公开(公告)号：CN118386040A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410680864.6

申请日：2024-05-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孙滔 ,  刘昊灵 ,  刘儒梁 ,  薛飞 ,  王康辉 ,  夏佳冬 ,  许黎明

IPC: B24B3/24 ,  B24B3/60 ,  B24B1/00 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00

Abstract: 本发明公开一种刀具刃口钝化机器人修磨系统，包括抗振工作台，抗振工作台上安装有机器人系统、刀具刃口钝化修磨装置、刀具清洁单元、刀具检测单元及计算机单元；机器人系统用于夹持修磨刀具并调整修磨刀具的位置；刀具刃口钝化修磨装置用于对夹持的修磨刀具进行钝化；刀具清洁单元用于对钝化后的修磨刀具进行擦拭与清洁；刀具检测单元用于对钝化后的修磨刀具进行钝化参数的检测；计算机单元用于提供刀具刃口钝化工艺参数，机器人系统及刀具刃口钝化修磨装置根据刀具刃口钝化工艺参数执行动作。本发明能够安全、高效、自动化地完成镗刀和钻头的钝化，并通过计算机测量得出评价钝化效果的指标值。钝化过程中不需要人工操作和检查，自动化程度高。