经皮肺穿刺机器人从手操作实时监控装置及穿刺系统

    公开(公告)号:CN221383769U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202322665830.3

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本实用新型提供一种经皮肺穿刺机器人从手操作实时监控装置及穿刺系统,包括:弓形支架,包括:第一弓形支架和第二弓形支架,第一弓形支架和第二弓形支架沿弓形轮廓在下部设有第一轨道,在中部设有第二轨道;横杆,两端分别位于两侧的第一轨道内,横杆在第一轨道内滑动;滑杆,两端分别位于两侧的第二轨道内,滑杆沿第二轨道移动;实时监控设备,设于滑杆上,用于实时获取手术区域的图像;显示器,与实时监控设备连接,显示器接收并显示实时监控设备发送的图像;控制装置,根据图像调节机器人的操作。本实用新型可以提供更准确、安全和可控的手术操作视野与环境,提高肺穿刺活检的精确度和准确度。

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