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公开(公告)号：CN102636145A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210103542.2
申请日：2012-04-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种特殊钢管端部圆度自动检测装置及其检测方法，包括有检测装置上下移动驱动机构、钢管角位移检测机构和钢管端部圆度检测机构，其中，检测装置上下移动驱动机构用于调整钢管角位移检测机构和钢管端部圆度检测机构在检测不同管径钢管时的位置，钢管角位移检测机构和钢管端部圆度检测机构组合对钢管在不同角位移所对应的管径进行检测，最后得到钢管端部的圆度值。本发明具有检测速度快、检测数据可靠、自动化程度高和极大地降低人员劳动强度的优点，适用于钢管，尤其是特殊钢管，的两端圆度的自动化检测。
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公开(公告)号：CN101937237B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910054378.9
申请日：2009-07-03
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钻杆端部矫直的自动定位方法，在矫直位置进行轴向和周向的矫直相位定位控制，其中：轴向控制：由位移传感器检测钻杆的轴向位置后反馈给控制器输出控制驱动系统减低输送辊道速度，采用阶梯夹具将钻杆在夹具内部定位；周向控制：在钻杆到达检测工位后，提升旋转支架，使钻杆由旋转轮支撑；在钻杆上方的橡胶滚轮压紧钻杆外侧，橡胶滚轮轴装有角度编码器；角度编码器通过橡胶滚轮被动旋转，根据钻杆直径和固定的橡胶滚轮直径，能确定钻杆转过的角位移，反馈给控制器完成自动定位。本发明提高了钻杆端部矫直的定位精度，缩短了检测和矫直地辅助时间，进而使矫直效率、矫直精度都得到明显地提高。
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公开(公告)号：CN102059653A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010230876.7
申请日：2010-07-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海开维喜阀门集团有限公司
IPC: B24B51/00
Abstract: 一种自动化控制技术领域的球面数控精密磨削过程自适应控制方法，通过采集驱动电机在磨削加工过程中的电流值并设定为加工电流阈值，然后在加工过程中以砂轮架每循环进给1次作为一个检测周期，对砂轮驱动电机电流值进行检测，根据连续5次砂轮驱动电机电流值求出电流平均值并优化判断。本发明通过检测砂轮驱动电机的电流大小，并控制在高硬材料回转球面磨削过程中磨削进给深度(进给量)，使砂轮驱动电机的电流大小始终保持合适数值，即使砂轮架的进给深度(进给量)与砂轮磨削加工时工件材料的去除率基本保持一致，以达到高效稳定的磨削加工效果。
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公开(公告)号：CN101758417A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010109416.9
申请日：2010-02-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种钢铁管件技术领域的钢管下料自动降噪料框装置，包括：链条升降机构、驱动机构和感应机构，其中：若干个链条升降机构与驱动机构依次串联，感应机构与链条升降机构相对设置，驱动机构与感应机构相连接以接收控制指令。本发明利用减少钢管下料时的落差来减小钢管之间的碰撞强度，进而达到减少碰撞噪声的效果。
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公开(公告)号：CN101241003B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810034294.4
申请日：2008-03-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种检测技术领域的钻杆直度自动检测矫直状态监测与故障诊断系统，其中：设备故障诊断模块对整个钻杆直度自动检测矫直装置进行诊断，并把结果发送到系统状态监视模块，检测异常处理模块对检测的数据和时间进行分析和处理，保证检测数据的正确和检测结果的有效；所述矫直失控预防模块对液压系统的压力和矫直行程进行控制，设备故障诊断模块会与检测异常处理模块和矫直失控预防模块并行执行，最后将信息输出到系统状态监视模块，系统状态监视模块是整个系统与操作人员进行交互的平台，在此可监视系统的状态。本发明具备状态故障自诊断和预警、报警功能，对系统工作的可靠、安全运行提供实时保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101701799A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910310118.3
申请日：2009-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种质量检测技术领域的微钻机器视觉检测系统及其方法，检测系统包括：四工位分度旋转平台、侧面检测系统、刃面检测系统、PLC和计算机；检测步骤依次为：首先检测前对侧面检测系统和刃面检测系统进行校正，然后采集侧面图像并对侧面图像进行处理，接着采集刃面图像并对刃面图像进行处理，最后根据检测结果对待检微钻进行分类处理。本发明将微钻检测分为侧面检测和刃面检测，并将这两种检测集成到一个系统中，通过提高采集图像的清晰度和准确度，结合对采集的图像的多种处理方法，显著提高了微钻的检测精度和检测速度，并拓展了检测范围。
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公开(公告)号：CN100399009C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200510024578.1
申请日：2005-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于测试技术领域的汽车机油泵通用特性的自动测试方法，本发明具体步骤如下：1)对用户输入的测试条件进行判别，对于在其许用工作范围内分布均匀的测试条件，采用正交试验设计方法自动确定试验次数最少的测试工况；2)在测试过程中，由自动控制系统完成变速、变载和变油温条件下的控制与测量；3)获取全部试验数据后，利用试验油的粘温特性和密温特性进行多元非线性回归处理：对于通用特性测试合格的机油泵，生成通用特性函数表达式，并绘制出通用特性曲线。本发明将正交试验优化设计方法、自动控制技术与回归分析技术相结合，成功实现了汽车机油泵通用特性的高效、高精度安全测试。
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公开(公告)号：CN118386040A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410680864.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种刀具刃口钝化机器人修磨系统，包括抗振工作台，抗振工作台上安装有机器人系统、刀具刃口钝化修磨装置、刀具清洁单元、刀具检测单元及计算机单元；机器人系统用于夹持修磨刀具并调整修磨刀具的位置；刀具刃口钝化修磨装置用于对夹持的修磨刀具进行钝化；刀具清洁单元用于对钝化后的修磨刀具进行擦拭与清洁；刀具检测单元用于对钝化后的修磨刀具进行钝化参数的检测；计算机单元用于提供刀具刃口钝化工艺参数，机器人系统及刀具刃口钝化修磨装置根据刀具刃口钝化工艺参数执行动作。本发明能够安全、高效、自动化地完成镗刀和钻头的钝化，并通过计算机测量得出评价钝化效果的指标值。钝化过程中不需要人工操作和检查，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112692646A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011632233.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种刀具磨损状态智能评估方法及装置，该方法包括：采集刀具加工时的信号数据，包括：主轴的振动信号以及主轴的功率信号；对采集到的信号数据进行预处理；对预处理后的数据进行特征提取；对提取的特征进行选择；利用选择的特征与磨损数据进行模型训练，得到刀具识别模型以及刀具的特征种类；将选择的特征量输入训练得到的模型中，输出刀具的磨损状态。该装置包括：信号采集模块、预处理模块、特征提取模块、特征选择模块以及模式识别模块。通过本发明，监测准确，能提高刀具利用率，降低刀具维护时间，提高加工工件合格率，有效地降低生产加工成本。
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