-
公开(公告)号：CN113320716A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110665615.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 一种具备自主调节足端触地点的外星逆境着陆器，包括：主结构箱体和设置于其四个侧面的自适应着陆腿机构，每个着陆腿机构包括：一条主支链、两条辅支链以及与之对应的调节锁定关节，在调节足端触地点阶段，调节锁定关节仅驱动两条辅支链运动且主支链不被驱动，并在调节过程中腿机构实时保持固定桁架结构属性；在着陆缓冲阶段，调节锁定关节固定不形变，主支链通过变形实现缓冲吸能。本发明创新设计出基于调节锁定关节的新型着陆腿机构，它使得在调节足端触地点的过程中缓冲支链的虎克铰始终贴在主结构箱体的侧壁上，从而保证调节过程的实时可动桁架属性。并且当调节锁定关节时锁死时，着陆腿再次转变为固定桁架结构属性。
-
公开(公告)号：CN111776100A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010650269.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/02 , B25J5/00 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 一种外管道爬行机器人，包括：结构相同的前车体、后车体以及车体连接件和驱动装置，其中：车体连接件分别与前车体和后车体相连，驱动装置设置于前车体和后车体上；前车体包括：底盘和设置于底盘上的万向轮、机械臂、连接圆盘、动力机构；机械臂包括：基座、六连杆机构和轮组机构。本发明利用三套驱动系统的运动和输出力作为运动和力输入，通过六杆机构的机械臂实现管道抓握，通过创新的轮组设计，可实现适应半径可调，沿管直线运动、绕管转动以及克服直角拐弯障碍等多种运动功能，结构简单、制造容易、成本低廉，同时能够在不同直径的管道上实现运动，可根据需要搭载各种管道检测装置，大大降低了监测工作的人力物力，具有广阔的运用前景。
-
-
公开(公告)号：CN109878713A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910282651.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型共轴双旋翼无人机，包括：依次从上到下连接的共轴双旋翼动力系统、轻量化机体和转向尾舵系统。共轴双旋翼动力系统包括：共轴的上旋翼、下旋翼和双旋翼支架，其中：上旋翼设置于双旋翼支架上，下旋翼设置于双旋翼支架内。轻量化机体为流线型中间镂空结构，两端设有对称设计的机身曲面。转向尾舵系统包括：转向舵机、转向机构和转向舵翼，其中：转向舵机设置于转向机构上，转向舵翼对称设置于转向机构两侧。本发明通过轻量化机体和共轴双旋翼动力系统的设计，质量轻，体积小，可承受的负载相对于机身重量比例大，可以灵活调整机体的角度，使无人机通过狭窄的空间，适合无人机机群布置。
-
公开(公告)号：CN109532322A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811386304.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车轮多边形效应的自适应补偿装置，包括：与车身支撑框四个角相连的四组补偿机构；所述的补偿机构包括：凸轮、凸轮轴、凸轮推杆和支撑架，其中：凸轮的一侧与车轮固定连接，凸轮的另一侧依次连有凸轮轴和车轮电机，支撑架与车轮电机固定连接并设置于凸轮轴上，凸轮推杆活动设置于支撑架上并与凸轮通过重力形成力封闭。本发明避免加入主动控制装置，完全为自适应，同时本发明可以作为一个集成模块，与车身相互独立，从而提高对车身尺寸的兼容性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107139462B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710332484.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/241 , B33Y30/00
Abstract: 一种3D打印技术领域的3T2R五自由度回转式3D打印机，包括：打印头、3‑PRS并联机构以及同轴设置的第一机架、圆柱面机架和打印平台，本发明可以进行XY平面填充、沿着Z方向的叠层制造。也可以用于沿着回转式打印机径向切片的叠层制造，即打印头沿着竖直方向轮廓曲线进行上下打印，填充柱面切片，每打印完一层，打印机沿着径向移动一个层厚(由里向外或者由外向里或者两者相结合)，从而有效消除原有沿着Z方向切片方式引起的大曲率表面存在的阶梯效应。本发明针可以对不同的打印件的结构、曲面特性，选取不同的结构布置方式，从而实现具有外侧空间曲面或者具有内侧空间曲面或者具有内、外侧空间曲面的零件的快速制造。
-
公开(公告)号：CN108945520A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810752224.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/032
CPC classification number: B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 一种腿式着陆巡视机器人，包括：机身和在机身侧壁环绕设置的多套机械腿，该机械腿能够灵活调姿并缓解着陆的冲击力；机械腿包括：并联机构和足垫，二者通过球副相连；并联机构包括：一套含运动副支撑链、两套支撑链和一套传动支链，其中：两套支撑链分别位于含运动副支撑链的两侧，传动支链与含运动副支撑链相连。本发明采用腿式结构，比起轮式或履带式结构具有更强的越障能力；腿部采用并联结构，比起串联腿结构具有更强的承载能力；腿部上方的并联机构的支链使其可以实现腿足端点的三维空间运动；腿部下方被动的球副，具有局部地形适应能力；整个机构在移位探测时，机身具有三维的移动能力和三维的转动能力，具有较强的姿态调整能力。
-
公开(公告)号：CN105996426B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610569464.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种手持式电动试管刷，包括：电机、主轴、轴承座、导向块、丝杠和滑块，其中：主轴一端通过联轴器与电机相连，主轴另一端设有凹槽，导向块通过凹槽与主轴滑动连接，丝杠一端与导向块固定连接，丝杠另一端固定有刷头；所述的主轴设有轴承座，所述的丝杠设有滑块，所述的滑块与轴承座固定连接。本发明的丝杠带动刷头同时进行周向旋转与轴向移动，提高了清洗试管的效率和效果；本发明中刷头与丝杠通过螺栓标准件紧固连接，可以更换不同规格的毛刷，以清洗不同规格的试管。
-
公开(公告)号：CN105724504B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610216271.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种家用小型自动饺子机，包括：切面机构、包合机构和推送机构，其中：切面机构和包合机构对应设置于两条平行设置的输送带的上侧和下侧，推送机构与包合机构相连，切面机构、包合机构以及输送带通过第一传动带与同一主动轮相连，本发明结构简单，不需要电子控制设备即可实现饺子的连续、快速制作，占用空间小，在饺子的包制过程中，全程均无需手工操作，操作简便快捷。
-
公开(公告)号：CN104985591B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510387678.4
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度转动和移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条运动支链，其中：运动支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条运动支链结构相同，均包括：一个一维或二维运动机构以及一个转动机构，所述的活动连接是指：三条运动支链均与基座一维或二维活动连接，从而使得动平台作二维移动或绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的三维转动特征仅与弧形移动副驱动有关，而与移动副驱动无关；点O的三维移动特征仅与移动副驱动有关，而与弧形移动副驱动无关；动平台的转动特征与移动特征具有转动和移动完全解耦的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
249
records
(took 0.043 seconds)
