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公开(公告)号：CN103076566A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210580928.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种对拖加载低速电机测试装置，包括底座，底座上设有力矩传感器和作为负载的被拖电机，被拖电机本身包含旋转编码器或光栅结构，用于测定电机转速。通过联轴器将被拖电机、力矩传感器和被测电机连接起来。所述底座上还包括了：用于测定电流、电压变化的传感器和其对应的测试电路；和被拖电机连接用于动态改变负载的滑动变阻器；测试电路电源等。并可通过RS232通讯接口与PC机软件进行通讯。本发明可实现精确稳定测定包括转速转矩在内的低速电机各项动态参数，体积小，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN103076126A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210581039.8
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的电机力矩测定方法，通过一种圆柱型空心带横隔柔性铰链型柔性铰链机构测定电机输出力矩。柔性铰链机构外层分为外层A部分和外层B部分两部分，内层分为内层A部分和内层B部分两部分，内层A部分和外层B部分在外层B部分的范围内相互融合，内层B部分和外层A部分在外层A部分的范围内相互融合。第一横隔断和第二横隔断都把内层A部分和内层B部分连在一起。第一横隔断和第二横隔断在空间上相互垂直。第一应变片和第二应变片分别贴在第一横隔断两面的中心位置。第三应变片和第四应变片分别贴在第二横隔断两面的中心位置。使用时，可通过检测输出电压的变化，结合已知参数，方便的计算出电机输出力矩。
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公开(公告)号：CN103048620A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210581056.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明提供一种测量直流无刷电机参数的方法，可以简单用伏安法测定直流无刷电机的相电阻，利用直流电机参数测量的简易性和可操作性，分别计算出直流电机拖动被测直流无刷电机时和直流电机单独运转时，系统的转动惯量和摩擦转矩系数，即可计算出被测电机的转动惯量和摩擦转矩系数。用一台功率合适的直流电机2作为被拖电机与被测电机4通过力矩传感器3连接，给被测直流无刷电机4供电，让其拖动直流电机2，并在被拖的直流电机三相串接阻值合理的滑动变阻器。设定直流无刷电机4以恒定的转速转动，调整滑动变阻器阻值，记录转速和力矩触感其读数，在合理的转速和力矩范围内多次操作后，可得出合理的被测电机4的转速—转矩曲线。
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公开(公告)号：CN103219856B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310077065.1
申请日：2013-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法，包括步骤：步骤1：将具有磁力直接驱动功能的永磁同步电机作为轴系的驱动与传动组件；步骤2：将正余弦磁阻式旋转变压器作为电机的位置检测部件；步骤3：将电机内磁转子的端部进行加长，将旋转变压器内磁转子除去，形成一体化内磁，转子使得电机和旋转变压器共用一个一体化内磁转子；步骤4：将整个电机、旋转变压器的一体化内磁转子封闭在隔离密封套中，隔离密封套用于限制磁体径向和轴向的运动。本发明实现了所谓的“零传动”方式，运转平稳，噪声小，并且实现了无接触的“零泄漏”密封传动。
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公开(公告)号：CN103192384A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076619.6
申请日：2013-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种集成旋转变压器的静态真空轴系装置，包括：驱动部件、真空密封罩、位置检测部件、轴系基座、真空隔离套、第二O型密封圈、第一O型密封圈、第一滚动轴承、第二滚动轴承、轴承隔环、传动轴、轴系法兰、游动滚动轴承、轴承压盖、轴承压盖、第三O型密封圈；所述驱动部件包括同轴安装的电机定子、旋转变压器定子、电机与旋转变压器一体化转子、转子法兰盘、定子固定压块；所述真空密封罩包括密封罩上法兰、密封罩、密封罩下法兰。本发明使电机轴与负载的刚性耦合，从而实现了“零传动”方式，并实现了轴系的“零泄漏”密封传动，尤其适用高真空环境下真空机器人的动力传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103076566B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210580928.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种对拖加载低速电机测试装置，包括底座，底座上设有力矩传感器和作为负载的被拖电机，被拖电机本身包含旋转编码器或光栅结构，用于测定电机转速。通过联轴器将被拖电机、力矩传感器和被测电机连接起来。所述底座上还包括了：用于测定电流、电压变化的传感器和其对应的测试电路；和被拖电机连接用于动态改变负载的滑动变阻器；测试电路电源等。并可通过RS232通讯接口与PC机软件进行通讯。本发明可实现精确稳定测定包括转速转矩在内的低速电机各项动态参数，体积小，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN103192384B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310076619.6
申请日：2013-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种集成旋转变压器的静态真空轴系装置，包括：驱动部件、真空密封罩、位置检测部件、轴系基座、真空隔离套、第二O型密封圈、第一O型密封圈、第一滚动轴承、第二滚动轴承、轴承隔环、传动轴、轴系法兰、游动滚动轴承、轴承压盖、轴承压盖、第三O型密封圈；所述驱动部件包括同轴安装的电机定子、旋转变压器定子、电机与旋转变压器一体化转子、转子法兰盘、定子固定压块；所述真空密封罩包括密封罩上法兰、密封罩、密封罩下法兰。本发明使电机轴与负载的刚性耦合，从而实现了“零传动”方式，并实现了轴系的“零泄漏”密封传动，尤其适用高真空环境下真空机器人的动力传动。
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公开(公告)号：CN103048620B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210581056.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明提供一种测量直流无刷电机参数的方法，可以简单用伏安法测定直流无刷电机的相电阻，利用直流电机参数测量的简易性和可操作性，分别计算出直流电机拖动被测直流无刷电机时和直流电机单独运转时，系统的转动惯量和摩擦转矩系数，即可计算出被测电机的转动惯量和摩擦转矩系数。用一台功率合适的直流电机2作为被拖电机与被测电机4通过力矩传感器3连接，给被测直流无刷电机4供电，让其拖动直流电机2，并在被拖的直流电机三相串接阻值合理的滑动变阻器。设定直流无刷电机4以恒定的转速转动，调整滑动变阻器阻值，记录转速和力矩触感其读数，在合理的转速和力矩范围内多次操作后，可得出合理的被测电机4的转速—转矩曲线。
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公开(公告)号：CN103453872A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310336884.3
申请日：2013-08-02
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H01L21/681 , B25J19/0095 , G01D5/264
Abstract: 本发明提供了一种结构简单，拆装方便，实用性强的多轴真空机械手轴系测试装置。该装置包括测试台，机械手直驱单元，角度编码器安装支架，角度编码器，连接法兰及激光位移检测装置。机械手直驱单元通过法兰安装在测试台上。角度编码器安装支架一端通过螺栓固定于测试台，另一端则通过螺栓安装角度编码器。连接法兰一端与机械手直驱单元轴系相连，另一端则由柔性联轴器将其与角度编码器轴相连。柔性联轴器补偿轴向运动和编码器轴与连接法兰间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。激光位移检测装置由两个激光位移传感器与二维移动平台组成，可以调整测量范围。本发明具有测量精度高、测试操作方便、适用范围广泛且测试成本低的优点。
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公开(公告)号：CN103219856A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310077065.1
申请日：2013-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法，包括步骤：步骤1：将具有磁力直接驱动功能的永磁同步电机作为轴系的驱动与传动组件；步骤2：将正余弦磁阻式旋转变压器作为电机的位置检测部件；步骤3：将电机内磁转子的端部进行加长，将旋转变压器内磁转子除去，形成一体化内磁，转子使得电机和旋转变压器共用一个一体化内磁转子；步骤4：将整个电机、旋转变压器的一体化内磁转子封闭在隔离密封套中，隔离密封套用于限制磁体径向和轴向的运动。本发明实现了所谓的“零传动”方式，运转平稳，噪声小，并且实现了无接触的“零泄漏”密封传动。
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