公开(公告)号：CN107196403A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710357375.7

申请日：2017-05-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李雪 ,  黄潇嵘 ,  王涛 ,  孙海林 ,  周建华

IPC: H02J9/06 ,  H02P8/40

CPC classification number: Y02B10/72 ,  H02J9/061 ,  H02P8/40

Abstract: 针对卫星太阳电池阵需要长时间跟踪太阳的需要，本发明提出了一种低功耗、结构紧凑、重量轻、散热性能良好、稳定可靠并能够进行远程监控的机构驱动器。驱动器包括：电源模块、控制模块、通信模块、驱动模块、信号采集模块、遥测输出模块。通过通信接口将控制信号送至控制模块，控制模块处理后，经驱动模块实现两台步进电机的驱动控制；信号采集模块采集安装在驱动机构上的零位霍尔传感器的信号，对驱动机构的位置进行控制；遥测输出模块及通信模块将驱动器的状态参数反馈到远程计算机上，实现驱动机构的位置、驱动机构电机电流、温度等信号的实时监测。该驱动器能够驱动太阳电池阵实现长期进行360°连续转动、任意角度往复摆动。

公开(公告)号：CN207550547U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721241773.4

申请日：2017-09-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 周建华 ,  王涛 ,  王俊 ,  唐建锋 ,  周伟幸

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型提供了一种卫星应用通用型的机构驱动器，包括：通过印制板接插件连接的至少一个电源模块和至少一个驱动模块所构成的机构驱动器的基本结构；其中，所述印制板接插件中包含有多个接点，所述接点包括：一次电源接点、二次电源接点、地线接点、数据总线接点、地址总线接点；所述电源模块，用于给所述驱动模块提供电能；所述驱动模块，用于驱动卫星的多路机构。本实用新型采用标准功能模块，功能独立；可以根据机构数量不同和功能需求研制和选取不同功能模块，从而能够快速拼接组合成相应驱动器产品。整体产品架构具有小型化、轻量化、集成化的优势；具有良好的可扩展性和互换性；实现了空间机构驱动控制产品研制的快速设计，极大减小了研制成本和周期。

公开(公告)号：CN219536040U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320010769.6

申请日：2023-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 葛悦 ,  于志亮 ,  田得可 ,  李宇 ,  王涛

IPC: H03H7/03 ,  H03H7/42

Abstract: 本实用新型提供了一种数传天线驱动控制滤波装置，包括输入端高频滤波电路模块、缓启电路模块和差模共模滤波电路模块：输入端高频滤波电路模块的输入端和整星母线电源电连接，缓启电路模块的输入端和输入端高频滤波电路模块的输出端电连接；差模共模滤波电路单元的输入端和缓启电路模块的输出端电连接，差模共模滤波电路单元的输出端和电机驱动电路的输入端电连接。本实用新型提高了数传天线驱动控制装置的电磁兼容性能，产品的EMI(电磁干扰)满足GJB 151B‑2013标准要求，通过对一次电源端口进行滤波，抑制了电机转动时，驱动装置中的SPWM逆变回路中形成电流或者电压的突变产生的噪声对整星一次电源母线的EMI干扰。

公开(公告)号：CN210428190U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921710345.0

申请日：2019-10-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈伟 ,  王涛 ,  蒋范明 ,  石星星 ,  刘定国 ,  姚惟琳 ,  孙海林 ,  方智毅

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请提供了一种多通信接口机构控制器测试设备，所述设备包括主控模块、电源模块以及接口模块；所述主控模块通过网口与一测试计算机连接，用于接收所述测试计算机的指令，并进行运算；所述主控模块通过内部并行总线与所述接口模块相连，所述接口模块接收所述主控模块的控制信号，并与机构控制器接口相连，实现机构控制器的接口信号处理；所述电源模块用于为所述测试设备提供电能，并输出机构控制器控制电源及驱动电源。

公开(公告)号：CN219016424U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223510096.5

申请日：2022-12-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 葛悦 ,  周伟幸 ,  王涛 ,  杨明亮 ,  王苑 ,  徐成淼

IPC: G01R19/00 ,  G01R31/34

Abstract: 本实用新型公开了一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，包括：主功率电源滤波电路模块、备份功率电源滤波电路模块、滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块和供电主备切换电路模块，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第一输入端与一次电源正线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第二输入端与一次电源回线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的输出端与所述供电主备切换电路模块的输入端连接，所述供电主备切换电路模块的输出端分别与所述主功率电源滤波电路模块的输入端、备份功率电源滤波电路模块的输入端连接并输出至电机驱动H桥电路，提高空间机构控制器电机电流采样精确度。

公开(公告)号：CN209561598U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920401824.8

申请日：2019-03-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈伟 ,  郑悦 ,  方智毅 ,  孙海林 ,  蒋范明 ,  屈传坤 ,  周伟幸 ,  石星星 ,  王涛 ,  李雪 ,  刘定国 ,  李宇

IPC: H01Q1/08 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种星载多功能综合机构控制器，包括机构驱动模块及温度控制模块，机构驱动模块用于控制天线的角度，温度控制模块用于控制天线的温度，机构驱动模块通过1553B接口与星上综合电子连接，机构驱动模块通过RS422接口与温度控制模块连接。本实用新型的星载多功能综合机构控制器具有多机构驱动控制及机构温度控制功能。