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公开(公告)号：CN118110863A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410328070.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及机械领域，尤其涉及一种无缆结构自适式水下管道清淤机器人。所述机器人包括：机身，所述机身包括多节机身主体，机身主体之间由万向节连接；所述机身顶部及底部对称设置有前螺旋桨和后螺旋桨；转动清淤器，设置于前螺旋桨后部，与机身主体连接；所述机身主体的四周连接有伸缩杆，伸缩杆顶部连接转轮；电机，设置于机身主体内，驱动伸缩杆、转轮、前螺旋桨及后螺旋桨运动，控制系统，包括微控制器、压力传感器和电机驱动器，所述微控制器设置在机身主体内，所述压力传感器设置在转轮顶部，电机驱动器用于驱动电机；压力传感器和电机驱动器均与微控制器相连。本发明的机器人结构简单、操作简易、效率更高，清洁更彻底，清洁效果更好。
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公开(公告)号：CN116939331A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210348290.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/695 , H04N23/698 , G08C17/02 , F16M11/12 , F16M13/04
Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种便携式伸缩全景视频检查装置。包括控制杆、手持碳纤维杆、伸缩杆、可转向蛇骨和摄像机，所述的控制杆设置在手持碳纤维杆上，伸缩杆套装在手持杆内，可转向蛇骨分别与摄像机和伸缩杆连接固定。本发明的有益效果在于：能够实现对安全壳穹顶及筒体狭小区域钢内衬表面进行视频检查。微型全景摄像机自带光源，能够实现水平360°、垂直180°运动，能够在没有光线的区域进行全景检查。通过电池供电，且具有无线远程遥控功能，设备操作使用更方便，能够摆脱电源及线缆的限制。
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公开(公告)号：CN115615551A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211208110.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于数字化射线底片黑度值的测算方法，包括以下步骤：S1：射线底片某点的黑度用黑度计测量得到原始数据；S2：射线底片数字化后，在系统中用探针工具在同一个坐标位置测算出测量数据；S3：对测量数据进行拟合与仿真。本发明提供的用于数字化射线底片黑度值的测算方法用黑度计测量的黑度值与本测算方法计算结果对比，可以发现通过本测算方法所拟合的曲线与测量数据点十分接近，拟合的效果较为理想，满足至少95％的偏差值小于0.05,100％的偏差值小于0.1。
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公开(公告)号：CN115213073A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210665586.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明属于阀门冲刷腐蚀缓解技术领域，具体涉及一种核电厂小尺寸阀门内壁新型冲蚀减缓方法。步骤1：前处理；步骤2：喷涂处理；步骤3：涂层检查合格后，进行配合性处理；步骤4：蓝油试验合格，即完成耐冲蚀阀门的全部制备。本发明的有益效果在于：与目前应用的阀门内壁喷涂方法相比，本发明具有可实现对更小尺寸的阀门内壁进行灵活喷涂的目的，可获得耐冲蚀性能优良的Ni60涂层，且满足实际装配要求，具有广泛应用的工程价值。
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公开(公告)号：CN119290924A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411337902.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于源管定位技术领域，具体涉及核电站蒸汽发生器接管与主管道连接焊缝检测装置。定位螺栓、紧固螺栓安装在法兰盘上，导向柱安装在法兰盘人孔一侧，导源管为弯折状，其一端通过蒸汽发生器的人孔伸入蒸汽发生器的内部，另一端采用安装座定位安装在法兰盘的人孔侧，法兰把手通过螺钉对称安装在法兰盘非人孔侧，安装把手对称固定在法兰盘非人孔侧，蜗轮蜗杆组成蜗轮蜗杆机构安装在基座上，摇动手柄与蜗轮蜗杆机构连接并通过基座安装在法兰盘上，蜗轮带有钢丝固定与缠绕结构，钢丝的运动通过蜗轮旋转实现，钢丝定位块安装在导源管两侧均匀分布，定滑轮对称安装在滑轨两侧指定位置。本发明解决装置结构复杂、自重较大、安装效率较低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118999481A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310562024.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种核电厂取水涵洞淤泥探测装置，包括搭载惯性导航系统和小型多波束测量系统的小型水下机器人，以及水下机器人控制平台；所述惯性导航系统，用于确定水下机器人的移动信息并发送至水下机器人控制平台和多波束测量系统，标定核电厂取水涵洞中间直线的起点信息并发送至水下机器人控制平台；所述水下机器人控制平台控制水下机器人在核电厂取水涵洞中间直线上匀速定深前进；所述多波束测量系统，用于水下机器人匀速前进的同时，对核电厂取水涵洞上、下、左、右四个方向的一个方向进行扇形波束扫描。本发明的核电厂取水涵洞淤泥探测装置自动进行核电厂取水涵洞淤泥探量，节约了人工成本，避免人工操作受限制以及人员安全风险问题。
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公开(公告)号：CN115228796B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210662273.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明属于专用工器具领域，具体涉及一种管道与结构缝隙中固化胶泥的去除装置。包括装置主体，供电线缆，耐压气管以及回收盒，供电线缆和耐压气管与装置主体及回收盒相连。其有益效果在于：利用软轴将动力机构后置于面板操作手柄上，缩小了破碎头部的体积，使得装置主体可以设计成细长杆状。再结合装置主体伸长杆采用金属定型软管的设计，使得装置可以深入到各种位置的结构缝隙中。装置主体先端弯曲部的设计使得破碎头部可以自由的转动，扩大了装置的可达范围。破碎的固化胶泥再经吸入罩‑耐压气管‑回收盒的路径被从结构缝隙内吸出，从而完成固化胶泥的清除。相较于一般的长条形棍、勾、爪等出力不出工的情况，本装置可以迅速的将封堵材料去除。
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公开(公告)号：CN118422190A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410596431.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明属于激光熔覆涂层技术领域，具体为一种碳化物颗粒强化耐磨复合涂层及其制备方法。通过设计复合粉末的比例以及优化激光熔覆工艺参数，得到的样品熔覆层与基体的熔合处无裂纹、无未熔孔隙。涂层组织主要为柱状枝晶和等轴晶。加入碳化物颗粒之后，由于第二相颗粒存在，形核位点增多，部分柱状枝晶转为等轴晶，晶粒细化。所述复合涂层的平均硬度≥320HV，摩擦系数＜0.4。本发明通过碳化物颗粒的加入，成功将部分柱状枝晶组织转变为等轴晶，使组织更均匀，综合性能更好。
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公开(公告)号：CN117854767A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311734943.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: G21C17/017 , B23D79/00 , B23Q3/06
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，包括导轨机构(20)、导向机构(21)和柔性切割工具；所述导轨机构(20)安装在蒸汽发生器0°手孔和180°手孔之间，所述导向机构(21)滑动安装在导轨机构(20)上，所述导向机构(21)可在导轨机构(20)上沿蒸汽发生器中央管廊前后移动；所述导向机构(21)与柔性切割工具连接，通过导向机构(21)在导轨机构(20)上滑动带动柔性切割工具伸入到蒸汽发生器传热管管间任意位置。本发明的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，实现蒸汽发生器二次侧传热管管间异物切割。
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公开(公告)号：CN117680299A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311734771.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板冲洗柔性喷枪，包括导轨组件(3)、导向组件(2)和柔性喷枪(1)；所述导轨组件(3)安装在蒸汽发生器的0°手孔(9)和180°手孔(91)之间，所述导向组件(2)滑动安装在导轨组件(3)上；所述导向组件(2)装载柔性喷枪(1)，柔性喷枪(1)可在导向组件(2)内部前后移动。本发明的蒸汽发生器二次侧管板冲洗柔性喷枪，将柔性喷枪喷头伸入蒸汽发生器二次侧管板间，对蒸汽发生器二次侧管板上的硬性泥渣或次硬性泥渣进行近距离冲洗，提高蒸汽发生器二次侧管板的冲洗效果和冲洗效率。
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