一种用于核电厂管道维修的多夹套液氮冰塞冻结方法

    公开(公告)号:CN118110859A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410297672.7

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明属于核电厂管道冷冻技术领域,具体涉及一种用于核电厂管道维修的多夹套液氮冰塞冻结方法。包含以下步骤:步骤一:根据维修段长度,确定冰塞所需要的承载能力确定夹套的总长度;步骤二:根据所需的承载能力和夹套的总长度,来选择夹套,将之安装于管道上,夹套入口均指向多夹套间空隙处;步骤三:将夹套入口连接液氮钢瓶,夹套出口需连接通风管道;步骤四:开启液氮钢瓶调节阀,将液氮输送至夹套内部,液氮在夹套内部通过夹套内壁和管道进行热交换,形成冰塞;步骤五:通过温度传感器测量管壁温度,控制钢瓶调节阀的开度,从而控制冰塞的形成。有益效果在于:本发明可以根据实际管道长度和承压需求选择合适的夹套长度和数量,从而达到快速冷却管道和减少液氮消耗的作用。本发明提供的多夹套液氮冻结方法可以有效提高冰塞的附着能力,从而提供能够承载更高压力的冰塞。

    模块化核能供暖节能装置

    公开(公告)号:CN115507416B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202110694899.1

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种模块化核能供暖节能装置,包括热网加热器,蒸汽电动调节阀,热网循环泵,膜除氧装置,凝结水泵,控制机柜,蒸汽管道入口,所述的蒸汽管道入口接收核电机组的蒸汽,蒸汽管道入口与蒸汽电动调节阀连接,所述的表面式热网加热器通过管路与蒸汽电动调节阀连接,所述的热网循环泵的入口与隔离阀连接,所述的热网循环泵的出口通过管道与热网加热器连接,热网加热器通过管路与循环水出口连接,膜除氧装置、软水器和净水箱依次连接,组成补水定压模块,净水箱与热网加热器连接。有益效果在于:它能够在保证核电机组核安全、公众辐射安全,且不减少机组原有发电功率的前提下,充分利用反应堆剩余核功率作为热源,对用户进行集中供暖。

    模块化核能供暖节能装置

    公开(公告)号:CN115507416A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202110694899.1

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种模块化核能供暖节能装置,包括热网加热器,蒸汽电动调节阀,热网循环泵,膜除氧装置,凝结水泵,控制机柜,蒸汽管道入口,所述的蒸汽管道入口接收核电机组的蒸汽,蒸汽管道入口与蒸汽电动调节阀连接,所述的表面式热网加热器通过管路与蒸汽电动调节阀连接,所述的热网循环泵的入口与隔离阀连接,所述的热网循环泵的出口通过管道与热网加热器连接,热网加热器通过管路与循环水出口连接,膜除氧装置、软水器和净水箱依次连接,组成补水定压模块,净水箱与热网加热器连接。有益效果在于:它能够在保证核电机组核安全、公众辐射安全,且不减少机组原有发电功率的前提下,充分利用反应堆剩余核功率作为热源,对用户进行集中供暖。

    一种适用于海水管道去涂层机器人的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN119123224A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411063735.9

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明属于管道机器人技术领域,具体涉及一种适用于海水管道去涂层机器人的控制方法及装置,该控制方法包括:步骤1、获取机器人在管道内的行走数据,对机器人的行走路线进行控制;步骤2、采用高压水枪喷涂海水管道去涂层,实时捕捉、抓拍机器人喷涂后的管道内壁图像,获得喷涂后的管道内壁图像;步骤3、对喷涂后的管道内壁图像,进行数字图像处理,得到数字图像分析结果;步骤4、根据数字图像分析结果,判断机器人清洗效果;步骤5、根据机器人清洗效果,判断是否对机器人移动速度、高压水枪清洗频率进行调整。本发明采用带有视觉检测功能的视觉模块,能够对清洗后的管道内壁及时抓拍,并对图像进行处理,根据处理的结果调整机器人的移动速度与清洗频率。

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