公开(公告)号：CN115495958B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211219536.3

申请日：2022-09-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张振果 ,  魏烨 ,  谌勇 ,  刘儒梁

IPC: G06F30/23 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种舰船螺旋桨轴承力和轴系参数的联合识别方法，利用轴系上布设的非接触式遥测系统采集环境激励下的轴系振动响应数据，通过运行模态分析进行周期‑随机响应分离和桨‑轴系统运行模态参数识别；将关键轴系参数和螺旋桨动态载荷视为具有先验概率分布的随机参数，基于有限元模型和Kriging响应面方法建立系统代理模型；将识别的模态参数和周期响应作为参考数据，利用贝叶斯推断和代理模型对螺旋桨轴承力和轴系参数同时进行反演，进而为舰船振动噪声的准确预报、优化设计和有效控制提供关键输入参数。

公开(公告)号：CN118386040A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410680864.6

申请日：2024-05-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孙滔 ,  刘昊灵 ,  刘儒梁 ,  薛飞 ,  王康辉 ,  夏佳冬 ,  许黎明

IPC: B24B3/24 ,  B24B3/60 ,  B24B1/00 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00

Abstract: 本发明公开一种刀具刃口钝化机器人修磨系统，包括抗振工作台，抗振工作台上安装有机器人系统、刀具刃口钝化修磨装置、刀具清洁单元、刀具检测单元及计算机单元；机器人系统用于夹持修磨刀具并调整修磨刀具的位置；刀具刃口钝化修磨装置用于对夹持的修磨刀具进行钝化；刀具清洁单元用于对钝化后的修磨刀具进行擦拭与清洁；刀具检测单元用于对钝化后的修磨刀具进行钝化参数的检测；计算机单元用于提供刀具刃口钝化工艺参数，机器人系统及刀具刃口钝化修磨装置根据刀具刃口钝化工艺参数执行动作。本发明能够安全、高效、自动化地完成镗刀和钻头的钝化，并通过计算机测量得出评价钝化效果的指标值。钝化过程中不需要人工操作和检查，自动化程度高。

公开(公告)号：CN115495958A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211219536.3

申请日：2022-09-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张振果 ,  魏烨 ,  谌勇 ,  刘儒梁

IPC: G06F30/23 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种舰船螺旋桨轴承力和轴系参数的联合识别方法，利用轴系上布设的非接触式遥测系统采集环境激励下的轴系振动响应数据，通过运行模态分析进行周期‑随机响应分离和桨‑轴系统运行模态参数识别；将关键轴系参数和螺旋桨动态载荷视为具有先验概率分布的随机参数，基于有限元模型和Kriging响应面方法建立系统代理模型；将识别的模态参数和周期响应作为参考数据，利用贝叶斯推断和代理模型对螺旋桨轴承力和轴系参数同时进行反演，进而为舰船振动噪声的准确预报、优化设计和有效控制提供关键输入参数。