一种用于古沉船防盗的海面侦查监测平台及监测方法

    公开(公告)号:CN117528019A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311085380.9

    申请日:2023-08-28

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提出了一种用于古沉船防盗的海面侦查监测平台及监测方法,包括浮台,浮台上端固定连接有四棱台型的架体,架体由多个支撑杆组成,架体的四个斜面上分别固定连接有太阳能板,浮台内部设有电池组件,电池组件与太阳能板电连接;浮台上设置有监控系统、数据传输模块、上位机模块,监控系统与数据传输模块分别与上位机模块通信连接;获取海域范围内的图像数据,对图像进行逐帧处理,提取待检测图像信息;采集海域周围拍摄的图片数据集,对数据集进行标注,建立船只检测数据集;基于数据集对YOLOv5网络进行训练,得到基于YOLOv5网络的船只检测模型;将中的待检测图像信息输入到训练好的船只检测模型中进行检测,得到预测结果,将预测结果发送至地面端。

    一种五元正三棱锥形可展开水听器阵列装置

    公开(公告)号:CN117269943A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311093290.4

    申请日:2023-08-29

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提出了一种五元正三棱锥形可展开水听器阵列装置,包括形如正三棱柱形的防水的壳体,所述壳体的三个侧面以及壳体的上端面分别设有剪刀式伸缩机构,四个所述剪刀式伸缩机构以及壳体的下端面上分别安装有水听器,五个水听器组成一个五元正三棱锥形阵列,壳体内部设有一个驱动装置,所述驱动装置同时与四个所述剪刀式伸缩机构传动连接;所述剪刀式伸缩机构包括多个交叉铰接单元,所述交叉铰接单元包括一个连接块和两个连杆,两个连杆的中部分别铰接在连接块的上下两端;驱动装置高度集成,仅使用单个伺服电机作为动力源即可实现四组剪刀式伸缩机构在空间中不同方向的同时、同速伸缩运动,有着操控简单、重量小、结构紧凑的优点。

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