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公开(公告)号：CN111994254B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010814375.7
申请日：2020-08-13
Abstract: 本发明公开了一种大尺度刚柔性组合结构平流层飞艇，涉及浮空飞行器技术领域，包括外囊体、内囊体、葵花形悬挂分隔、底腹龙骨、头锥、尾翼、推进器、太阳能电池、起落架；外囊体为气密性囊体结构，外囊体内为空气，由内外气压差保持囊体形态和刚度；外囊体内部沿纵向设置多个葵花形悬挂分隔，将外囊体内部分隔为多个气舱，气舱内设置内囊体，内囊体内是浮力工质氦气；底腹龙骨位于外囊体底腹部，沿纵向设于飞艇主体区段。本发明可提高平流层飞艇的整体结构力学性能，降低系统设计、制作、集成技术难度和总体成本，提高平流层飞艇的工业化应用水平。
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公开(公告)号：CN108944302B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810502677.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F5/02 , B62D57/032 , B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种微小型四旋翼六足仿生飞爬机器人，涉及移动机器人领域，包括机体、旋翼组件、腿部机构，所述腿部机构设置于所述机体外侧周围，所述旋翼组件设置于所述腿部机构上。本发明能够实现移动机器人在空中以及地面两种环境下的运动，且能够在复杂的地面环境下运动，可应用于灾后救援、建筑检测、军事侦察等领域。
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公开(公告)号：CN110671399B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910864614.7
申请日：2019-09-12
Abstract: 本发明公开了一种大型三角形复合材料管桁架模块化连接节点，涉及复合材料管桁架结构技术领域，包括三角形连接体、管端节点A、管端节点B、管端节点C和螺栓副；三角形连接体包括杆、三种角部节点板和嵌套件；管端节点有三种，一种是包括弦杆管连接套管和连接法兰；另外两种是多了一根和两根腹杆管连接套管；杆的中段为菱形截面，两端为菱形过渡至扁平矩形；杆的外壳为高性能CFRP多层复合材料薄壁管，杆内为PMI填充材料；杆是一次成型。本发明可以实现大型三角形复合材料管桁架模块化连接，具有质量轻、强度高、刚度大、性能与工艺可设计性、一体化成形、连接简单可靠、杆件稳定、承载力大、几何容差要求低等优点。
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公开(公告)号：CN109850189B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910048978.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种面向轨道清理的空间仿生柔性操控臂驱动系统和方法，通过PC上位机与MCU下位机进行通信控制，模拟空间在轨服务的柔性臂通信；采用MOS管进行电路开关控制，通过电平转换和SMA驱动电路，以设定时间内对柔性臂进行电流驱动；通过设计仿生柔性操控臂驱动电路，实现SMA收缩与拉伸，完成柔性操控臂的运动控制与柔性操作，为柔性臂结构机构及其柔性操控在空间在轨服务与维护中的应用提供了可靠的理论基础和技术支持。使用直流稳压电源供电，使SMA驱动电路稳定。以解决传统空间关节机械臂和桁架蛇形臂难以满足受限区域、外界冲击下的非合作目标精细柔性操控需求。
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公开(公告)号：CN110510097A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910791129.1
申请日：2019-08-26
Abstract: 本发明公开了一种大型芯轴结构弹性支承球铰连接节点，涉及复合材料结构技术领域，包括：芯轴桁架顶端节点、毂轴端节点、毂盘、承力架、承压球窝和限位盖板；毂轴端节点的端部设置凸台承压面，毂盘和承力架连接凸台承压面，承压球窝连接承力架，芯轴桁架顶端节点和限位盖板连接承压球窝；芯轴桁架顶端节点包括节点主体、螺套嵌件、螺栓球铰；节点主体呈三棱锥结构，底边外伸三脚套管，用于连接CFRP管桁架；螺栓球铰的螺杆端连接螺套嵌件，球体端连接承压球窝，螺套嵌件嵌入节点主体。本发明可以实现芯轴复合材料结构复杂连接，可承受大轴压，释放弯矩，保证有限转动，传力路径清晰，运动限位明确，质量轻，制作简单，装配连接可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109969373A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910275699.5
申请日：2019-04-08
Abstract: 本发明公开了一种压杆接触型张拉整体结构与集成及张力施加方法，涉及工程结构技术领域，包括加劲环三角形桁架、中芯轴三角形桁架、纵向拉杆；加劲环三角形桁架孤立受压；中芯轴三角形桁架接触承压；纵向拉杆连续受拉，从头依次连接多个平行的加劲环三角形桁架的外环至尾连续闭合；该结构为自平衡、自承力结构，采用节段组立，对称延伸，模块拼接集成，通过多个中芯轴三角形桁架端对称分级同步顶推使纵向拉杆施加均匀张力。本发明的压杆接触型张拉整体结构与集成及张力施加方法具有重量轻、高刚度、几何稳定性高、可实现性强的特点，安装集成方法简便、安全、可扩展性强，张力施加方法有效、张力施加设备少、易控制、张力均匀准确、结构节点简洁。
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公开(公告)号：CN105564668B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610045736.X
申请日：2016-01-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种分段依次渐进展开的盘绕式伸展臂，包括：锁定与释放机构以及依次连接的伸展臂桁架、收藏筒和机电传动机构；其中，伸展臂桁架固定安装于收藏筒，且伸展臂桁架被设置为可盘绕收拢；收藏筒被设置为能够存储盘绕收拢状态下的伸展臂桁架；锁定与释放机构设置于收藏筒的筒壁周围，用于实现伸展臂桁架收拢状态时的压紧锁定与伸展臂桁架回弹展开时的展开释放；机电传动机构用于驱动伸展臂桁架和所述锁定与释放机构。本发明的伸展臂结构简单、展开冲击较小和可靠、臂顶端保持定向，且整体质量轻、刚度大，可用于空间可展天线、太阳电池阵、太阳帆、空间平台、探测臂机构等。
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公开(公告)号：CN104989940A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510253809.X
申请日：2015-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S3/06
Abstract: 本发明公开了一种主动位姿控制四面体单元张拉整体结构，包括N个四面体刚性单元，刚性单元之间通过形状记忆合金和弹簧组成张拉整体单元，每个四面体刚性单元主要由一个刚性球体和与刚性球体连接的四个刚性杆件组成，相邻刚性杆件之间成一定夹角，相邻两个刚性单元的对应节点之间通过所述形状记忆合金连接，第二个四面体刚性单元的刚性杆件II-2、II-3末端分别与第一个四面体刚性单元的刚性杆件I-4、I-5末端通过所述弹簧连接，第三个四面体刚性单元的刚性杆件III-2，III-3末端分别与第二个四面体刚性单元的刚性杆件II-4，II-5末端通过所述弹簧连接，依次类推。本发明具有结构简单、易于控制、可靠性高、收拢体积小等特点，适用于仿生结构、空间结构、机械、航天及建筑领域中的应用。
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公开(公告)号：CN103234110B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310150753.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S3/08
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动杆，包括滚珠丝杠（1）、滚珠丝杠螺母（2）、复合材料管（3）、螺丝套筒（4）、螺丝套筒（5）、加劲套环（6）、步进电机（7）、薄片联轴器（8）、推力轴承（9）、轴承座框体（10）、双耳端板（11）、圆棒（12）、螺栓（13）、螺栓（14）、螺丝杆（15），本发明提供的八面体单元变几何桁架主动杆充分利用滚珠丝杠、步进电机、薄片联轴器、推力轴承、复合材料管特点，实现八面体桁架单元变几何桁架主动杆高伸缩率、轻质、形式简洁、运动灵活、高刚度、高精度。
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公开(公告)号：CN102673771B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210162876.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/58
Abstract: 一种可变构形浮空飞行器，包括外气囊和构形变化控制装置，所述外气囊中充有浮力工质，所述构形变化控制装置位于所述外气囊的中心部位，所述构形变化控制装置由盘绕伸展臂和盘绕释放机构组成，所述盘绕释放机构将所述伸展臂卷进或释放，降低或增大中心部位的高度，从而增大或减小所述外气囊的体积，当所述浮空飞行器升空时，所述构形变化控制装置伸展所述外气囊，从而增大浮力使所述浮空飞行器逐渐上升，当所述浮空飞行器下降时，所述构形变化控制装置进行主动收纳，减小外气囊容积，从而降低浮力使所述浮空飞行器逐渐降落。
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