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公开(公告)号：CN108489491A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810136416.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种水下自主航行器的三维航迹智能规划方法，包括以下步骤：1)海底地形模拟；2)航迹评价指标和优化函数选取，通过对航迹规划问题的分析，建立了综合考虑航程长度及规避动态目标的评价函数模型；3)约束处理和搜索空间划分，制定了一种将约束处理与搜索空间裁剪相结合的机制，用于在缩减搜索空间的同时使得航迹满足各项约束条件；4)采用改进的蚁群算法进行航迹的优化。与现有技术相比，本发明具有提高了最优航迹的搜索效率等优点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103678816B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310705279.9
申请日：2013-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种动力定位推力系统智能推力分配方法，包括以下步骤：(1)推力系统配置参数输入；(2)数据准备与存储；(3)系统对准与优化建模；(4)优化问题求解；(5)推力分配决策输出。与现有技术相比，本发明具有实时性好、人机交互友好、人员工作量小、自动化程度高、决策效果好、能实现较好的推力分配等优点。
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公开(公告)号：CN103678816A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310705279.9
申请日：2013-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种动力定位推力系统智能推力分配方法，包括以下步骤：(1)推力系统配置参数输入；(2)数据准备与存储；(3)系统对准与优化建模；(4)优化问题求解；(5)推力分配决策输出。与现有技术相比，本发明具有实时性好、人机交互友好、人员工作量小、自动化程度高、决策效果好、能实现较好的推力分配等优点。
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公开(公告)号：CN108321795A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810054828.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度确定性策略算法的发电机组启停配置方法及系统，该方法将机组组合启停分配问题构造成为强化学习序列决策问题，所述的方法包括以下步骤：1)将前一历史时刻各机组出力值向量作为智能体观测状态，用以作为深度策略网络的输入向量；2)针对连续时间序列机组启停优化问题，使用深度确定性策略梯度算法给出优化决策序列，输出机组在该时刻的启停向量，实现对机组启停状态的分配。与现有技术相比，本发明采用深度确定性策略学习方法，直接得到不同时刻的启停向量，能够适应不同规模机组集群启停表的自动分配，使得系统具有较好的扩展性。
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公开(公告)号：CN108303940A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711437557.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种过驱动飞行器自适应控制分配方法，包括以下步骤：1)建立带有维度约束的冗余飞行器系统描述模型；2)利用参考模型生成顶层控制律；3)采用分配阵和遗传算法自适应混合控制分配算法进行控制分配。与现有技术相比，本发明具有实时性好，分配准确度高，容错性高等优点。
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