公开(公告)号：CN115535299A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211229882.X

申请日：2022-10-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姜景明 ,  殷爱平 ,  蒋秋香 ,  唐桂晨 ,  杨悦 ,  李飞 ,  余豪华 ,  张晓伟 ,  陈伟堤

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明的载荷工作面垂直转换的连杆机构包括机架、左连接杆、主承力杆、载荷安装台、输出杆和右连接杆；机架固定安装于卫星内腔中；主承力杆一端与机架转动连接；主承力杆另一端与输出杆转动连接；左连接杆一端与机架转动连接；左连接杆另一端与输出杆转动连接；右连接杆一端与机架转动连接；右连接杆另一端与输出杆转动连接；载荷安装台安装在输出杆上，载荷安装台设有载荷安装工作面。本发明适用于卫星发射时载荷收纳于星体内，在轨后转移至星外的情况，可满足卫星载荷在水平和垂直两个工作平面内工作的需求，可实现重复收纳与转移载荷。可广泛应用于商业航天微小卫星研制领域。

公开(公告)号：CN112014857A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010896550.1

申请日：2020-08-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 闫雪娇 ,  谷鹏程 ,  陈萌 ,  邵济明 ,  蒋松 ,  陈伟堤

IPC: G01S17/89 ,  G01S13/93

Abstract: 本发明公开了一种用于智能巡检的三维激光雷达定位导航方法S1：通过激光雷达获取待巡检区域的原始点云数据，并建立的全局点云地图；S2：将全局点云地图转化为栅格地图，根据预设的巡查点进行全局路径规划，获取最优巡检路径；S3：预估得到初始位置并获取其初始点云数据，将初始点云数据与全局点云地图进行匹配，得到基于全局地图坐标系的初始定位值；S4：通过实时获取的当前帧点云数据和全局点云地图匹配，获取当前巡检位姿。由于本发明利用了三维激光雷达实现本方法，能够良好地实现对环境的三维感知、自主路径规划和定位导航功能，提高巡检机器人巡检精度；无需采用GPS定位导航，抗电磁干扰能力强。

公开(公告)号：CN306348804S

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202030490807.4

申请日：2020-08-25

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Designer： 陈伟堤 ,  蒋松 ,  林佑日 ,  闫雪娇 ,  付宏文

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于电力巡检机器人、化工巡检机器人、社区安防巡检机器人、岛礁巡检机器人等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN306514889S

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202130001460.7

申请日：2021-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Designer： 陈伟堤 ,  沈征辉 ,  蒋晨灿 ,  蒋松 ,  付宏文 ,  闫雪娇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能消毒机器人（I款）。
2.本外观设计产品的用途：用于学校、食堂餐厅、办公大楼、办公室、车站、地铁站等各类公共场所的灭菌杀毒机器人及各类型的服务机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN306581974S

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202130001550.6

申请日：2021-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Designer： 陈伟堤 ,  蒋松 ,  蒋晨灿 ,  沈征辉 ,  付宏文 ,  闫雪娇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能消毒机器人（Ⅱ款）。
2.本外观设计产品的用途：用于学校、食堂餐厅、办公大楼、办公室、车站、地铁站等各类公共场所的灭菌杀毒机器人及各类型的服务机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。