公开(公告)号：CN118439187A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410259178.1

申请日：2024-03-07

Applicant: 南京航空航天大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 徐世东 ,  张乐 ,  陈提 ,  彭文轩 ,  恽卫东 ,  金栋平

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明提供了一种电动力绳系卫星天平动的稳定控制方法，相较于现有的基于优化理论的控制方法，本控制方法具有解析形式，计算量小，同时能够处理控制电流饱和非线性和系统未知扰动的影响。所述方法包括：基于春分点六根数建立轨道动力学方程；基于面内、面外角建立姿态动力学方程；通过无量纲变换，得到描述绳系卫星天平动的控制方程；设计辅助动力学系统补偿控制电流的饱和非线性；采用径向基函数神经网络对模型摄动和外部干扰等多重扰动进行逼近，并估计权值矩阵和近似误差，以便补偿扰动；设计电动力系绳中电流的解析控制律；利用动态尺度广义逆方法修正解析控制律中的奇异项；利用所述解析控制律对电动力绳系卫星系统的天平动过程进行控制。

公开(公告)号：CN116315572A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310352950.X

申请日：2023-04-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 房光强 ,  刘钰 ,  谢超 ,  吕亮亮 ,  彭文轩 ,  秦礼 ,  严飙 ,  恽卫东 ,  曹争利 ,  王滢红 ,  杨东春 ,  王治易 ,  刘大利

IPC: H01Q1/08

Abstract: 本发明涉及航天天线技术领域，尤其涉及一种超大型平面天线二维展开机构，包括天线转位机构，所述天线转位机构包括转接基座，所述转接基座为中空矩形框架结构，所述框架机构内侧中部固定连接有米字形转位电机基板；若干组天线组合单元，所述若干组天线组合单元包括转向基板、转向驱动电机和天线单元；驱动机构，所述驱动机构设置于所述天线单元底部，用于驱动所述天线单元运动。本发明能实现独立压紧、释放展开，不仅适合正方形天线也适合长方向天线，具有拓展性强、压紧释放可靠的优点，同时可以实现折叠，减小其包络尺寸，若干转位机构实现天线单元的转位驱动，展开协同性好，且控制简单，展开稳定。

公开(公告)号：CN118289232A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410413333.0

申请日：2024-04-08

Applicant: 南京航空航天大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈提 ,  廖之峰 ,  王竟旭 ,  程柯心 ,  彭文轩 ,  恽卫东 ,  李栋栋

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种绳系卫星弹射释放机构，属于卫星释放机构领域，所述机构模块化程度高，且对卫星的设计不产生影响。本发明包括：释放控制机构、子星；所述释放控制机构与子星通过主轴与底座实现连接，并通过安装在底座上的拔销器进行锁定；本发明机构结构简单，零件数量少，重量轻，模块化程度高；可作为卫星的一个独立模块进行工作，只需要卫星对此机构发送解锁指令以及电机控制信号即可；能够用于子星的弹射分离以及对子星进行释放控制。