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公开(公告)号：CN114577234A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210080148.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星相对姿态基准误差分析方法，包括步骤S1：根据任务的不同需求，建立适用快速机动的陀螺相对姿态基准误差模型；步骤S2：在机动任务前联合光学敏感器进行陀螺零偏估计，分析对姿态基准精度影响；步骤S3：针对陀螺标度因数误差和未校准偏差引起的姿态基准误差进行量化分析；步骤S4：针对姿态基准误差进行量化分析之后建立陀螺随机测量模型；步骤S5：利用陀螺随机测量模型进行姿态估计，通过陀螺状态估计方程建立陀螺随机误差统计模型；步骤S6：在快速机动过程中，利用陀螺随机误差统计模型对陀螺姿态角基准总误差进行定量分析。本发明解决了对随机误差影响姿态基准误差进行量化分析的问题，可以应用于各种航天器快速机动过程中。
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公开(公告)号：CN111409868B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010163549.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种气象卫星南北调头控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1：在进行偏航180°调头操作前对卫星进行整星管理；步骤2：选择调头时刻与转动方向，并对卫星进行偏航180°调头操作；步骤3：在偏航180°调头操作完成后对卫星进行整星管理；所述系统包括如下模块：模块1：在进行偏航180°调头操作前对卫星进行整星管理；模块2：选择调头时刻与转动方向，并对卫星进行偏航180°调头操作；模块3：在偏航180°调头操作完成后对卫星进行整星管理。与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：本发明操作方便；本发明采用整星管理操作，使卫星总体设计和姿态控制保持高可靠性。
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公开(公告)号：CN112550780A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011481722.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁浮作动器的气浮台干扰力矩模拟方法及系统，利用电流控制高精度大带宽的特点，通过将等效干扰力矩转化为线圈中的控制电流，和磁场相互作用产生干扰力实现对不同频率和不同幅值振动源的模拟，包括如下步骤：1)对模拟卫星的干扰源进行傅里叶分析，确定气浮台试验中需要施加干扰力矩的幅值和频率；2)根据磁浮作动器的安装位置和步骤1中计算得到的需要施加的干扰力矩特性，计算不同频率下磁浮作动器作用力；3)根据输出力的特性，计算不同频率对应的电流幅值，并通过电流发生器输出到磁浮作动器线圈，和固定的匀强磁场作用产生需要的干扰力矩。本发明解决了在气浮台试验中模拟随机干扰力矩的问题。
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公开(公告)号：CN109975831A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910091508.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及遥感仪器建模方法技术领域的星载微波遥感仪器变形的在轨补偿方法，包括如下步骤：步骤一，解算视向量在卫星本体坐标系下X指向角偏差曲线、Y指向角偏差曲线；步骤二，解算X指向角偏差向量、Y指向角偏差向量；步骤三，解算各变形误差参数相应的X指向角敏感度曲线和Y指向角敏感度曲线；步骤四，解算各变形参数相应的X指向角敏感度向量、Y指向角敏感度向量；步骤五，构建敏感度矩阵；步骤六，构建补偿矩阵；步骤七、通过补偿矩阵伪逆求解补偿量。本发明的光路模型适用于含有平面反射面、旋转抛物面反射面、旋转双曲面反射面等组件的星载微波遥感仪器，该方法能够计算各类构型星载微波遥感仪器光路组件变形的在轨补偿量。
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公开(公告)号：CN109798866A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910088474.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及双超卫星舱间技术领域的舱间相对姿态和质心相对位置的确定方法，步骤1，根据安装在载荷舱和平台舱上的星敏感器的输出得到载荷舱相对于平台舱的方向余弦矩阵和相对姿态角；步骤2，得到各个位置传感器的理论输出表达式；步骤3，把位置传感器的理论输出表示为矩阵乘积形式，求逆求得卫星两舱段间质心相对位置；步骤4，利用六个位置传感器的输出表达式解算得到卫星两舱间的相对姿态和质心相对位置。本发明解决了在配置较少非接触式位置传感器的情况下，充分利用分别安装在卫星两舱段的星敏感器输出的姿态信息，确定卫星平台舱和载荷舱的相对姿态和质心相对位置矢量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117870865A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311670754.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种提高星载成像光谱仪信噪比的运动补偿成像方法和系统，包括：步骤1：定义成像目标区域起始点和末端点的经纬度、成像补偿倍数，以及卫星初始轨道根数；步骤2：递推后续一个轨道周期内的卫星轨道根数；步骤3：确定针对目标区域初始点和末端点的推扫成像时刻；步骤4：根据成像空间分辨率最优化原则，设计补偿成像时段的起始和末端时间点；步骤5：设计补偿成像时段内卫星俯仰角和滚动角的导引规律；步骤6：依据光轴移动方向与目标相移速度方向一致原则计算偏航角。本发明所提供的方案，可以实现卫星针对地表任意特定区域的精确运动补偿成像，提高成像光谱仪信噪比，可用于高空间分辨率光谱遥感任务。
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公开(公告)号：CN117168498A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311008845.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于遥感卫星偏航辐射定标的姿态处理方法及系统，包括：设定遥感卫星相关数据；根据遥感卫星相关数据，计算当前定标点在卫星轨道坐标系的位置矢量；通过位置矢量计算当前定标点常规偏航定标的成像时段；计算偏航定标成像的定标时段；构建偏航定标成像时段内各个时刻卫星俯仰角和滚动角的导引律；通过导引律计算定标时段内各时刻对应定标点成像的像元位置。本发明从偏航辐射定标概念和原理出发，利用现有卫星的姿态机动能力，提出一种无需计算偏流角、可实现高频次偏航辐射定标的姿态处理方法，相较于原偏航90°叠加偏流角修正的姿态设计方法，本发明无需计算偏流角，计算更加简单、难度更小，减少了计算复杂性。
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公开(公告)号：CN114715438A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210253207.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供了一种适用于推力矢量可调节的推力器系统，包括：第一矢量调节机械臂、第二矢量调节机械臂、卫星星体、电推力器和旋转关节；第一矢量调节机械臂和第二矢量调节机械臂分别设置在卫星星体上；电推力器设置在第一矢量调节机械臂和第二矢量调节机械臂上；第一矢量调节机械臂和第二矢量调节机械臂通过旋转关节达到推力矢量的目标位置。本发明还提供了一种适用于推力矢量可调节的推力器系统的工作方法。本发明解决了在满足电推力器羽流张角要求的同时具有推力器数量少，在轨推力矢量可实时可调整的问题。
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公开(公告)号：CN114527653A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210086759.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的两舱连续机动路径规划优化方法，包括如下步骤：步骤1：根据载荷舱的连续机动角度的要求，设计载荷舱机动路径；步骤2：根据平台舱的机动角度的要求和控制力矩陀螺的工作特点，设计平台舱机动路径；步骤3：根据载荷舱与平台舱间的夹角变化，对平台舱机动路径进行优化设计。本发明解决了双超平台卫星解锁状态下，载荷舱以磁浮作动器为执行机构、平台舱以控制力矩陀螺为执行机构，整星进行连续推扫成像时，载荷舱和平台舱协同步进的路径规划问题。
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公开(公告)号：CN114408220A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210089025.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种磁浮作动器力臂在轨标定方法及系统，通过单路磁浮作动器施加大小固定的冲量，根据载荷舱质量特性及陀螺输出角速度进行该路磁浮作动器的力臂标定。本发明解决了磁浮作动器安装位置受到地面安装精度误差、应力释放及空间环境热变形等影响导致其力臂测量不准确进而影响载荷舱姿态控制的问题。本专利采用的方法简单、科学，适用于大部分执行机构在轨的作用力臂测量及标定；本发明结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷。
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