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公开(公告)号：CN111708359B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010383510.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人及检测技术领域，具体涉及一种基于焊缝识别的爬壁机器人行走纠偏方法。本发明包括如下步骤：步骤一：去除噪声；步骤二：图像增强；步骤三：区域点选择；步骤四：直线拟合；步骤五：去除奇异点；步骤六：重新拟合直线。携带不同检测探头的水下爬壁机器人对于焊缝质量监控十分重要，但是爬壁机器人在壁面上的直线行走是保障检测数据有效性的关键。为保障直线行走，开发一套基于焊缝识别的纠偏算法。
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公开(公告)号：CN118225856A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211643642.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明属于阴极保护参比电极技术领域，具体涉及一种长效硫酸铜参比电极清洗补液装置。该装置包括参比电极储液罐、清洁饱和硫酸铜溶液罐、磁力泵、废液桶、饱和硫酸铜溶液罐，所述清洁饱和硫酸铜溶液罐通过进液管与参比电极储液罐的入口相连接，所述参比电极储液罐通过出液管与磁力泵相连接，所述磁力泵通过废液管与废液桶相连接，所述饱和硫酸铜溶液罐通过进液管与参比电极储液罐的入口相连接。该装置设计简单，结构可靠，提高参比电极的可靠性和使用寿命，减少维护成本。
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公开(公告)号：CN111708359A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010383510.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人及检测技术领域，具体涉及一种基于焊缝识别的爬壁机器人行走纠偏方法。本发明包括如下步骤：步骤一：去除噪声；步骤二：图像增强；步骤三：区域点选择；步骤四：直线拟合；步骤五：去除奇异点；步骤六：重新拟合直线。携带不同检测探头的水下爬壁机器人对于焊缝质量监控十分重要，但是爬壁机器人在壁面上的直线行走是保障检测数据有效性的关键。为保障直线行走，开发一套基于焊缝识别的纠偏算法。
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公开(公告)号：CN117854767A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311734943.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: G21C17/017 , B23D79/00 , B23Q3/06
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，包括导轨机构(20)、导向机构(21)和柔性切割工具；所述导轨机构(20)安装在蒸汽发生器0°手孔和180°手孔之间，所述导向机构(21)滑动安装在导轨机构(20)上，所述导向机构(21)可在导轨机构(20)上沿蒸汽发生器中央管廊前后移动；所述导向机构(21)与柔性切割工具连接，通过导向机构(21)在导轨机构(20)上滑动带动柔性切割工具伸入到蒸汽发生器传热管管间任意位置。本发明的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，实现蒸汽发生器二次侧传热管管间异物切割。
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