海应用技术大学 , 无锡安起科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的起重机定位防摇轨迹平滑方法，包括：通过解拉格朗日动力学方程，求解起重机数学模型，进行特性分析；对于常用的起重机定位防摇运动轨迹包括离散运动轨迹和连续运动轨迹，基于贝塞尔曲线进行平滑处理，提高速度的平滑性；根据贝塞尔平滑原理，设计起重机运动轨迹平滑模块进行软件设计和硬件选型，自定义数据收发和处理的协议和调用函数，选择硬件设备型号和自定义硬件接口。该发明解决了不平滑轨迹对起重机机械的冲击力造成的控制性能下降、影响起重机寿命的问题。
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公开(公告)号：CN112652020A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011538205.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AdaLAM算法的视觉SLAM方法，包括步骤A：通过相机采集视频或图像；步骤B：计算机对图像进行读取，并对图像的大小和分辨率预处理以满足后期的图像处理；步骤C：利用AdaLAM算法对图像中的特征进行提取并进行匹配；步骤D：利用PnP算法对相机运动位姿进行求解；步骤E：将计算结果交给g2o进行非线性优化；步骤F：根据优化结果建立环境稀疏地图；步骤G：回环检测贯穿于整个过程中。本发明将改进后的AdaLAM算法与视觉SLAM相结合，将其用于前端的特征提取和匹配，该算法能够作为一种快速而又准确的外点过滤器，有效提高系统在纹理稀疏、光照变化、物体移动等场景跟踪定位的实时性、准确性与鲁棒性。
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