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公开(公告)号：CN110191081A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810153375.X
申请日：2018-02-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种基于学习自动机的网络流量攻击检测的特征筛选系统及方法，该系统包括：数据预处理模块、设置模块、学习自动机模块、随机环境模块、特征筛选模块以及攻击检测模块，本发明通过与分类器的交互和学习自动机的演变，冗余特征被逐个去除，最终最优的特征被筛选出来，组成最优特征子集，有效的解决了网络流量数据量大、维度高的问题，利用这些筛选出的特征可以有效提高网络流量攻击检测的效率，可以被应用于电网工控网络等大规模网络的环境中。
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公开(公告)号：CN109974917A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910304538.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种应变集中的六维力传感器布片结构，包括传力盘、弹性连接梁和应变片，弹性连接梁的两端分别连接传力盘，弹性连接梁构型为细梁‑平面‑细梁的结构分布，上下细梁作为连接和传导力的媒介，将应变片粘贴在平面上，用于检测信号，通过上下细梁对中间检测平面的不同角度挤压，将拉压方向的应变检测变为拉压方向的应变检测，从而实现对传统Stewart结构六维力传感器贴片结构的改进。本发明相比现有技术，能增大应变信号，保证切应力集中，使得小型传感器成本降低，精度提升。
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公开(公告)号：CN109829465A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910004638.5
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种搜寻对虾最佳吸取位置和识别尾肢特征的方法，涉及机器视觉领域，包括如下步骤：将虾尾的彩色图像截取感兴趣区域并二值化；计算各连通区域面积以筛选符合要求的虾；对各连通区域的边缘进行多边形拟合，计算尾部顶点；对多边形进行去分支操作，得到去分支多边形；计算去分支多边形的最小外接矩形，计算虾的特征值向量，判断是否进行后续处理；对需要进行后续处理的虾，根据最小外接矩形判定虾腹和虾背的点集；在虾腹点中判定虾尾肢转折点；在虾背点中分离出虾的骨架线；搜寻吸盘的最佳吸取位置。本发明能够准确提取出虾尾的完整骨线和识别出尾肢的位置，提高了吸取对虾的成功率，并为其放置到统一位置提供了重要的位置参数。
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公开(公告)号：CN104777081B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510152611.2
申请日：2015-04-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米颗粒物的分离检测方法，包括以下步骤：a、对含纳米颗粒物的水溶液进行预处理；b、采用非对称流场流分离技术分离步骤a中所得的产物；c、测定步骤b中分离所得的不同粒径范围纳米颗粒物的浓度。本发明采用了非对称流场流分离技术，它是一种新型的纳米颗粒物分离技术，与传统的分离技术相比，非对称流场流分离技术分离条件温和、分离流道中没有固定相。非对称流场流分离技术分离快速、分辨率高、分离范围宽(1nm‑10μm)、流动相可以选用任何溶剂、无需对样品进行专门的预处理、自动浓缩样品、可在线连接UV、MALS、ICP‑MS等检测器。
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公开(公告)号：CN108037046A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711437596.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种分离检测污水中纳米级颗粒尺度分布的方法，包括以下步骤：步骤1、待测污水经混合纤维素膜过滤以除去污水中的悬浮物；步骤2、污水进行超滤、浓缩后，混合纤维素膜二次过滤得待测污水样品；步骤3、将待测污水样品进行非对称场流状洗脱；步骤4、使用激光散射仪对洗脱出的流动相进行粒径检测，分析待测污水的纳米颗粒尺度分布。本发明分离检测污水中纳米级颗粒尺度分布的方法，提高了污水中纳米颗粒的粒径及数量浓度检测准确度，清晰直观的反映待测样品中纳米颗粒的粒径与颗粒数量浓度的关系和纳米颗粒的尺度分布，使粒度分布的结果更加准确；方法操作简便，分离条件温和，分离检测重复性和稳定性良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105202325B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510729158.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种大行程单自由度气浮磁驱动纳米定位平台，包括电磁致动器，气浮导向机构，位置传感器模块，电涡流阻尼器模块构成。电磁致动器本体由定子、动子两部分构成，动子部分安装永磁体阵列，定子三相绕组采用无铁芯结构。气浮导向机构通过竖直方向的三个气浮轴承和两个侧面的水平方向气浮轴承来约束定位平台五个方向的自由度，使其只沿一个方向运动。位置传感器模块由高精度光栅尺实现。电涡流阻尼器模块包含两个电涡流阻尼器，其分别布置在电磁致动器前后两端。本发明所述纳米定位平台具有结构简单、直接驱动、无摩擦、无迟滞和无回空间隙等优点，在几十到几百毫米运动行程内达到纳米级的定位分辨率。
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公开(公告)号：CN106681424A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611118648.4
申请日：2016-12-08
IPC: G05F1/67
CPC classification number: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏发电MPPT控制系统及控制方法，包括太阳能光伏参数采集模块、输出电参数采集模块、智能控制模块和设定模块；所述太阳能光伏参数采集模块和输出电参数采集模块的数据输出连接到智能控制模块的数据输入端；所述设定模块为人机接口模块，设定控制模式；控制方法包括：S1：读取设定信息；S2：进入设定的最大功率跟踪控制模式；S3：根据S2的控制调节结果输出调节控制信号。本发明根据需求灵活选择不同的光伏发电最大功率跟踪控制模式，有针对的可选择直接采用光照强度、温度反馈智能闭环控制，将其变化量作为变论域模糊控制的领域调节因子，进一步提升控制的响应速度和跟踪控制精度，可以在太阳能光伏发电领域进行应用推广。
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公开(公告)号：CN106115926A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610697769.2
申请日：2016-08-19
Applicant: 上海禹之洋环保科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: C02F3/32
Abstract: 本发明公开了一种多介质层的波形潜流人工湿地，包括填料层和挡板；挡板的数量≥2块；挡板交错排列地设置在填料层中，使得水流流经填料层时形成上下波动的潜流；填料层的填料包括砾石和复合填料包；复合填料包的填料包括土壤、木屑、木炭和铁屑。进一步地，还包括土壤层和植物。该多介质层的波形潜流人工湿地通过分层装填复合填料，以及通过挡板改变湿地水流流态，形成上下波动的潜流，可以达到强化湿地脱氮除磷的效果，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103076566B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210580928.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种对拖加载低速电机测试装置，包括底座，底座上设有力矩传感器和作为负载的被拖电机，被拖电机本身包含旋转编码器或光栅结构，用于测定电机转速。通过联轴器将被拖电机、力矩传感器和被测电机连接起来。所述底座上还包括了：用于测定电流、电压变化的传感器和其对应的测试电路；和被拖电机连接用于动态改变负载的滑动变阻器；测试电路电源等。并可通过RS232通讯接口与PC机软件进行通讯。本发明可实现精确稳定测定包括转速转矩在内的低速电机各项动态参数，体积小，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN103192384B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310076619.6
申请日：2013-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种集成旋转变压器的静态真空轴系装置，包括：驱动部件、真空密封罩、位置检测部件、轴系基座、真空隔离套、第二O型密封圈、第一O型密封圈、第一滚动轴承、第二滚动轴承、轴承隔环、传动轴、轴系法兰、游动滚动轴承、轴承压盖、轴承压盖、第三O型密封圈；所述驱动部件包括同轴安装的电机定子、旋转变压器定子、电机与旋转变压器一体化转子、转子法兰盘、定子固定压块；所述真空密封罩包括密封罩上法兰、密封罩、密封罩下法兰。本发明使电机轴与负载的刚性耦合，从而实现了“零传动”方式，并实现了轴系的“零泄漏”密封传动，尤其适用高真空环境下真空机器人的动力传动。
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