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公开(公告)号：CN112046007B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010673503.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种连续纤维增强树脂基复合材料多自由度3D打印路径生成方法，根据构件工况进行合理的切片层设计，按设计的特定填充角度进行路径规划，提升构件的综合力学性能。本发明将连续纤维增强复合材料的可设计性优点与多自由度3D打印技术结合，旨在突破传统复合材料3D打印的二维切片局限，对待成型构件使用曲面切片方法，根据成型构件的实际性能要求，进行切片层填充角度的设计，根据设计结果对切片层执行路径规划，实现连续纤维复合材料打印成型。本发明能够实现连续纤维增强复合材料高性能、高效率、高精度的多自由度3D打印成型。
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公开(公告)号：CN118579277A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410675822.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种磁控仿生微绒毛结构的敏捷粘附装置，圆盘壳体(701)上有4根直线导轨(711)沿径向布置，每个径向布置的直线导轨(711)各限制一个可滑动内圈磁铁底座(707)和一个可滑动外圈磁铁底座(708)只能沿径向运动；大底转盘(712)上安装有4条大弧形滑槽(705)以及4条小弧形滑槽(706)，每个弧形滑槽与相应的直线导轨有一个交汇点(713)；当大底转盘(712)转动时，大弧形滑槽(705)和小弧形滑槽(706)随之转动，此时大弧形滑槽(705)和小弧形滑槽(706)与直线导轨(711)之间的交汇点(713)也沿径向移动，交汇点即为可滑动内圈磁铁底座(707)和可滑动外圈磁铁底座(708)的安装位置点，实现磁铁相对于圆形粘附机构中心的径向运动。
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公开(公告)号：CN116331531A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310335320.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种子母星展开释放装置，包括：母星；展开组件，包括连接件和展开件，所述连接件一端与所述母星相连接，另一端与所述展开件相连接；释放组件，其与所述展开件相连接；其中，所述展开件包括第二驱动机构和剪式连杆机构，通过配合方式所述第二驱动机构控制所述剪式连杆机构运动。通过调姿驱动电机运转带动调姿驱动锥齿轮旋转，继而使得调姿从动锥齿轮带动子星基板做展开和转位；剪式连杆机构和第二驱动机构的配合，使得能够容纳子星基板能实现多层收纳并压紧容纳空间按的效果，利用展开并释放后的子星基板可继续作为天线/电池翼的基板使用，实现资源合理配置的效果。
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公开(公告)号：CN110510151A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910748205.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明属于航空航天展开机构技术领域，公开了一种铰接式伸展臂展开机构，包括可展单元组，和可收藏并展开可展单元的展开控制机构；可展单元为一棱柱，包括若干条侧棱和两个底面，其侧棱可向内折叠至两底面呈收藏状态；展开控制机构包括支撑框架、滑动组件和驱动组件，驱动组件用于向滑动组件提供动力，滑动组件可沿支撑框架往复运动，将收藏状态下的可展单元组逐个解锁，至可展单元完全展开。本发明的一种铰接式伸展臂展开机构具有高刚度、高收藏效率伸展臂等优点。
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公开(公告)号：CN117068390A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311268789.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，公开了一种在轨可重构模块化卫星，其中功能模块包括三种类型：一类基础功能模块，所述基础功能模块通过不同种类与数量组合后可实现卫星在轨运行的平台功能；一类增强功能模块，所述增强功能模块通过不同种类与数量组合后可实现卫星在轨运行的机动、控制、计算、信息等方面能力提升；一类载荷功能模块，所述载荷功能模块为执行某一类任务的载荷系统及辅助系统的集合，通过选择载荷功能模块种类和数量以满足多类任务需求，本发明提供的在轨可重构模块化卫星，可以扩展在轨功能、增加使用寿命，只需通过在轨模块选配更换，实现卫星的新能力在轨快速生成，从而使卫星具有进化成长的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116315572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310352950.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明涉及航天天线技术领域，尤其涉及一种超大型平面天线二维展开机构，包括天线转位机构，所述天线转位机构包括转接基座，所述转接基座为中空矩形框架结构，所述框架机构内侧中部固定连接有米字形转位电机基板；若干组天线组合单元，所述若干组天线组合单元包括转向基板、转向驱动电机和天线单元；驱动机构，所述驱动机构设置于所述天线单元底部，用于驱动所述天线单元运动。本发明能实现独立压紧、释放展开，不仅适合正方形天线也适合长方向天线，具有拓展性强、压紧释放可靠的优点，同时可以实现折叠，减小其包络尺寸，若干转位机构实现天线单元的转位驱动，展开协同性好，且控制简单，展开稳定。
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公开(公告)号：CN115924133A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211503607.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种小行星着陆附着机构，其特征在于，包括：安装在飞行器(18)的底部的附着系统控制箱(19)、和安装在附着系统控制箱(19)侧面的多套着陆腿组件，每套所述着陆腿组件包括依次连接的着陆腿(9)、着陆腿支撑座(15)、着陆腿连杆(16)、着陆腿固定座(17)，所述着陆腿固定座(17)固定于所述附着系统控制箱(19)，所述着陆腿支撑座(15)和着陆腿连杆(16)构成移动副，可以相对滑动，所述着陆腿(9)最下端安装有缓冲脚垫(1)，在下侧还安装有仿生鸟爪(2)，所述仿生鸟爪(2)包括多根鸟趾，可切换展开或抓取两种状态。本发明能适应多种复杂小行星未知表面，着陆可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好。
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公开(公告)号：CN107914387A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201611039583.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B29C64/10 , B29C64/227 , B33Y30/00 , B33Y70/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维增强复合材料结构件五自由度3D打印成型装置及方法，其实现了五自由度平台。本发明可以精确控制3D打印过程中的铺层路径，从而得到具有理想纤维取向的复合材料结构件，实现特定力学性能的任意复杂复合材料结构件的直接成型。而且本发明不需要定制模具和预先处理纤维，可大幅度缩短复合材料结构件的制造周期，降低制造费用，同时提高所成型结构件的力学性能，进一步推动复合材料在3D打印领域的广泛应用。
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公开(公告)号：CN104890902B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510289687.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种熔断式压紧释放机构及其释放方法，该释放机构包括：承力绳、加热器、固定段、分离弹簧以及分离段；其中：固定段、分离弹簧以及分离段依次连接在所述承力绳上，分离弹簧处于压缩状态；加热器设置于承力绳上，承力绳的两端限制固定段和分离段的脱出。该释放方法包括以下步骤：S91：将主体结构与固定段相连，将分离体与分离段相连；S92：给加热器通电，将承力绳熔断；S93：分离体随分离段在分离弹簧作用下向外弹出。本发明的熔断式压紧释放机构及其释放方法质量轻、结构简单、成本低、释放可靠性高。
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公开(公告)号：CN207550546U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721513304.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本实用新型涉及空间技术领域，具体来说是一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构，包括支撑组件及折叠组件，多个支撑组件呈平行设置，每两个支撑组件通过各顶点之间固定的折叠组件实现相互连接，所述的折叠组件为带有弹性铰链的杆状构件，通过弹性铰链的弹性力带动折叠组件相对支撑组件在垂直方向运动，实现空间支撑结构的折叠或展开，结构简单，大大简化了可展开支撑机构的复杂程度，增加了展开机构的重复展开精度及可靠性，具有较大的收展比,在全折叠状态时只占用很小的空间，各部件之间无机械间隙，重复展开精度高，到位精度高，刚度强，能达到空间支撑机构的支撑要求。
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