公开(公告)号：CN112915626A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110142863.2

申请日：2021-02-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 木塔里甫·木拉提 ,  张卫东 ,  杜彬 ,  刘咸亮 ,  贾泽华 ,  沙志军

IPC: B01D33/17 ,  B01D33/50 ,  B01D33/80 ,  B01D35/18 ,  B01D36/02

Abstract: 本发明涉及一种高压水蒸气不停机在线反冲洗压载水处理装置，该装置包括过滤罐体、与过滤罐体中线倾斜设置在过滤罐内且通过电动机驱动的过滤网盘、开设在过滤罐体左侧壁上的反冲洗残渣物排污口、与反冲洗残渣物排污口相对开设在过滤罐体右侧壁上的过滤水出口、高压蒸汽反冲洗组件以及与过滤罐体底部连通且设有预过滤网的压载水进水管线，所述的过滤罐体内部通过两块隔板将罐体内空间分为上部反冲洗区域和下部过滤区域，所述的过滤网盘与两块隔板形成X型结构，过滤网盘的左半部位于反冲洗区域内，右半部位于过滤区域内。与现有技术相比，本发明具有压载水过滤和反冲洗同时在线运行、防止过滤网盘堵塞、构造简单控制方便等优点。

公开(公告)号：CN111404239A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010350745.6

申请日：2020-04-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  陆海博 ,  张爱东 ,  李胜全 ,  黄裘俊 ,  朱华 ,  贾泽华

IPC: H02J7/00 ,  B60L53/30 ,  B60L53/16 ,  H01R4/48

Abstract: 本发明涉及一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板，该充电板包括多孔结构的引导层和多孔结构的充电层，所述引导层由多个均匀排列的引导孔构成，用以使得无人机起落架底部的多个充电杆滑入多个对应的引导孔内，并经由引导层落入充电层，所述充电层由多个充电孔构成，每个充电孔与位于其上方的引导孔一一对应且相互固接连通，共同构成一个引导充电单元，实现对充电杆的限位和接触式充电。与现有技术相比，降低高精度降落对接要求、保持无人机在充电板上稳固充电、抗干扰能力强、结构简单实用、适用范围广、可扩展性好等优点。

公开(公告)号：CN108388135A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810279467.2

申请日：2018-03-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 贾泽华 ,  张卫东 ,  陆宇 ,  孙志坚 ,  张国庆 ,  赵亚东

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明涉及一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法，该方法包括如下步骤：(1)建立火星着陆动力学模型并进行凸优化；(2)以燃料最优为目标进行单次离线优化得到标称轨迹；(3)采用滚动时域的模型预测控制对标称轨迹进行跟踪完成着陆控制。与现有技术相比，本发明将凸优化和滚动时域的模型预测控制有效结合，有效降低建模误差和干扰引起的累计误差，提高了着陆精度。