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公开(公告)号：CN111950873A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010754302.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的卫星实时引导任务规划方法及系统，包括：场景建立步骤：建立“时间-姿态”二维化的卫星成像任务规划训练场景；提取转化步骤：对卫星成像任务规划训练场景的智能体训练要素状态、动作、代价、奖励、结束条件进行提取与转化；对接步骤：使用深度学习算法与所述卫星成像任务规划训练场景进行对接；强化学习步骤：利用深度强化学习对卫星成像任务规划过程进行学习。本发明采用将卫星轨道和目标经纬度进行“时间-侧摆”二维化映射的方法，在不牺牲数据精度的前提下，降低强化学习环境状态空间的维度，可以在保留所有有效信息的前提下，提升智能体训练收敛的速度。
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公开(公告)号：CN111950613A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010753139.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种多源引导信息星上实时融合处理方法及系统。在对多载荷目标定位数据进行处理时，考虑到数据量大、星上计算能力有限等问题，对目标进行分区域管理，星上通过获取当前轨道数据、融合处理开始时间、滚动触发周期及任务规划结束时间，递推卫星未来时刻位置、速度，计算星地交点，作为各区域边界。融合区目标进行新目标存储、临近判断和融合、队列筛选排序等、生成目标态势引导队列。该方法面向多星多载荷在轨自主协同工作的星上态势实时处理需求，解决多信息源相同目标多批次送出的目标定位信息重复或虚警情况，提高对星下态势实时描述的准确度，为星上自主任务规划后续环节，对多目标的成像优选提供重要参考。
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公开(公告)号：CN111949523A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010763182.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证系统及方法，包括：星上计算机子单元、地面仿真子单元；所述地面仿真子单元包括：2D/3D演示模块、注数包生成模块、场景设置模拟模块、卫星设置模拟模块、目标设置模拟模块、遥测显示模块、效能评估模块以及运行管理模块；本发明采用真实的星上计算机运行自主任务规划算法，与地面仿真子单元模拟的成员星进行实时数据交互，可视化闭环验证多星协同星载自主规划算法的有效性；提供了星上自主任务规划单元研制与测试保障的关键工具，解决了星上自主规划算法功能测试不充分可能导致的多星协同时序不匹配、任规划不合理、星上产品故障等潜在问题和风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118797288A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410793012.8
申请日：2024-06-19
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明是一种基于BP神经网络的超大规模遥感星群最优任务星预测方法。本发明涉及任务星预测技术领域，本发明建立BP神经网络，准备训练样本，对BP神经网络进行训练，基于训练完成的BP神经网络，对遥感任务星进行预测。本发明BP网络虽无法准确进行任务星的选取，但当用于超大规模星群最优星预测，可以确保所预测星实际可执行任务，在此基础上对最优星的预测结果在一定程度上可信，可以有效缩减解空间大小，降低运算量并提高时效性，以支持对超大规模遥感星群任务星预测的需求，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117034443A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310862428.6
申请日：2023-07-13
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 基于DDQN算法的机动观测策略生成方法、改进DDQN算法的机动观测策略生成方法，涉及航天器机动观测技术领域。解决现有航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避的问题。生成方法：建立初始训练场景，并对卫星智能体、DDQN算法和博弈条件进行设定，采用设定的DDQN算法调用所述初始训练场景中的场景对设定后的卫星智能体进行训练，并将获得的卫星智能体的状态、动作、奖励和转移状态放入经验池中；当经验池充满，对初始化的神经网络参数经过训练不断更新直至卫星智能体完成场景的训练，获得机动观测策略。本发明适用于航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避。
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公开(公告)号：CN116776739A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310828607.8
申请日：2023-07-07
IPC: G06F30/27 , B64G1/00 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种一体化飞行器快速响应发射入轨方法和装置，涉及航天技术领域。解决了飞行器快速响应发射入轨问题。所述方法包括：建立一体化飞行器动力学模型；根据所述一体化飞行器动力学模型设定约束条件及指标函数，获取一体化飞行器轨迹优化模型；采用粒子群算法对所述一体化飞行器轨迹优化模型进行处理，获取全局最优解；对发射储元值和所述全局最优解进行高斯伪谱法处理，获取最优入轨轨道。本发明应用于空间航天器快速响应领域。
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公开(公告)号：CN115865171A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211481630.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种星地协同引导的星簇成像方法和系统，包括：建立星地数传链路和星地测控链路；进行广域搜索，得到目标搜索信息；将目标搜索信息下传至地面系统；从目标搜索信息中选取置信度最高的目标，获得目标号；根据目标号提取内容，封装成星间引导数据包，通过星间链路发送给从星；在从星获取并解析星间引导数据包；在从星根据星间引导数据包的目标经纬度规划成像任务，在任务执行时记录目标号，解算出从星成像任务执行的起止时间；在地面系统通过从星的遥测显示的规划结果标志位，判断从星的成像任务是否规划成功。本发明兼顾了星间协同的自主性和地面干预的可控性，与星间引导成像相比，本发明提高了星簇引导成像的成功率。
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公开(公告)号：CN111931371A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010786777.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同地面验证系统应用模式设计方法，包括：步骤1：构建多星协同地面验证系统的架构；步骤2：根据多星协同地面验证系统的架构进行应用模式的总体设计；步骤3：对地面仿真测试模式进行设计；步骤4：对在轨数据驱动回放模式进行设计；步骤5：对在轨数据驱动调参模式进行设计。通过仿真系统模式调控，支持卫星的全流程研制和全周期支持，星载任务规划原型系统接入场景仿真系统，充分利用卫星的在轨数据，可改善模型准确及测试数据集的真实性，并且实时快速仿真评估系统计算与流程正确性。
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