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公开(公告)号：CN106017998A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610315284.2
申请日：2016-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/20
CPC classification number: G01N1/2035 , G01N2001/205
Abstract: 本发明涉及一种采样海水分配存储装置，包括有包括有冷藏设备、大采样箱、小采样箱、采样瓶、采样瓶塞、液压阀、导气阀、九孔固定海绵、三孔固定海绵、过滤盘、第一主管路和第二主管路，三个采样瓶固定在三孔固定海绵上，置于小采样箱中，采样瓶塞与采样瓶相配合，并通过液压阀和导气阀以及支管路连接到第一主管路上；九个采样瓶固定在九孔固定海绵上，置于大采样箱中，同样通过液压阀和导气阀以及支管路连接到第二主管路上，所述第二主管路进口端安装有过滤盘，所述大采样箱和小采样箱均置于冷藏设备中，所述第一主管路和第二主管路通过开孔伸出冷藏设备。本发明主要用于采样海水分配和存储，基本实现取样的自动化，具有较少零部件，结构简单，工作效率高，操作方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105865839A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610199560.3
申请日：2016-04-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/10
CPC classification number: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种智能采水器，包括采水瓶，控制舱支架，瓶盖自动开合装置，控制舱；所述瓶盖自动开合装置固定在采水瓶的上下两端，所述控制舱通过控制舱支架固定在采水瓶的中部，通过防水电缆与瓶盖自动开合装置连接实现通信并实时控制。本发明采用多波束参数仪和防水电动推杆结合完成采水瓶的自动开合动作，同时多波束参数仪还可以实时监测和记录海水相关参数，利用本发明能满足在深水海域完成指定深度的海水采样工作，采样深度准确，并且耗费的人力物力资源少，自动化程度高，操控简单。
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公开(公告)号：CN105717923A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610029520.4
申请日：2016-01-16
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明提出一种基于椭圆聚类?碰撞锥推演的无人艇海洋动态避障控制方法。在海洋环境下，无人艇所面对的动态障碍主要是船只，船只的长轴与短轴比例悬殊，因此本发明对动态船只障碍物进行椭圆聚类；在此基础上，根据无人艇自身航向、速度和聚类椭圆体线速度、公转速度和自转速度计算无人艇和障碍物船只的碰撞的运动角度，迭代所有可能碰撞的角度生成碰撞锥来对无人艇进行避障规划。
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公开(公告)号：CN119573751A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411597539.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种动态自适应两栖车路径与能耗优化方法，涉及路径与能耗优化领域。该方法包括：获取信息数据；信息数据包括：环境数据和两栖车自身相关数据；环境数据包括：风速、风向、洋流速度、洋流方向、海浪高度和海浪频率；两栖车自身相关数据包括：位置、速度和加速度；所述信息数据含有时间戳；将信息数据输入至路径与能耗优化模型，得到优化后的规划路径信息；优化后的规划路径信息是基于启发式函数确定的能耗最低的规划路径；路径与能耗优化模型是采用强化学习算法和A*算法，基于两栖车水面能耗模型和启发式函数进行更新优化后得到的。本申请可实现路径与能耗优化，提高两栖车的续航能力和任务完成效率。
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公开(公告)号：CN117528019A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311085380.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , G08B13/196 , G06V20/52
Abstract: 本发明提出了一种用于古沉船防盗的海面侦查监测平台及监测方法，包括浮台，浮台上端固定连接有四棱台型的架体，架体由多个支撑杆组成，架体的四个斜面上分别固定连接有太阳能板，浮台内部设有电池组件，电池组件与太阳能板电连接；浮台上设置有监控系统、数据传输模块、上位机模块，监控系统与数据传输模块分别与上位机模块通信连接；获取海域范围内的图像数据，对图像进行逐帧处理，提取待检测图像信息；采集海域周围拍摄的图片数据集，对数据集进行标注，建立船只检测数据集；基于数据集对YOLOv5网络进行训练，得到基于YOLOv5网络的船只检测模型；将中的待检测图像信息输入到训练好的船只检测模型中进行检测，得到预测结果，将预测结果发送至地面端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117269943A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311093290.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种五元正三棱锥形可展开水听器阵列装置，包括形如正三棱柱形的防水的壳体，所述壳体的三个侧面以及壳体的上端面分别设有剪刀式伸缩机构，四个所述剪刀式伸缩机构以及壳体的下端面上分别安装有水听器，五个水听器组成一个五元正三棱锥形阵列，壳体内部设有一个驱动装置，所述驱动装置同时与四个所述剪刀式伸缩机构传动连接；所述剪刀式伸缩机构包括多个交叉铰接单元，所述交叉铰接单元包括一个连接块和两个连杆，两个连杆的中部分别铰接在连接块的上下两端；驱动装置高度集成，仅使用单个伺服电机作为动力源即可实现四组剪刀式伸缩机构在空间中不同方向的同时、同速伸缩运动，有着操控简单、重量小、结构紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN108760397B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810329401.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及一种适用于水样采集的对接机构，包括上下两个部分，上半部分是一个被动对接机构，由直线推杆、二自由度平面平动机构、波纹管联轴器以及上对接头组成；上对接头通过波纹管联轴器与二自由度平面平动机构连接，实现了上对接头在水平面上的平移运动，直线推杆实现了上对接头在竖直方向上的平移运动；下半部分是一个水样采集机构，由分层采水器以及下对接头组成，其中，下对接头固定在分层采水器的顶部，并在下对接头中设有管道，用于抽取分层采水器中的水样。本发明对接机构具有结构简单紧凑、运动方式明确的特点，可实现移动速度快、移动范围大的三维平移运动，从而实现快速、准确地对接，适用于无人水面艇的自动水样采集工作。
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公开(公告)号：CN108254224A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810199028.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于自动水样采集系统的液体采样瓶，包括瓶身、外盖、内盖、内盖固定胶圈、防水透气阀、防水透气阀密封圈、导流管、瓶盖密封圈、进样管和止回阀；所述外盖与内盖固定连接，外盖与内盖之间通过内盖固定胶圈实现机械限位和密封，所述外盖与瓶身的瓶口螺纹锁紧，从而使内盖通过瓶盖密封圈与瓶口物理压紧实现密封，所述防水透气阀与内盖之间通过管螺纹锁紧，并通过防水透气阀密封圈物理压紧实现密封，所述导流管与内盖之间通过管螺纹锁紧并密封，位于瓶身内部，防水透气阀的正下方，所述进样管安装在内盖的上部，与内盖之间通过管螺纹锁紧并密封，在进样管上安装有止回阀。本发明采样瓶结构紧凑，便于使用。
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公开(公告)号：CN106237551A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610749781.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: A62B1/12
CPC classification number: A62B1/12
Abstract: 本发明公开了一种高层液力缓降器，包括橡胶轮、柱状环形壳体、半壳体、内轮、中心轴、连杆、吊装轴、挡油环、平键、端盖、轴承、紧固销、轴套。使用时，内轮和半壳体之间的腔体预先充满油或水介质，所述吊装轴上通过吊绳吊装上人或重物，将橡胶轮放在从高层拉至地面的配套绳索上。将液力缓降器从高层释放时，橡胶轮在绳索上发生滚动摩擦，半壳体和内轮发生相对旋转，腔体内部的油或水介质将在叶片作用下作局部高速旋转，通过液力传动对橡胶轮旋转产生阻尼，从而起到缓降的作用，实现人或重物从高层平稳、慢速降落。
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公开(公告)号：CN105890931A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610315279.1
申请日：2016-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/16
CPC classification number: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了一种智能分层采水器，包括三个采水瓶、一个控制舱、一个超声波探深仪和整体框架，所述三个采水瓶沿周向均布固定在所述整体框架上，所述超声波探深仪固定在整体框架的底部，并通过电缆与所述控制舱通信；所述控制舱沿整体框架的轴线通过法兰固定在整体框架的中部。本发明能满足在深水海域完成指定深度的海水分层采样工作，一次下放采水器自动完成多层采水任务，采水深度准确，效率大大提高。
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