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公开(公告)号：CN104925273A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510240298.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种手动解锁装置，包括齿轮和主轴；所述主轴的中心孔内设有中心滑块；所述主轴沿径向设有至少一条连通所述中心孔与主轴外侧的滑槽，所述滑槽中对应设置有滑键，所述齿轮与所述主轴锁定的状态下，所述滑键位于所述滑键槽内，所述齿轮相对于所述主轴周向限位；所述齿轮与所述主轴解锁的状态下，所述中心滑块、推拉杆以及所述滑键轴向联动至所述滑键脱离所述齿轮上的滑键槽，所述齿轮相对于所述主轴的周向限位解除。本发明可广泛应用于高可靠性要求下的驱动改随动的场合。其结构简单，易于操作，重量轻，可显著提高系统可靠性，而且可反向操作，实现机构锁定。本发明为各种需要手动解锁的场合提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN104925273B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510240298.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种手动解锁装置，包括齿轮和主轴；所述主轴的中心孔内设有中心滑块；所述主轴沿径向设有至少一条连通所述中心孔与主轴外侧的滑槽，所述滑槽中对应设置有滑键，所述齿轮与所述主轴锁定的状态下，所述滑键位于所述滑键槽内，所述齿轮相对于所述主轴周向限位；所述齿轮与所述主轴解锁的状态下，所述中心滑块、推拉杆以及所述滑键轴向联动至所述滑键脱离所述齿轮上的滑键槽，所述齿轮相对于所述主轴的周向限位解除。本发明可广泛应用于高可靠性要求下的驱动改随动的场合。其结构简单，易于操作，重量轻，可显著提高系统可靠性，而且可反向操作，实现机构锁定。本发明为各种需要手动解锁的场合提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN104908045B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510235375.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动锁紧与释放的空间机械臂，支架与臂杆组成肩关节，由肩关节驱动机构驱动；捕获连接机构与臂杆组成腕关节，由腕关节驱动机构驱动。停靠时，触发停靠支架上的停靠传感器后肩关节停止运动；腕关节向锁紧方向运动，使得锁紧释放机构的滚轮进入腕关节齿圈的楔形滚道内，楔形滚道的高度差拉使紧锁紧释放机构产生锁紧力。释放时，腕关节反向旋转使锁紧释放机构的滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道脱离，并卸载锁紧力。若滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道卡滞，则锁紧释放机构火工品起爆释放锁紧力，完成空间机械臂释放。本发明的空间机械臂自动锁紧与释放的次数多、电动锁紧动作简单、锁紧力大大小可控、电动释放与火工释放互为备份等特点。
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公开(公告)号：CN104908980A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510234679.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种柔性捕获连接装置及其捕获连接方法，该装置包括：主动及被动捕获连接单元；主动捕获连接单元包括：上连杆、法兰盘、球头轴、片簧、捕获杆、导向头及锁舌，上连杆通过法兰盘与球头轴的球头端相连；片簧处于预紧状态，连在球头轴与法兰盘之间；球头轴与捕获杆相连；捕获杆与导向头相连；锁舌设置于捕获杆的靠近导向头的一端的外侧；被动捕获连接单元包括：锥形口、锁钩，锁钩设置于锥形口的锥形端；当完成捕获时，导向头进入锥形口，锁钩与锁舌接触压紧。该方法包括：导向头进入锥形口；锁舌与锁钩产生撞锁捕获；拨杆旋转触发传感器；主动捕获连接单元向上运动，锁舌与锁钩接触压紧。该装置及方法结构简单、质量小、捕获范围大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204025589U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420379971.7
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H37/12
Abstract: 本实用新型提供了一种用于连杆机构的防卡滞定向机构，包括定向架、锥齿轮组、若干组连杆部分；锥齿轮组包括中心锥齿轮和与之相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，中心锥齿轮通过第一轴设置在定向架上，第一锥齿轮和第二锥齿轮通过第二轴同轴设置在定向架上；连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一辅助连杆和第二辅助连杆，第一连杆和第二连杆的一端可旋转地连接到第二轴上，且分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮固定连接；第一辅助连杆和第二辅助连杆的一端分别与第一连杆和第二连杆的一端转动连接，第一辅助连杆与第二辅助连杆的另一端转动连接。本实用新型通过锥齿轮组实现定向功能，相较于双曲柄滑块定向机构具有传动效率高、无卡滞、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN205533574U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620143666.7
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16B1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于锁环型盲板的双自锁杆机构，安装在盲板上，包括拉杆、第一连杆、第二连杆、导向组件、止动组件、锁环、锁芯；锁环设于盲板的外圈上，拉杆的一端与第一连杆的一端相连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端设于导向组件中，并与锁芯铰接；导向组件用于限制第二连杆以及锁芯的移动范围；拉杆向正方向扳动到特定位置时，第一连杆通过止动组件带动第二连杆正向转动，能够将锁环顶出，使锁环嵌入在锅/炉入口处的凹槽内，实现上锁；拉杆向反方向扳动时，锁环的形变恢复，实现开锁。
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公开(公告)号：CN204642167U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520194219.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种空间可重复锁紧释放装置，该装置由主动端和被动端两部分组成，其中，被动端主要包括：上端盖、内套筒、爆炸螺栓、碟簧、外套筒、压缩弹簧、连接螺栓、螺母、导向套筒、拉杆、销轴、滚针轴承等，主动端主要包括锁紧块等。本实用新型中的锁紧力从一端传递到另一端是通过碟簧、内套筒、爆炸螺栓、连接螺栓、拉杆、销轴、滚针轴承、锁紧块等传递的，主动端锁紧块通过驱动旋转配合被动端进行锁紧、释放动作。本实用新型以简单的结构解决了空间机构产品在发射段的锁紧问题以及在轨工作时的释放问题，具有结构简单，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN203701718U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320734066.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种操作手柄装置，包括主动单元和被动单元。主动单元包括依次相连的手柄、手柄杆、手柄头，还包括通过销设置于手柄头内的锁舌，锁舌可伸出和缩回手柄头；滑杆设置于手柄头内，一端伸出手柄头抵住手柄杆，另一端抵住锁舌；锁舌的下端设置有保持块和锁舌弹簧。被动部分包括手柄套、保持顶板、顶板弹簧，保持顶板设置于手柄套内，顶板弹簧设置于顶板与手柄套的内侧底部之间，手柄套内侧壁的上端上设置有环形槽结构；通过锁舌的张开和收拢与环形槽结构配合，来实现主被动单元之间的连接与分离。本实用新型可实现操作手柄的快速连接、连接保持和快速拆卸，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。
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公开(公告)号：CN204355287U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420712784.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种空间双火工品备份锁紧释放装置，包括：轴承座连接在第一空间机构上；推力关节轴承安装于轴承座内；上壳体通过第一螺杆连接推力关节轴承，上壳体内设置有一压板以及弹性体；下壳体通过第二螺栓连接上压板，弹性体位于压板与下壳体之间；下壳体内包括：两拉杆，分别通过销轴可转动连接在下壳体内部，两拉杆的一端相对；两火工品，分别通过锁紧套筒和锁紧螺母的配合连接在两拉杆的另一端以及下壳体，从而固定两拉杆与下壳体；锁紧块，可活动设置在两拉杆的相对端与下壳体所构成的空间内；在两火工品未引爆的状态下，锁紧块被锁紧在空间内，在两火工品中的至少一个被引爆的状态下，对应的拉杆绕销轴转动，锁紧块从空间内释放。
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