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公开(公告)号：CN111591473B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010379322.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种摆动式太阳电池阵驱动装置，包括分体式的驱动机构和传输机构。太阳电池阵上的电流和信号无需通过驱动机构内部传输；所述传输机构采用电缆直接连至星内，减少了整星能源传输的中间环节。本发明驱动机构内部无传输机构，限位装置采用集成化设计，产品结构简单可靠、尺寸小、重量轻；太阳电池阵上的电流和信号采用电缆直接传输至星内，减少了整星能源传输的中间环节，提高了产品可靠性，降低了成本；在太阳阵初始展开状态，传输电缆摆动段两端固定位置设计在同一水平线上，并与驱动机构转动轴线正交，摆动到其它位置，电缆变为更松弛，保证了摆动安全性。本发明适用于太阳电池阵不需360°转动、且对重量要求严格的特定轨道卫星。
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公开(公告)号：CN114526294B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210136754.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分度式单向传动装置，包括壳体、第一转轴件、第二转轴件和至少一个单向锁定组件，第一转轴件和第二转轴件依次同轴转动连接于壳体内；第一转轴件和第二转轴件上分别设有相互配合的传动部和传动配合部、同时两者的圆周外壁上分别向外凸出设有活舌和锁舌；单向锁定组件以第一转轴件的转轴为中心圆周布置且沿其径向滑动连接于壳体内，单向锁定组件的两侧分别为滑动部和锁定部，滑动部滑动连接于第一转轴件的圆周外壁以及活舌的外壁，锁定部位于第二转轴件圆周外壁的上方且位于锁舌的转动路径上，且单向锁定组件包括设置在其与壳体之间的弹性件；该单向传动装置可有效减小输入和输出端的回差。
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公开(公告)号：CN116039963A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211736340.1
申请日：2022-12-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种航天器用两维驱动装置，包括回转机构及至少两个摆动机构，其中，所述回转机构装配在航天器的帆板装配处，所述回转机构与所述摆动机构传动连接，用于驱动所述摆动机构转动；每一所述摆动机构均单独控制，且每一所述摆动机构均与对应的太阳能帆板传动连接，用于驱动所述太阳能帆板摆动。本发明既能实现同时驱动两翼太阳能帆板360°转动功能，又能实现两翼帆板同时摆动或单翼摆动的功能，其中单个组件均有独立的功能特点，可以作为模块化功能使用，结构紧凑、重量轻，可适用于不同的空间航天器产品，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN114294379A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111396681.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H1/32 , F16H1/36 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/022 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种空间机构用大力矩重量比驱动组件，包括：电机、两级NGW减速器和一级NGWN减速器；其中，所述电机和所述两级NGW减速器相连接，所述两级NGW减速器和所述一级NGWN减速器相连接。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大，可满足大惯量负载展开、大力矩输出的使用特点，以及空间机构轻量化设计要求。
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公开(公告)号：CN111591473A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010379322.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种摆动式太阳电池阵驱动装置，包括分体式的驱动机构和传输机构。太阳电池阵上的电流和信号无需通过驱动机构内部传输；所述传输机构采用电缆直接连至星内，减少了整星能源传输的中间环节。本发明驱动机构内部无传输机构，限位装置采用集成化设计，产品结构简单可靠、尺寸小、重量轻；太阳电池阵上的电流和信号采用电缆直接传输至星内，减少了整星能源传输的中间环节，提高了产品可靠性，降低了成本；在太阳阵初始展开状态，传输电缆摆动段两端固定位置设计在同一水平线上，并与驱动机构转动轴线正交，摆动到其它位置，电缆变为更松弛，保证了摆动安全性。本发明适用于太阳电池阵不需360°转动、且对重量要求严格的特定轨道卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218543100U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222144189.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于在轨太阳帆板驱动的无齿谐波减速器，通过设置同轴转动的钢轮和波发生器，并配合形成至少一个摩擦间隙，在两者之间设置套设且摩擦连接于波发生器的柔轮，柔轮嵌入于摩擦间隙内，分别与钢轮的内圈面以及波发生器摩擦连接。波发生器通过外界转动输入使得柔轮柔轮不断变形，柔轮和刚轮摩擦接触位置不断变化，由于柔轮的周长与刚轮的周长不同，使得柔轮输出转速。本实用新型的无齿谐波减速器是基于摩擦原理进行传动，无需齿形，便于加工和生产，大幅提高耐疲劳性。适合低速轻载的传动工况，并能提供过载保护。由于不受齿形影响，体积可进一步缩小，传动比可以比啮合传动的谐波减速器提高一倍，传动过程更加平稳，寿命更长。
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公开(公告)号：CN213124734U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022546303.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种指向机构的活动限位装置，包括壳体、活动限位部、支撑杆和支撑柱。壳体内设有相互连通的主孔道和侧孔道。活动限位部包括设于侧孔道内的第一弹性件和支撑杆架，支撑杆架上还凸设有卡块。支撑柱穿设卡块上的通孔，且其两端分别从壳体上的与侧孔道连通的贯穿孔伸出壳体，并与贯穿孔滑动连接，支撑杆在贯穿孔内的滑动方向与侧孔道的长度方向相同。支撑柱滑动连接于主孔道内，其第一端与主孔道的内底面之间设有第二弹性件，第二弹性件用于实现支撑柱的第二端伸出或缩回主孔道，支撑柱上设有与卡块相匹配的卡槽。支撑柱上连接有限位件，限位件穿设并伸出壳体上与主孔道连通的限位槽，用于限制支撑柱在主孔道内的活动范围。
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公开(公告)号：CN211978187U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020736953.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供一种高低温下步进电机力矩的测试装置，用于空间机构步进电机高低温环境下的力矩摸底测试。步进电机通过工装安装在高低温箱内，步进电机的背部壳体上贴有热敏电阻作为控温点，控制高低温箱内达到规定的温度。利用惯量盘加悬挂砝码的方式施加阻力矩，砝码在高低温箱外，施加的阻力矩不受高低温箱内环境温度的影响，方法简单可靠，适用性广，且阻力矩可根据测试情况随时调整。
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公开(公告)号：CN218537151U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222141496.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于空间航天器的电缆摆动式空间回转机构，通过在壳体的两侧设置驱动部和对接法兰，由驱动部的输出端带动对接法兰实现±180°范围内往复转动，并设置角度传感器对转角进行检测；电缆束设置在壳体外侧，并在壳体和对接法兰上分别设置用于固定电缆束的第一固定单元和第二固定单元；且电缆束位于第一固定单元与第二固定单元之间的长度大于极限位置长度，即第一固定单元与所述第二固定单元相对且呈180°夹角时，由第一固定单元螺旋形盘绕壳体至第二固定单元的长度。考虑到大角度范围转动时电缆束运动包络大，将电缆束布置在壳体外，控制其长度，可实现回转机构的大角度范围电缆摆动式电传输，重量轻、体积小、可靠性高、寿命长。
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公开(公告)号：CN213817659U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202120010854.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电传输安全性设计的驱动装置，包括驱动部、驱动轴、零位传感器、对接法兰、机构本体、星内端电连接器、星内电缆、导电滑环、星外电缆、星外端电连接器，驱动部固定安装在机构本体上，驱动部的传输轴连接驱动轴，驱动轴的尾部连接对接法兰，对接法兰外接太阳电池阵，零位传感器由固定部分和转动部分组成，零位传感器转动部分安装在驱动轴上，零位传感器固定部分安装在机构本体上，驱动部、驱动轴、对接法兰同轴布局安装；星内端电连接器通过星内电缆与导电滑环电连接，星外端电连接器通过星外电缆与导电滑环电连接；星内端电连接器固定在机构本体上，星外端电连接器固定在太阳电池阵上。
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