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公开(公告)号：CN116630607A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310582342.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 上海大学 , 上海市文物保护研究中心 , 上海博物馆 , 上海市文化和旅游局(上海市广播电视局、上海市文物局)
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开一种沉船检测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及目标检测领域，该方法包括：构建风格迁移数据集；所述风格迁移数据集包括内容图像数据集和风格图像数据集，内容图像数据集中内容图像为对沉船进行标注的良好水域下的侧扫声呐图像，风格图像数据集中风格图像为未对沉船进行标注的浑浊水域下的侧扫声呐图像；采用风格迁移网络模型将内容图像数据集中内容图像生成对沉船有标注的浑浊水域下的侧扫声呐仿真图像；根据风格迁移数据集和侧扫声呐仿真图像对目标检测网络进行训练，获得目标检测模型；将待检测水域下的侧扫声呐图像输入目标检测模型，获得沉船检测结果。本发明实现了对浑浊水域下侧扫声呐成像的沉船检测。
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公开(公告)号：CN115391547A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210755487.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海大学 , 上海市文化和旅游局(上海市广播电视局上海市文物局) , 上海市文物保护研究中心
IPC: G06F16/36 , G06F40/126
Abstract: 本发明公开一种多模态文物知识图谱构建方法、装置及系统和存储介质。所述方法包括获取文物领域多模态数据，其中包含结构化与非结构化文物图文数据；将非结构化文物数据处理为图文对的形式，将结构化文物数据转为多模态三元组的形式；对文物领域本体进行构建并形成多模态文物本体模型；采用基于目标引导的多模态知识抽取网络对非结构化文物数据进行实体抽取、关系抽取；将经抽取形成的三元组与由结构化文物数据转换得到的多模态三元组进行图谱间融合，形成完整的多模态文物知识图谱。本发明能够解决单一模态表达文物知识能力不足，知识抽取准确率低的问题。同时能够通过构建出的多模态知识图谱来丰富其多用途的下游任务。
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公开(公告)号：CN106353833A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610757649.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学 , 上海市文物保护研究中心
Abstract: 本发明公开了一种浑浊水域水下探测装置，包括柔性贴壁模块、水下装置箱体、光学影像获取设备模块以及照明模块、可收放电缆装置、和显示控制模块。柔性贴壁模块与水下装置箱体中的前置法兰通过紧固螺栓进行连接，通过O型密封圈实现密封。照明系统与摄像装置集成在一起，安装于水下装置箱体的后盖上。照明装置与摄像装置的信号线引出，盘绕于可收放电缆装置上，与显示控制单元相连接，以用于为摄像照明装置供电与信号、数据的传输。本发明利用前置柔性膜对低能见度的水下区域进行大范围的观测。通过高清摄像头及亮度可调节的照明装置获取高清影响信息。该装置操作简单，便于携带，能够获取希望得到的能见度为零的探测区域高清视频影像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117528019A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311085380.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , G08B13/196 , G06V20/52
Abstract: 本发明提出了一种用于古沉船防盗的海面侦查监测平台及监测方法，包括浮台，浮台上端固定连接有四棱台型的架体，架体由多个支撑杆组成，架体的四个斜面上分别固定连接有太阳能板，浮台内部设有电池组件，电池组件与太阳能板电连接；浮台上设置有监控系统、数据传输模块、上位机模块，监控系统与数据传输模块分别与上位机模块通信连接；获取海域范围内的图像数据，对图像进行逐帧处理，提取待检测图像信息；采集海域周围拍摄的图片数据集，对数据集进行标注，建立船只检测数据集；基于数据集对YOLOv5网络进行训练，得到基于YOLOv5网络的船只检测模型；将中的待检测图像信息输入到训练好的船只检测模型中进行检测，得到预测结果，将预测结果发送至地面端。
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公开(公告)号：CN117269943A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311093290.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种五元正三棱锥形可展开水听器阵列装置，包括形如正三棱柱形的防水的壳体，所述壳体的三个侧面以及壳体的上端面分别设有剪刀式伸缩机构，四个所述剪刀式伸缩机构以及壳体的下端面上分别安装有水听器，五个水听器组成一个五元正三棱锥形阵列，壳体内部设有一个驱动装置，所述驱动装置同时与四个所述剪刀式伸缩机构传动连接；所述剪刀式伸缩机构包括多个交叉铰接单元，所述交叉铰接单元包括一个连接块和两个连杆，两个连杆的中部分别铰接在连接块的上下两端；驱动装置高度集成，仅使用单个伺服电机作为动力源即可实现四组剪刀式伸缩机构在空间中不同方向的同时、同速伸缩运动，有着操控简单、重量小、结构紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN116625728A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310575113.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 上海大学 , 上海市文物保护研究中心 , 上海博物馆 , 上海市文化和旅游局(上海市广播电视局、上海市文物局)
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供一种海底自动钻探取样装置，涉及海底钻探技术领域，包括控制单元和设置于海床上的钻杆操作单元、第一夹持单元和运动驱动单元；钻杆操作单元上存放有多个钻杆；第一夹持单元固定设置于运动驱动单元的驱动端，运动驱动单元能够驱动第一夹持单元绕竖直轴转动并沿着竖向方向上下移动；控制单元控制钻杆操作单元、第一夹持单元和运动驱动单元工作；本发明提供的海底自动钻探取样装置与巨大而昂贵的钻井船相比，本发明提供的海底自动钻探取样装置可以由小得多的船携带，以更灵活的调查取样，满足水下复杂环境作业的任务要求，且成本低、耗时短。
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公开(公告)号：CN114972884A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210690851.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海大学 , 上海市文化和旅游局(上海市广播电视局、上海市文物局) , 上海市文物保护研究中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06F40/289
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态事件本体的图像事件识别方法，包含以下步骤：图像关键词获取：使用多标签分类技术，获取输入图像信息中的重要关键词；筛选事件类集合：利用获取到的关键词，通过与事件类六元组表示结构中的要素信息进行文本匹配，在多模态事件本体模型中寻找匹配度最高的事件类集合；图像匹配：对所述筛选过的高匹配度的事件类集合中所有事件类的图像，将其与输入图像进行基于特征的匹配，选择得分最高的对应事件类，即为最终图像事件识别的结果。本发明可以使图像事件识别过程趋于结构化和标准化，从而提高事件识别的准确度。
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公开(公告)号：CN106353833B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610757649.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学 , 上海市文物保护研究中心
Abstract: 本发明公开了一种浑浊水域水下探测装置，包括柔性贴壁模块、水下装置箱体、光学影像获取设备模块以及照明模块、可收放电缆装置、和显示控制模块。柔性贴壁模块与水下装置箱体中的前置法兰通过紧固螺栓进行连接，通过O型密封圈实现密封。照明系统与摄像装置集成在一起，安装于水下装置箱体的后盖上。照明装置与摄像装置的信号线引出，盘绕于可收放电缆装置上，与显示控制单元相连接，以用于为摄像照明装置供电与信号、数据的传输。本发明利用前置柔性膜对低能见度的水下区域进行大范围的观测。通过高清摄像头及亮度可调节的照明装置获取高清影响信息。该装置操作简单，便于携带，能够获取希望得到的能见度为零的探测区域高清视频影像。
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