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公开(公告)号：CN111950613A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010753139.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种多源引导信息星上实时融合处理方法及系统。在对多载荷目标定位数据进行处理时，考虑到数据量大、星上计算能力有限等问题，对目标进行分区域管理，星上通过获取当前轨道数据、融合处理开始时间、滚动触发周期及任务规划结束时间，递推卫星未来时刻位置、速度，计算星地交点，作为各区域边界。融合区目标进行新目标存储、临近判断和融合、队列筛选排序等、生成目标态势引导队列。该方法面向多星多载荷在轨自主协同工作的星上态势实时处理需求，解决多信息源相同目标多批次送出的目标定位信息重复或虚警情况，提高对星下态势实时描述的准确度，为星上自主任务规划后续环节，对多目标的成像优选提供重要参考。
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公开(公告)号：CN111949523A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010763182.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证系统及方法，包括：星上计算机子单元、地面仿真子单元；所述地面仿真子单元包括：2D/3D演示模块、注数包生成模块、场景设置模拟模块、卫星设置模拟模块、目标设置模拟模块、遥测显示模块、效能评估模块以及运行管理模块；本发明采用真实的星上计算机运行自主任务规划算法，与地面仿真子单元模拟的成员星进行实时数据交互，可视化闭环验证多星协同星载自主规划算法的有效性；提供了星上自主任务规划单元研制与测试保障的关键工具，解决了星上自主规划算法功能测试不充分可能导致的多星协同时序不匹配、任规划不合理、星上产品故障等潜在问题和风险。
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公开(公告)号：CN110196139A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910100849.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明提供的一种二维转台静不平衡测试方法，包括如下步骤：步骤1，将二维转台安装在三轴气浮台上，建立二维转台静不平衡量与三轴气浮台干扰力矩的数学模型；步骤2，测量二维转台转至不同角度时三轴气浮台的干扰力矩；步骤3，获取内框架静不平衡量并消除；步骤4，获取外框架静不平衡量并消除。与现有技术相对，本发明具有如下优势：本发明测试过程简单，测量效率高，通过动力学的方式测量精度较高；对被测对象的适应性强，可适用于高重量、大体积的被测对象。
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公开(公告)号：CN105572692B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510954766.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/08
Abstract: 本发明提供了一种卫星图像导航与配准全物理试验装置及测试方法，其包括三轴气浮台(1)、光轴测量系统(2)、调节机构(3)、无线通信设备(4)、光电自准直仪(5)、相机安装板(6)，以及星上参试设备如成像相机(含扫描机构)(7)、太阳帆板驱动模拟机构(8)、陀螺组合(9)、飞轮组合(10)等，模拟卫星在轨工作状态，进行系统级试验。本发明可对小面阵、二维扫描成像相机或大口径长线列、大面阵成像相机等不同载荷进行图像导航与配准气浮台全物理试验验证和性能测试，确保星上图像导航与配准技术方案和系统指标满足星上要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106530931A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611083671.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种大惯量低速扫描驱动控制演示验证系统，其包括：基座模块，与稳定电源模块相连，用于支撑且保持系统平稳正常运行；稳定电源模块，与驱动控制器模块相连，用于保持输入和输出电压的稳定，防止系统因电压而损坏；驱动控制器模块，与台面模块相连，采用半桥驱动，实现闭环转速控制，按预先设计的控制律进行控制，且实现转速的计算采集，控制器参数修改；台面模块，与操作台模块相连，用于放置东西；操作台模块，用于把设备放置内部。本发明提高精度速率控制，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN118597444A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410759991.5
申请日：2024-06-13
Abstract: 本申请公开了一种高价值航天器集群智能护卫方法，属于航天器技术领域，包括：获取航天器集群的初始数据，其中，航天器集群包括多个自主决策的航天器；根据初始数据，结合航天器轨道模型、卫星星载传感器模型、光照模型对航天器集群进行环境推演并得到当前模拟环境；构建航天器集群的行为规则库和能力规则库；设置奖励函数，根据多智能体强化学习算法和奖励函数建立强化学习模型，根据当前模拟环境、行为规则库和能力规则库，对强化学习模型进行迭代训练，直至强化学习模型收敛；根据收敛的强化学习模型对真实场景中的任务进行模拟得到最终的多智能体决策结果并进行可视化处理。针对航天器集群抵近问题进行决策，可规避其他航天器的辐射或干扰。
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公开(公告)号：CN111949523B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010763182.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证系统及方法，包括：星上计算机子单元、地面仿真子单元；所述地面仿真子单元包括：2D/3D演示模块、注数包生成模块、场景设置模拟模块、卫星设置模拟模块、目标设置模拟模块、遥测显示模块、效能评估模块以及运行管理模块；本发明采用真实的星上计算机运行自主任务规划算法，与地面仿真子单元模拟的成员星进行实时数据交互，可视化闭环验证多星协同星载自主规划算法的有效性；提供了星上自主任务规划单元研制与测试保障的关键工具，解决了星上自主规划算法功能测试不充分可能导致的多星协同时序不匹配、任规划不合理、星上产品故障等潜在问题和风险。
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公开(公告)号：CN111806729B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010779432.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种考虑拱线旋转的非冻结轨道多星定位编队设计方法，在雷达或通信信号定位性能的基础上，增加了多星共视性能的约束，针对非冻结轨道拱线旋转问题，采用拱线旋转一周对应的性能包络作为性能约束条件来设计多星定位编队。本发明充分考虑了对定位性能最优的多星编队空间构形形式，采用最小包络球的描述方法增加共视性能约束，使用拱线旋转一周对应的性能包络作为定位性能与共视性能的约束条件，避免了因拱线旋转导致编队卫星性能衰减而需要进行轨道控制的情况，节省了燃料，使得多星定位编队构形更加有利于工程实现。
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公开(公告)号：CN110196139B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910100849.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明提供的一种二维转台静不平衡测试方法，包括如下步骤：步骤1，将二维转台安装在三轴气浮台上，建立二维转台静不平衡量与三轴气浮台干扰力矩的数学模型；步骤2，测量二维转台转至不同角度时三轴气浮台的干扰力矩；步骤3，获取内框架静不平衡量并消除；步骤4，获取外框架静不平衡量并消除。与现有技术相对，本发明具有如下优势：本发明测试过程简单，测量效率高，通过动力学的方式测量精度较高；对被测对象的适应性强，可适用于高重量、大体积的被测对象。
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