-
公开(公告)号：CN110751644B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911008828.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种道路表面裂纹检测方法。本发明在确保高水平的像素精确度的同时还提高了检测的速度。本发明克服一现有技术对道路裂纹检测的缺点，提供一种基于图像处理和卷积神经网络相结合的道路道路裂纹检测和分类的方法，通过监督学习，将人工标注好的分割结果作为训练目标，可以从人工标注好的分割结果中学习到更好的代表性特征。
-
公开(公告)号：CN110852272B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911099358.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种行人检测方法，本发明用以解决现有用以解决现有技术中实时性低、多尺度问题检测性能相对较差的问题。特征融合模块的应用使特征图在语义上具有较强的鲁棒性；预测模块中空间注意力机制的应用增强了模型对行人目标的位置检测能力。本发明提供的基于自上而下语义聚合注意力机制的行人检测方法，能在在提高检测准确度的同时提高模型对多尺度目标的检测能力。
-
公开(公告)号：CN112052993A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010877790.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进TEB算法的AGV局部路径规划方法，包括：分析AGV差速底盘运动学，建立其运动学约束方程；构建TEB算法模型并改进约束；构建TEB算法求解模型设定各目标函数权重，进行仿真调试。本发明为发挥差速底盘原地转向的优势，增加前向运动权重来禁止AGV用倒退动作来调整位姿，避免AGV倒退带来的风险；分析复杂车间环境特点，采用TEB算法修饰全局轨迹，将由一系列路径点组成的初始路径转化为依赖时间的轨迹，令AGV可实时地进行动态避障；增加最短距离约束函数，并融合其余目标约束函数，使得局部路径既满足AGV动态约束，也符合时间、路径最短，提升运动范围有限的复杂车间中AGV的运动效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111665847A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010595118.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的动态窗口避障算法，包括以下步骤：将机器人在相邻时刻的轨迹视为一段直线L；搜索轨迹L中在动态约束条件下可达到的线速度与角速度；根据搜索获得的线速度和角速度数据对机器人下一时刻内运动的轨迹加以预测；通过评价函数从预测轨迹中选择最优轨迹；将根据评价函数所得最优轨迹对应的角速度与线速度作为下一时刻的速度指令进而对机器人运动轨迹加以控制，实现避障功能。评价函数中引入目标距离使机器人运动更为平稳；在选取最优轨迹时使用模糊逻辑控制器来调整评价函数系数，提高机器人对复杂环境的适应能力。本发明基于模糊逻辑的动态窗口避障算法，能在稳定机器人运动轨迹的同时提高移动机器人在复杂环境中的避障能力。
-
公开(公告)号：CN110852272A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911099358.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种行人检测方法，本发明用以解决现有用以解决现有技术中实时性低、多尺度问题检测性能相对较差的问题。特征融合模块的应用使特征图在语义上具有较强的鲁棒性；预测模块中空间注意力机制的应用增强了模型对行人目标的位置检测能力。本发明提供的基于自上而下语义聚合注意力机制的行人检测方法，能在在提高检测准确度的同时提高模型对多尺度目标的检测能力。
-
公开(公告)号：CN110751644A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911008828.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种道路表面裂纹检测方法。本发明在确保高水平的像素精确度的同时还提高了检测的速度。本发明克服一现有技术对道路裂纹检测的缺点，提供一种基于图像处理和卷积神经网络相结合的道路道路裂纹检测和分类的方法，通过监督学习，将人工标注好的分割结果作为训练目标，可以从人工标注好的分割结果中学习到更好的代表性特征。
-
公开(公告)号：CN108972929A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811128674.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海应用技术大学 , 杭州金盟道路设施有限公司
Abstract: 本发明提供了一种DMC复合材料生产方法及系统，本发明的DMC复合材料生产方法分为四个阶段，即初混，精准计量生产过程，严格控制产品质量；中混、固化、捏合成型，满足工业化生产的要求，提高生产效率，增强材料的各项性能；生产系统采用闭环控制系统，实现数据的反馈，提高配比的精准度，提高DMC复合材料质量；控制系统采用远程操作，使用人机操控界面操控，界面友好，在控制室内可进行远程操作。
-
公开(公告)号：CN109986564A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910418606.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种工业机械臂路径规划方法，包括根据机械臂标准D‑H参数建立机械臂数学模型；建立空间障碍物三维模型，应用快速扩展随机树算法搜索出一条给定的自起点到终点的最优避障路径，为提高机械臂运动过程中的稳定性，以该路径的关键节点，建立五次多项式插值函数，对该路径进行平滑处理。本发明可以在障碍物环境下快速搜寻到一条无碰撞工作路径，并有效避免激起机械臂急速工作过程中产生的机械臂共振，降低关节磨损，使得机械臂能够平稳工作，延长设备使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.023 seconds)
